• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于降斑處理的SAR圖像實時壓縮系統(tǒng)

    2012-06-26 09:52:18許悅雷
    電視技術(shù) 2012年17期
    關(guān)鍵詞:碼流總線預(yù)處理

    李 濤,田 松,許悅雷,郭 忠

    (1.空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院,陜西 西安 710038;2.泰山醫(yī)學(xué)院,山東 泰安 271000)

    合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar)是一種高分辨力的微波成像雷達(dá),在軍事和民用等方面都有廣泛的應(yīng)用。SAR圖像是機(jī)載或星載的SAR對地面的探測成像,圖像數(shù)據(jù)量高、尺寸大,如此大的數(shù)據(jù)量將導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)實時傳輸效率的降低和龐大的在線存儲需要。所以對SAR圖像進(jìn)行有效的壓縮編碼,降低數(shù)據(jù)量,以利于存儲和實時傳輸成為SAR圖像研究的焦點。

    SAR圖像中含有豐富的紋理信息和大量的均勻區(qū)域,且圖像灰度值動態(tài)范圍大。因此采用基于小波變換的JPEG2000編碼[1]與采用其他編碼方法相比,更具優(yōu)勢。但SAR圖像具有的相干斑(Speckle)噪聲會嚴(yán)重影響圖像的質(zhì)量,增加圖像識別難度、減小相鄰像素間相關(guān)性,導(dǎo)致SAR圖像壓縮效率降低[2]。因此,在進(jìn)行SAR圖像壓縮時,先對圖像進(jìn)行降斑處理,抑制相干斑噪聲,可增強(qiáng)圖像像素間相關(guān)性,提高圖像可壓縮性,使重建圖像更好地反映原始圖像信息。

    本文設(shè)計實現(xiàn)了SAR圖像壓縮系統(tǒng),用于完成SAR圖像數(shù)據(jù)的實時壓縮任務(wù),是SAR成像偵察系統(tǒng)的組成部分。設(shè)計中系統(tǒng)采用FPGA和ADV212編解碼芯片,利用FPGA和空域增強(qiáng)Lee算法[3]實現(xiàn)圖像降斑預(yù)處理,實現(xiàn)高壓縮比情況下對圖像細(xì)節(jié)的有效保留和壓縮數(shù)據(jù)與通信信道間的高速傳輸,同時也達(dá)到了很好的實時性要求。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計

    系統(tǒng)框架如圖1所示。系統(tǒng)中核心的芯片主要包括ADV212,F(xiàn)PGA,DSP及配置電路芯片,以PMC單板形式實現(xiàn)。主要有PCI橋路、圖像預(yù)處理、圖像壓縮、并串轉(zhuǎn)換和邏輯控制5個模塊,其中邏輯控制模塊主要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)流的吞吐管理和接口控制等。

    圖1 SAR圖像數(shù)據(jù)壓縮系統(tǒng)

    來自主控系統(tǒng)的SAR圖像數(shù)據(jù),經(jīng)過PCI橋路寫入FPGA內(nèi)部RAM緩存;在邏輯控制模塊控制下,進(jìn)入圖像預(yù)處理模塊進(jìn)行降斑處理,后通過FPGA的I/O總線和壓縮模塊核心ADV212的HDATA總線,將數(shù)據(jù)送入ADV212內(nèi)部,進(jìn)行JPEG2000編碼,產(chǎn)生*.jp2格式碼流,壓縮得到的碼流經(jīng)FPGA內(nèi)部FIFO緩存和并串轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行同步輸出到串口信道,最后通過高速RS-422送至通信系統(tǒng)。

    DSP主要配置ADV212內(nèi)直接和間接寄存器,同時設(shè)置ADV212的編碼參數(shù),并加載ADV212的固件(Firmware,編碼模式所需),DSP對ADV212的操作需要FPGA的總線切換控制。

    由于數(shù)據(jù)緩存和暫存需大量空間,所以對FPGA的存儲空間用SDRAM進(jìn)行擴(kuò)展。為了以后對系統(tǒng)功能進(jìn)行拓展,進(jìn)一步開發(fā)通過外界串口信號對系統(tǒng)進(jìn)行指令控制,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,系統(tǒng)在設(shè)計時預(yù)留了一路同步RS-422接口。

