基于MPC8536的雷達(dá)嵌入式數(shù)據(jù)處理平臺設(shè)計(jì)*

張利平

(中國西南電子技術(shù)研究所，成都 610036)

0 引言

近年來，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的成熟和發(fā)展，涌現(xiàn)出了許多功能強(qiáng)大的CPU處理器，POWERPC 即是其中的佼佼者，其產(chǎn)品線廣、性價(jià)比高、溫度范圍廣、集成度高以及功耗低等優(yōu)點(diǎn)，正好滿足現(xiàn)代高性能嵌入式設(shè)備的要求。POWERPC 搭載LINUX 內(nèi)核，也可以滿足絕大多數(shù)環(huán)境條件下的實(shí)時(shí)性要求。這里就以MPC8536為核心，構(gòu)建了一個(gè)高性能的雷達(dá)通用數(shù)據(jù)處理平臺，在不改變系統(tǒng)硬件的條件下，僅對軟件進(jìn)行更新，即可實(shí)現(xiàn)多功能性?；谕ㄓ锰幚砥脚_的設(shè)計(jì)還可以擴(kuò)展到后續(xù)任務(wù)如SAR 數(shù)據(jù)傳輸、雷達(dá)組網(wǎng)、雷達(dá)信號處理、大型數(shù)據(jù)鏈等多種用途，具有廣闊的應(yīng)用前景。

1 MPC8536 芯片介紹

MPC8536 是Motorola 公司的高性能嵌入式微處理器芯片。該芯片內(nèi)部集成了控制領(lǐng)域常用的外圍組件，特別適合通信和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的開發(fā)。MPC8536 采用E500 核結(jié)構(gòu)，連同極高的網(wǎng)絡(luò)、USB、PCIE和SATA 設(shè)備集成度，為用戶提供了便捷的設(shè)計(jì)方案來建立高性能通用平臺。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。

由圖1 可知，MPC8536 已經(jīng)跨越了純粹處理器的范疇，是一個(gè)高度集成的主控處理模塊，并且還具有以下特點(diǎn):

(1）具有高性能E500 內(nèi)核，CPU 頻率最高達(dá)1.5 GHz(2400MIPs）;

(2）高度集成的內(nèi)部控制器，如內(nèi)存、PCIE、USB、SATA、以太網(wǎng)等，外圍電路設(shè)計(jì)簡單;

圖1 MPC8536的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

(3）低功耗，10W的典型功耗遠(yuǎn)優(yōu)于X86 系列產(chǎn)品，且可以通過動態(tài)電源管理，控制靜態(tài)和動態(tài)功率模式下的功耗;

(4）可運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)(LINUX、VXWORKS），便于多任務(wù)管理和調(diào)度，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。

2 平臺的硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的硬件部分主要包括MPC8536 微處理器模塊、DDR2 控制模塊、電源復(fù)位和時(shí)鐘模塊、存儲器模塊、千兆以太網(wǎng)模塊、PCI/PCIE 控制模塊、串行口控制模塊、CPLD 控制邏輯、USB 控制模塊、SATA 控制模塊。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

2.1 電源、時(shí)鐘和復(fù)位模塊

考慮到功耗太大不利于散熱進(jìn)而影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，所以在芯片的選擇上全部采用低功耗芯片。平臺總共需要4 種電源，分別為1.1 V、1.2 V、2.5 V和3.3 V。其中MPC8536所需的電壓由TI的開關(guān)電源TPS54910和LT1963AEST-2.5 提供，VSC8224所需的1.2 V 由TPS54312 提供。所選的芯片均能滿足最大電流要求，且電源輸出效率較高。在實(shí)際應(yīng)用中，編程人員還可以利用軟件啟動MPC8536的各種節(jié)能模式，平均系統(tǒng)功耗測試值小于15W。

系統(tǒng)時(shí)鐘電路分為3 部分，一是由33.33 MHz 晶振作為參考時(shí)鐘，通過一個(gè)時(shí)鐘分頻芯片，分別送給CPU、CPLD和PCI 設(shè)備;另外選取一個(gè)14.31818 MHz的晶振，輸入給ICS9FG108，分頻輸出PCIE 差分時(shí)鐘;最后采用一個(gè)24 MHz的時(shí)鐘，作為USB3300的輸入，控制USB 設(shè)備。

系統(tǒng)復(fù)位模塊采用的是MAXIM的電源監(jiān)控芯片MAX16006。該芯片體積小、功耗低，可以通過配置同時(shí)監(jiān)控8 種等級的電壓，完全滿足電壓監(jiān)控要求。