    2 系統(tǒng)外圍電路設(shè)計[4-6]

    考慮到數(shù)據(jù)傳輸對帶寬的要求高,系統(tǒng)與主控的通信橋路設(shè)計采用PLX9054芯片。該芯片是PLX公司生產(chǎn)的一種性價比很高的PCI橋路芯片,作為一種接口芯片,數(shù)據(jù)可在PCI總線和LOCAL總線之間傳遞,支持DMA傳輸。利用PLX9054可降低PCI總線的復(fù)雜性,完成數(shù)據(jù)的順利傳輸。PCI橋路接收主控的圖像數(shù)據(jù),1幀圖像數(shù)據(jù)的典型有效像素點為4096×4096個,每個像素輸出精度為8位,圖像幀的速率為6 s/幅,所以要采用32位總線寬度傳輸,時鐘為33 MHz,接收的圖像數(shù)據(jù)存儲至RAM中進(jìn)行緩存。

    整個系統(tǒng)需要5 V和3.3 V的電源。系統(tǒng)的5 V電源由外部提供,TI公司的TPS767D301芯片通過轉(zhuǎn)換提供3.3 V電源,同時該芯片也可產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位信號。

    SDRAM選用三星公司的K4S561632E,來配置FPGA的存儲單元,其存儲容量為4×4 M×16 bit。參照數(shù)據(jù)手冊,F(xiàn)PGA分配 給 SDRAM 39個 I/O。DSP選 用TMS320F2812完成對ADV212的初始化,并擴(kuò)展Flash芯片來存儲固件程序和配置數(shù)據(jù)。

    3 基于FPGA的功能模塊[7]

    考慮成本和設(shè)計需要,F(xiàn)PGA選用Altera公司的CycloneⅢ系列 EP4C115器件,其具有528個用戶 I/O、114480個可用邏輯單元、255個嵌入式乘法器單元和4個鎖相環(huán),其內(nèi)存資源豐富、速度等級高,完全可滿足功能需求。FPGA外掛了PLX9054,ADV212,2×SDRAM和DSP,主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)流管理、圖像預(yù)處理、并串轉(zhuǎn)換等功能,同時通過對DSP控制來完成ADV212的初始化。

    3.1 數(shù)據(jù)流管理

    要實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)高速協(xié)同工作,通過邏輯控制模塊管理數(shù)據(jù)流起著重要的作用。該模塊要對系統(tǒng)的各芯片接口進(jìn)行控制,同時還要控制數(shù)據(jù)高速接收、分塊緩存、乒乓讀寫、流水線處理和管理ADV212數(shù)據(jù)。

    為了完成數(shù)據(jù)的無縫緩存與處理,提高數(shù)據(jù)處理速度,系統(tǒng)采用流水線式并行處理。采用流水線結(jié)構(gòu)在提高系統(tǒng)處理速度的同時會造成輸出延遲,且還需更多的寄存資源,因為FPGA中每個邏輯單元都有寄存器,所以可有效支撐流水線設(shè)計。

    數(shù)據(jù)流的吞吐采用分塊緩存讀取的方式。對每一幅圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之前,F(xiàn)PGA首先讀取存儲在緩存區(qū)的數(shù)據(jù)。每次處理的數(shù)據(jù)都是一個數(shù)據(jù)塊中的多個數(shù)據(jù),但FPGA一個周期只讀一個數(shù)據(jù)。這樣數(shù)據(jù)的串入并出就顯得很重要。數(shù)據(jù)塊的選取按照從上到下、從左往右的順序進(jìn)行。如3×3的處理模板,在進(jìn)行一次計算時,F(xiàn)PGA首先從緩存區(qū)連續(xù)先后地讀入3個數(shù)據(jù),然后將這3個數(shù)據(jù)和保留在模塊中其他6個數(shù)據(jù)一起輸出到后續(xù)的模塊。數(shù)據(jù)分塊吞吐測試如圖2所示。

    圖2 數(shù)據(jù)分塊吞吐測試(截圖)

    在控制輸入待壓縮數(shù)據(jù)時,按照圖像的大小和傳輸特性,將圖像進(jìn)行分塊,傳輸過來的數(shù)據(jù)被分成若干批次處理,每個批次分成4個圖像塊,依次送給ADV212壓縮。在實現(xiàn)時,將4個圖像塊通過乒乓讀寫模式,實現(xiàn)同時緩存和壓縮。

    數(shù)據(jù)經(jīng)ADV212的HDATA總線吞吐。獲取ADV212產(chǎn)生的壓縮碼流時,系統(tǒng)通過設(shè)置ADV內(nèi)部編碼FIFO的門限值來實現(xiàn)碼流的讀取,當(dāng)編碼FIFO中的碼流達(dá)到設(shè)定門限時,中斷引腳IRQ產(chǎn)生中斷信號與FPGA內(nèi)部數(shù)據(jù)讀取模塊相連,一旦觸發(fā)FPGA即啟動讀取編碼FIFO中產(chǎn)生的碼流。發(fā)送原始數(shù)據(jù)給ADV212的過程與獲取壓縮碼流相似。

    壓縮碼流寫入FPGA內(nèi)部的輸出FIFO后,輸出FIFO數(shù)據(jù)經(jīng)并串轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成同步串口數(shù)據(jù)直接發(fā)送至信道。系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)傳輸流程如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)傳輸流程

    3.2 并串轉(zhuǎn)換

    系統(tǒng)內(nèi)為16 bit的并行數(shù)據(jù)。為了提高信道傳輸速率,滿足RS-422串口傳輸要求,在壓縮碼流輸出前要將并行的16 bit數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換過程在邏輯控制模塊的控制下也采用了分塊傳輸、分塊轉(zhuǎn)換的方法。并串轉(zhuǎn)換采用雙路恒流結(jié)構(gòu)[8],在一定程度上有效地解決了電路工作速度的瓶頸問題,可提高集成度、降低功耗,其工作頻率可達(dá)4 GHz以上。圖4是一個16 bit并串轉(zhuǎn)換接口電路的雙路恒流結(jié)構(gòu)工作原理圖。

    圖4 16 bit并串轉(zhuǎn)換電路原理圖

    3.3 圖像降斑預(yù)處理

    考慮FPGA的數(shù)據(jù)處理速度、濾波算法的穩(wěn)定性和有效性,圖像預(yù)處理采用空域濾波中成熟的經(jīng)典增強(qiáng)Lee算法。該算法可實現(xiàn)高壓縮比情況下對圖像細(xì)節(jié)的有效保留,同時達(dá)到很好的實時性要求,還可改善SAR圖像的相關(guān)性,有助于提高壓縮性能。預(yù)處理算法通過FPGA編程實現(xiàn),在不需要時可旁路。

    在SAR圖像相干斑噪聲為乘性噪聲[9]的條件下,圖像數(shù)據(jù)可表示為

    式中:I是觀察到的圖像;R是未被相干斑污染的數(shù)據(jù);F是衰落過程所引起的相干斑噪聲。

    經(jīng)增強(qiáng)Lee濾波后的表示為

    圖5 增強(qiáng)Lee濾波FPGA實現(xiàn)流程圖

    在進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)壓縮前,通過FPGA的預(yù)處理模塊進(jìn)行增強(qiáng)Lee濾波可很好地抑制SAR圖像的相干斑,而且通過流水處理,在保證運算精度的同時,提高了在硬件上實現(xiàn)的實時性。經(jīng)實際測試在FPGA資源使用上,增強(qiáng)Lee濾波占用6%的邏輯單元、12439 bit的內(nèi)部存儲器、20個DSP單元。在濾波過程中不會給系統(tǒng)的整體速度和資源分配帶來太大影響。