2.2 以太網(wǎng)和USB 模塊

MPC8536 含有2個(gè)千兆以太網(wǎng)控制器，均可用作高速以太網(wǎng)接口。本系統(tǒng)采用VITESSE 公司的VSC8224芯片，加上脈沖變壓器，就可以構(gòu)造1000M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)。由于VSC8224 帶一路光纖輸出，所以本系統(tǒng)提供了兩種網(wǎng)絡(luò)模式選擇。在某些對電磁干擾要求嚴(yán)格的環(huán)境條件下(如機(jī)載環(huán)境），采用光纖網(wǎng)絡(luò)通信，可以減少電磁干擾，保證整機(jī)電磁兼容。

MPC8536 自帶了2個(gè)USB 控制器，采用SMSC 公司的USB3300 加上LM3526M 電源管理芯片即可支持USB2.0 協(xié)議，實(shí)現(xiàn)外接鼠標(biāo)、鍵盤、U 盤等接口。

圖2 嵌入式通用處理平臺系統(tǒng)框圖

2.3 存儲器模塊

MPC8536 內(nèi)部含有7個(gè)存儲器控制單元，可以對各種存儲外設(shè)進(jìn)行管理。通過對每個(gè)存儲器體的獨(dú)立寄存器BRx和ORx 進(jìn)行編程控制，可以實(shí)現(xiàn)對NORFLASH、NANDFLASH 等外設(shè)的讀寫操作。本系統(tǒng)的存儲器模塊劃分為2個(gè)部分，即系統(tǒng)映像(NORFLASH）和應(yīng)用程序(NANDFLASH）。由于嵌入式LINUX 操作系統(tǒng)一般體積較小，一片16M的NORFLASH 即可完成存儲功能，故選用SPANSION的16 位總線存儲芯片S29GL128N90TFIR1，用于完成U-BOOT和系統(tǒng)映像的存儲。分配片選信號CS0，通過編程BR0和OR0 設(shè)置地址映射為0xAF000000～0xB0000000。

NANDFLASH 用于存放應(yīng)用程序以及其他需要存儲的大量數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)采用三星的1G 容量芯片K9NBG08U5A，該芯片可以通過8 位的IO 口傳輸?shù)刂泛蛿?shù)據(jù)，并且管腳兼容性好，可擴(kuò)展存儲容量。分配片選信號CS1，通過編程BR1和OR1 設(shè)置地址映射為0xBFFFFFFF～0xFFFFFFFF。另外，通過MPC8536 自帶的MMC/SD 控制器和SATA 控制器，實(shí)現(xiàn)對SD 卡和SATA 接口的連接，作為大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(如雷達(dá)SAR 圖像）。

2.4 PCI/PCIE 模塊

作為通用處理平臺，必須要有高速總線和外部相連，MPC8536 自帶的PCI/PCIE 控制器正好滿足使用需求。方案設(shè)計(jì)時(shí)考慮將PCI 總線引到PMC 結(jié)構(gòu)的接插件上，PCIE 總線引到XMC 結(jié)構(gòu)的接插件上，方便進(jìn)行功能擴(kuò)展(如顯卡、數(shù)據(jù)處理等）。

2.5 CPLD和串口模塊

系統(tǒng)上電時(shí)，MPC8536 需要采樣復(fù)位配置字，以決定其啟動和工作方式。本系統(tǒng)通過CPLD 邏輯來完成上電復(fù)位配置字的采樣，可以方便地對CPU 進(jìn)行配置，如設(shè)置工作頻率、配置總線和智能電源管理等。其自帶的串口模塊可以通過外接MAX3233E來實(shí)現(xiàn)RS232 接口，標(biāo)準(zhǔn)的I2C 總線也可以和低速外部設(shè)備互聯(lián)。

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 U-BOOT的移植

U-BOOT 是操作系統(tǒng)運(yùn)行前執(zhí)行的第一段程序，其作用是初始化硬件設(shè)備，建立內(nèi)存空間映射表，為內(nèi)核調(diào)用建立環(huán)境。系統(tǒng)采用最新的U-BOOT1.3.4，其中就包含了MPC8536的啟動代碼。根據(jù)硬件情況對源代碼作如下修改:

(1）Include/configs/MPC8536DS.h

#define CONFIG_BOARD_SYS_CLK 33330000//設(shè)置系統(tǒng)輸入時(shí)鐘為33MHz;

#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE 0xAF000000//設(shè)置FLASH 起始地址;

#define CONFIG_MAX_FLASH_BANKS 1//設(shè)置FLASH 只劃分一個(gè)bank;

#undef CONFIG_EEPROM //無EEPROM 配置;