    4 基于ADV212的圖像壓縮模塊

    ADV212[11]是ADI公司推出的一款用于視頻和高帶寬靜止圖像壓縮的單片JPEG2000編解碼芯片,具有可靠性好、配置靈活、支持格式多樣等優(yōu)點??紤]系統(tǒng)的穩(wěn)定性,圖像壓縮采用成熟的ADV212專用芯片實現(xiàn),相對軟件形式實現(xiàn)壓縮,利用ADV212可減少設(shè)計復(fù)雜度,將主要工作集中在外圍電路和軟件設(shè)計上。ADV212內(nèi)部功能框圖如圖6所示。

    圖6 ADV212功能圖

    ADV212可通過異步SRAM方式、DMA訪問方式或碼流方式直接和大多數(shù)主機(jī)處理器及ASIC器件相連接,提供有16位和32位控制總線及8,16和32位數(shù)據(jù)傳輸總線。FPGA通過I/O總線和ADV212的HDATA總線連接,通過DSP來配置、控制功能以及直接傳輸壓縮后的數(shù)據(jù)流,也可以在某種模式下傳送解壓的數(shù)據(jù),在某些格式中還可用作未壓縮數(shù)據(jù)流的傳輸。ADV212的工作模式是在初始化固件中通過HDATA總線進(jìn)行寫寄存器的狀態(tài)字來設(shè)定,訪問方式為異步RAM訪問方式。圖像壓縮倍數(shù)的選擇可以進(jìn)行配置,主要由FPGA通過DSP來實現(xiàn)。

    5 軟件設(shè)計

    系統(tǒng)軟件設(shè)計集中在FPGA和DSP上,主要有2個部分:1)FPGA,TMS320F2812,ADV212的初始化;2)圖像預(yù)處理、并串轉(zhuǎn)換及邏輯控制。

    設(shè)計中DSP部分程序采用C語言和匯編混合編程實現(xiàn);對于FPGA內(nèi)的各功能模塊和時序用Verilog HDL編程[12]語言實現(xiàn)。ADV212初始化程序主要完成:1)配置和校驗ADV212內(nèi)部直接和間接寄存器;2)加載ADV212的編碼固件程序;3)配置固件配置寄存器,設(shè)置工作狀態(tài);4)檢驗應(yīng)用程序的ID;5)清除中斷,使ADV212開始運行。ADV212的后綴名為.sea的固件程序,可在ADI公司網(wǎng)站下載。

    系統(tǒng)在上電后,首先完成FPGA,DSP的初始化,包括清除所有CPU中斷、使能外部中斷以及使能全局中斷等。DSP完成初始化后將存儲在Flash中ADV212的固件通過數(shù)據(jù)線讀出,然后便通過FPGA接口對ADV212進(jìn)行初始化。所有模塊初始化完成后,系統(tǒng)通過PCI9054橋路讀入原始數(shù)據(jù),在邏輯控制功能模塊控制下,原始數(shù)據(jù)經(jīng)降斑處理、壓縮處理,最后完成壓縮碼流數(shù)據(jù)的讀取及通過高速422串口向信道傳輸。系統(tǒng)軟件總流程如圖7所示。

    6 系統(tǒng)測試結(jié)果及分析

    圖7 系統(tǒng)軟件總體框圖

    系統(tǒng)各模塊經(jīng)設(shè)計、綜合和布局布線,測試系統(tǒng)最終以PMC板形式實現(xiàn)。首先,系統(tǒng)采用分辨力為4096×4096的原始SAR圖像,輸入速率35 Mbyte/s,進(jìn)行了壓縮測試,在壓縮比為8∶1時,系統(tǒng)以恒定速率(2.5 Mbyte/s)實時輸出串行格式碼流,生成了.jp2格式的圖像文件,驗證了系統(tǒng)的可用性和正確性。其次,為了測試系統(tǒng)降斑效果,在測試時,又對圖像預(yù)處理功能進(jìn)行了旁路,得到了沒有經(jīng)降斑處理的.jp2格式的圖像文件。最后用JPEG200軟件[13]對其進(jìn)行解碼得到重建圖像,如圖8所示。對其等效視數(shù)(ENL)、邊緣保持指數(shù)(EPI)進(jìn)行了比較,如表1所示。主觀圖像和客觀數(shù)據(jù)表明,經(jīng)過降斑處理的圖像相干斑噪聲明顯減弱。

    圖8 重建圖像降斑效果對比

    表1 重建圖像(8∶1)降斑效果對比

    對于ADV212的HDATA總線,在150 MHz主頻下,最大輸入吞吐率為65 Msample/s(兆采樣值/秒)。對于系統(tǒng)需壓縮的靜態(tài)圖像,以最大的分辨力4096×16384(10.7 Msample/s)為例進(jìn)行了測試,系統(tǒng)的最大需求小于ADV212的最大處理能力。因此,完全滿足系統(tǒng)實時壓縮的需求。

    7 小結(jié)

    SAR圖像壓縮系統(tǒng)對壓縮比、失真度、實時性等都提出了較高的要求。本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于降斑處理的壓縮系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有很高的靈活性和擴(kuò)展性,系統(tǒng)留有一定的資源冗余和控制端口,且器件全部選用工業(yè)檔,允許日后對其進(jìn)行優(yōu)化。

    [1]WALLACE G K.The JPEG still picture compression standard[J].IEEE Trans.Consumer Electronics,1992,38(1):18-34.

    [2]余楚才.SAR圖像數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)研究[D].成都:電子科技大學(xué),2009.

    [3]LEE J S.Speckle suppression and analysis for synthetic aperture radar images[J].Optical Engineering,1986,25(5):636-643.

    [4]李濤,許悅雷,田松,等.基于FPGA的室內(nèi)智能吸塵平臺設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012(3):47-49.

    [5]鄧宸偉,趙保軍.基于ADV212的實時圖像壓縮系統(tǒng)[J].電視技術(shù),2008,32(12):35-37.

    [6]王德勝,康令州.基于FPGA的實時圖像采集與預(yù)處理[J].電視技術(shù),2011,35(3):32-35.

    [7]藺志強(qiáng),孟令軍,彭晴晴.基于ADV7180的視頻圖像實時采集系統(tǒng)的設(shè)計[J].電視技術(shù),2011,35(17):36-39.

    [8]楊毓軍,王永祿,周述濤.一種超高速并串轉(zhuǎn)換電路的新實現(xiàn)方式[J].微電子學(xué),2006,32(2):145-147.

    [9]ARSENAULT H H,APRIL G.Properties of speckle integrated with a finite aperture and logarithmically transformed[J].Journal of the Optical Society of America,1976,66(11):1160-1163.

    [10]韋海萍.基于FPGA的增強(qiáng)Lee濾波算法設(shè)計與實現(xiàn)[J].航天控制,2011,29(3):33-36.

    [11]JPEG2000 Video Codec ADV212[EB/OL].[2012-01-02].http://www.analog.com/zh/audiovideo-products/video-compression /ADV212/products/product.html,2008.4.

    [12]PALNITKAR S.Verilog HDL:a guide to digital design and synthesis[M].2版.北京:電子工業(yè)出版社,2004.

    [13]ADAMS M.D.Adams.JasPer project homepage[EB/OL].[2012-01-02].http://www.ece.uvic/ca/mdadams/jasper.

    猜你喜歡
    碼流總線預(yù)處理
    分布式碼流實時監(jiān)控與錄制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    數(shù)字電視TS碼流協(xié)議簡要分析
    視聽(2021年8期)2021-08-12 10:53:42
    基于PCI Express總線的xHC與FPGA的直接通信
    機(jī)載飛控1553B總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)總線設(shè)計
    基于預(yù)處理MUSIC算法的分布式陣列DOA估計
    淺談PLC在預(yù)處理生產(chǎn)線自動化改造中的應(yīng)用
    絡(luò)合萃取法預(yù)處理H酸廢水
    基于自適應(yīng)預(yù)處理的改進(jìn)CPF-GMRES算法
    多通道ARINC429總線檢查儀
    一種比較ASN.1碼流差異的方法
    久久精品aⅴ一区二区三区四区| 在线观看66精品国产| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久久精品国产欧美久久久| 制服诱惑二区| 日本a在线网址| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲精品一二三| 波多野结衣av一区二区av| 999久久久精品免费观看国产| 香蕉久久夜色| 精品国产乱子伦一区二区三区| 老司机福利观看| 免费观看a级毛片全部| 欧美在线一区亚洲| 老司机影院毛片| av在线播放免费不卡| 精品人妻1区二区| 飞空精品影院首页| 亚洲专区国产一区二区| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲欧美激情综合另类| 最近最新免费中文字幕在线| 1024香蕉在线观看| 欧美黑人精品巨大| 91成人精品电影| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜日韩欧美国产| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产成人欧美在线观看 | 伦理电影免费视频| 高清av免费在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜福利在线免费观看网站| 天堂动漫精品| 无遮挡黄片免费观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线国产一区二区在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| svipshipincom国产片| 成人三级做爰电影| 18在线观看网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 色94色欧美一区二区| 天天影视国产精品| 欧美日韩黄片免| 久久久久久免费高清国产稀缺| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲午夜理论影院| 午夜日韩欧美国产| 精品国内亚洲2022精品成人 | 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 美女福利国产在线| 欧美在线一区亚洲| 91精品三级在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 午夜视频精品福利| 飞空精品影院首页| 99国产精品一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久国产亚洲av麻豆专区| www.精华液| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美中文综合在线视频| 校园春色视频在线观看| 校园春色视频在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 国产国语露脸激情在线看| 欧美色视频一区免费| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲黑人精品在线| 满18在线观看网站| 在线看a的网站| 岛国毛片在线播放| 一进一出好大好爽视频| 国产不卡av网站在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产深夜福利视频在线观看| av线在线观看网站| 老熟女久久久| 色在线成人网| 国产精品综合久久久久久久免费 | 老司机靠b影院| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美日韩av久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 97人妻天天添夜夜摸| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 下体分泌物呈黄色| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 美国免费a级毛片| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲成人手机| 国产99久久九九免费精品| 国产1区2区3区精品| 久久国产精品人妻蜜桃| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 啦啦啦在线免费观看视频4| 啦啦啦在线免费观看视频4| 在线国产一区二区在线| xxx96com| 午夜免费鲁丝| 日日爽夜夜爽网站| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲午夜理论影院| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 成人精品一区二区免费| 美女国产高潮福利片在线看| 午夜福利影视在线免费观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲午夜理论影院| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产成+人综合+亚洲专区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产99久久九九免费精品| 黑人操中国人逼视频| 不卡av一区二区三区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 香蕉久久夜色| 又黄又爽又免费观看的视频| 一级黄色大片毛片| 悠悠久久av| 亚洲精品在线美女| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美精品高潮呻吟av久久| avwww免费| 99国产精品免费福利视频| 一进一出好大好爽视频| 啦啦啦 在线观看视频| 在线天堂中文资源库| 99热只有精品国产| 一进一出好大好爽视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 五月开心婷婷网| 91成年电影在线观看| 免费观看人在逋| 最新的欧美精品一区二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一进一出抽搐动态| a在线观看视频网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产av精品麻豆| 亚洲七黄色美女视频| 桃红色精品国产亚洲av| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 最新美女视频免费是黄的| 正在播放国产对白刺激| 亚洲 欧美一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 男男h啪啪无遮挡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 好男人电影高清在线观看| 天天影视国产精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 天堂√8在线中文| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 香蕉国产在线看| 成人手机av| 亚洲一区高清亚洲精品| www.熟女人妻精品国产| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品免费视频内射| 757午夜福利合集在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 午夜精品国产一区二区电影| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 精品视频人人做人人爽| 99re6热这里在线精品视频| 免费高清在线观看日韩| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线观看日韩欧美| 色综合欧美亚洲国产小说| 人人澡人人妻人| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲专区中文字幕在线| 国产主播在线观看一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品av久久久久免费| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品久久电影中文字幕 | 国精品久久久久久国模美| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | tube8黄色片| 国产真人三级小视频在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 一a级毛片在线观看| 大香蕉久久网| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 精品高清国产在线一区| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲专区中文字幕在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日韩视频一区二区在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 无人区码免费观看不卡| 国产精品 欧美亚洲| 精品高清国产在线一区| 一级a爱视频在线免费观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产av一区二区精品久久| 91成年电影在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 国产国语露脸激情在线看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜激情av网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久狼人影院| 色94色欧美一区二区| 在线观看免费日韩欧美大片| aaaaa片日本免费| 欧美大码av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品一区二区三卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国精品久久久久久国模美| 国产精品98久久久久久宅男小说| 嫩草影视91久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久亚洲真实| 精品久久久久久电影网| 高潮久久久久久久久久久不卡| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 妹子高潮喷水视频| 国产真人三级小视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 亚洲情色 制服丝袜| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩欧美三级三区| 女人久久www免费人成看片| 99国产综合亚洲精品| 波多野结衣一区麻豆| 婷婷丁香在线五月| 中文字幕高清在线视频| 国产一区二区三区视频了| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 午夜福利,免费看| 男女之事视频高清在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 黄色怎么调成土黄色| 欧美不卡视频在线免费观看 | 色综合欧美亚洲国产小说| 久久精品国产综合久久久| 757午夜福利合集在线观看| 久久久久久人人人人人| 久热这里只有精品99| 亚洲av日韩在线播放| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产亚洲av高清不卡| 国产xxxxx性猛交| 日韩欧美免费精品| x7x7x7水蜜桃| 一级毛片精品| 午夜视频精品福利| 日韩欧美一区视频在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美日韩福利视频一区二区| 淫妇啪啪啪对白视频| 下体分泌物呈黄色| tube8黄色片| 亚洲九九香蕉| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲情色 制服丝袜| 成人特级黄色片久久久久久久| 91成人精品电影| av有码第一页| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线国产一区二区在线| 嫩草影视91久久| 久久久水蜜桃国产精品网| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 自线自在国产av| 免费观看人在逋| 美女 人体艺术 gogo| av国产精品久久久久影院| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99re在线观看精品视频| videosex国产| 日韩有码中文字幕| 国精品久久久久久国模美| 欧美亚洲日本最大视频资源| 自线自在国产av| 成年人免费黄色播放视频| 国产色视频综合| 国产成人av激情在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 黄色女人牲交| 丝袜人妻中文字幕| 91大片在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 热99久久久久精品小说推荐| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 高清在线国产一区| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲片人在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 免费看十八禁软件| 高清在线国产一区| 国产视频一区二区在线看| 一进一出好大好爽视频| 视频在线观看一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产成人系列免费观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 两人在一起打扑克的视频| netflix在线观看网站| 十八禁高潮呻吟视频| 午夜福利在线免费观看网站| 两人在一起打扑克的视频| 精品久久久精品久久久| www.自偷自拍.com| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产在线一区二区三区精| 叶爱在线成人免费视频播放| 日本vs欧美在线观看视频| 91九色精品人成在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 叶爱在线成人免费视频播放| 操美女的视频在线观看| 人人澡人人妻人| 12—13女人毛片做爰片一| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久精品91无色码中文字幕| 丰满迷人的少妇在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 成人免费观看视频高清| 亚洲人成电影免费在线| 午夜日韩欧美国产| 丁香欧美五月| 亚洲成人免费av在线播放| 五月开心婷婷网| x7x7x7水蜜桃| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜福利,免费看| av福利片在线| 91精品国产国语对白视频| 国产亚洲精品一区二区www | 丝袜人妻中文字幕| 两个人看的免费小视频| 久久久久久人人人人人| 亚洲人成77777在线视频| 中文字幕色久视频| 国产精品永久免费网站| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产看品久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲在线自拍视频| 999久久久国产精品视频| 久久中文字幕一级| 欧美精品av麻豆av| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产成人系列免费观看| 精品福利永久在线观看| xxx96com| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 女人被狂操c到高潮| 手机成人av网站| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜老司机福利片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲午夜理论影院| 一区福利在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 热re99久久国产66热| av天堂在线播放| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美黄色淫秽网站| 在线观看66精品国产| 大香蕉久久网| 成人三级做爰电影| 成年版毛片免费区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 在线观看日韩欧美| 免费日韩欧美在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 无人区码免费观看不卡| 曰老女人黄片| 亚洲男人天堂网一区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产91精品成人一区二区三区| 后天国语完整版免费观看| 真人做人爱边吃奶动态| 一a级毛片在线观看| 91国产中文字幕| av电影中文网址| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 久99久视频精品免费| 欧美最黄视频在线播放免费 | av国产精品久久久久影院| 欧美精品高潮呻吟av久久| av网站免费在线观看视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产深夜福利视频在线观看| 69av精品久久久久久| 中文字幕最新亚洲高清| 18禁观看日本| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久久久精品人妻al黑| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品一区二区免费欧美| 丝袜在线中文字幕| 国产一区二区激情短视频| 制服诱惑二区| 国产在视频线精品| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 99久久人妻综合| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩免费av在线播放| 欧美在线一区亚洲| 91精品国产国语对白视频| 欧美黑人精品巨大| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 极品教师在线免费播放| 制服人妻中文乱码| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 色老头精品视频在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99久久综合精品五月天人人| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 51午夜福利影视在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美乱妇无乱码| 美女国产高潮福利片在线看| 五月开心婷婷网| 成人影院久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 老司机在亚洲福利影院| 成在线人永久免费视频| 国产精品永久免费网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美成人午夜精品| 欧美日韩乱码在线| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 搡老乐熟女国产| 精品久久久久久,| 一级作爱视频免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产激情久久老熟女| 亚洲精品在线观看二区| 国产成人影院久久av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 午夜福利免费观看在线| 9色porny在线观看| av欧美777| 69精品国产乱码久久久| 女性被躁到高潮视频| 捣出白浆h1v1| 中文字幕最新亚洲高清| 精品国产一区二区三区四区第35| 视频区图区小说| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 一级毛片精品| 日韩欧美三级三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 91成人精品电影| 日本一区二区免费在线视频| ponron亚洲| 99香蕉大伊视频| 美女视频免费永久观看网站| 成年人黄色毛片网站| 久久香蕉精品热| 亚洲精品美女久久av网站| svipshipincom国产片| 在线观看一区二区三区激情| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 激情视频va一区二区三区| 男女免费视频国产| 国产成+人综合+亚洲专区| 90打野战视频偷拍视频| 国精品久久久久久国模美| 欧美午夜高清在线| 校园春色视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 精品久久久久久电影网| 精品电影一区二区在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜日韩欧美国产| 美女高潮到喷水免费观看| 一级毛片女人18水好多| 亚洲视频免费观看视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费看a级黄色片| 99久久国产精品久久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 高清毛片免费观看视频网站 | 久久草成人影院| 男女午夜视频在线观看| av福利片在线| 美女视频免费永久观看网站| 久久性视频一级片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美在线一区亚洲| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一级作爱视频免费观看| 欧美精品亚洲一区二区| 黄频高清免费视频| 一本综合久久免费| 99精国产麻豆久久婷婷| 色综合婷婷激情| 啦啦啦 在线观看视频| 免费在线观看日本一区| 99精品欧美一区二区三区四区| 成人影院久久| 国产一卡二卡三卡精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日本欧美视频一区| 首页视频小说图片口味搜索| videos熟女内射| 操美女的视频在线观看| 日本五十路高清| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产在线一区二区三区精| 很黄的视频免费| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 天堂俺去俺来也www色官网| 久久久久久久精品吃奶| 成年人午夜在线观看视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 又黄又粗又硬又大视频| 大陆偷拍与自拍| 成人精品一区二区免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 看免费av毛片| 日韩三级视频一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 午夜福利,免费看| 我的亚洲天堂| 大香蕉久久网| 99国产精品99久久久久| 露出奶头的视频| 久久ye,这里只有精品| 国产欧美日韩一区二区三| 91大片在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 免费在线观看完整版高清| 国产精品一区二区免费欧美| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产欧美亚洲国产| 美女福利国产在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产免费男女视频| 欧美在线一区亚洲| av免费在线观看网站| 久久久久久久精品吃奶| 一二三四在线观看免费中文在| 18在线观看网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 一区在线观看完整版| 午夜精品国产一区二区电影| 很黄的视频免费| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲综合色网址| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产成人啪精品午夜网站| 久久精品国产清高在天天线|