#define TSEC1_PHY_ADDR 1//分配第一個(gè)千兆網(wǎng)絡(luò)地址;

#define TSEC2_PHY_ADDR 0//分配第二個(gè)千兆網(wǎng)絡(luò)地址;

(2）Board/freescale/mpc8536ds/sdram.c

根據(jù)自身內(nèi)存情況，在sdram_setup(）函數(shù)中，添加對DDR2 控制寄存器時(shí)序的配置。

ddr－＞timing_cfg_3=0x00020000;

ddr－＞timing_cfg_1=0x4c47d432;

ddr－＞timing_cfg_2=0x331848ce;

將以上代碼修改完畢后，編譯生成U-BOOT.bin文件，通過BDI2000 寫入NORFLASH，重新加電后串口即可輸出啟動信息。啟動畫面如圖3所示。

3.2 操作系統(tǒng)的選擇

操作系統(tǒng)選用LINUX 搭載最新2.6 內(nèi)核，完全可以滿足各種條件的應(yīng)用要求。由于LINUX 系統(tǒng)具有安全性高、開放源代碼、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在軍事和民用設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。使用標(biāo)準(zhǔn)C/C++編程語言就可以便捷的開發(fā)雷達(dá)信息處理應(yīng)用軟件，在ELDK4.2 環(huán)境下完成代碼的編寫、編譯和調(diào)試。采用C/C++語言編寫的代碼具有易讀、重用性高等優(yōu)點(diǎn)，降低了開發(fā)難度，極大提升了開發(fā)效率。

3.3 操作系統(tǒng)的移植

2.6 內(nèi)核已經(jīng)支持MPC8536處理器和大部分外設(shè)，只需要根據(jù)平臺實(shí)際情況，將LINUX 源代碼中發(fā)布的MPC8536DS 開發(fā)板代碼進(jìn)行修改與裁剪即可。內(nèi)核移植的步驟如下:

(1）修改頂層Makefile 增加編譯選項(xiàng)

ARCH:=powerpc//選擇POWERPC 架構(gòu);

(2）源代碼的修改

由于系統(tǒng)硬件配置和FREESCALE的開發(fā)板有較大差異，所以需要對部分代碼進(jìn)行修改。如關(guān)鍵的網(wǎng)絡(luò)地址的配置、時(shí)鐘頻率的配置等;

(3）內(nèi)核的裁減

# make menuconfig //裁減掉內(nèi)核中所有與本系統(tǒng)無關(guān)的模塊;

圖3 U-BOOT 啟動畫面

# make //編譯完成后生成內(nèi)核映像uImage;

(4）文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)在調(diào)試階段采用的是NFS 文件系統(tǒng)，通過tftp 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)加載，實(shí)現(xiàn)階段是將RAMDISK 根文件系統(tǒng)寫入NORFLASH 進(jìn)行自動加載。NFS的實(shí)現(xiàn)較為簡單，在ELDK4.2 交叉開發(fā)環(huán)境中，PPC_85XX 目錄下即提供了一個(gè)NFS 根文件系統(tǒng)。只要主機(jī)提供了NFS服務(wù)，目標(biāo)機(jī)即可通過tftp 進(jìn)行引導(dǎo)。RAMDISK根文件系統(tǒng)的制作流程如下:

*創(chuàng)建根文件系統(tǒng)文件夾;

*創(chuàng)建各種必要的系統(tǒng)文件;

*創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn);

*建立與啟動相關(guān)的配置文件;

*安裝庫文件glibc;

*編譯busybox，安裝系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。

4 結(jié)果與分析

在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)U-BOOT的移植過程非常關(guān)鍵，應(yīng)該根據(jù)硬件配置對源代碼進(jìn)行修改。DDR2 寄存器需要根據(jù)實(shí)際PCB 布線來對時(shí)序進(jìn)行微調(diào)，否則會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定或者根本無法啟動。PCB 布板時(shí)要注意電源與信號的分層隔離。PCIE 高速差分信號線均需要進(jìn)行等長設(shè)計(jì)，盡量從頂層或底層走線并保證地層的包裹。

在實(shí)際應(yīng)用中，本平臺主要完成的是雷達(dá)目標(biāo)數(shù)據(jù)的解析工作。首先通過PCIE 總線接收多塊雷達(dá)信號處理板送出的目標(biāo)信息，然后通過優(yōu)化算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類解析，最后將需要的目標(biāo)信息通過光纖網(wǎng)絡(luò)送到綜顯進(jìn)行顯示。在本系統(tǒng)中，要求數(shù)據(jù)處理平臺能夠以較短的時(shí)間響應(yīng)多塊信號處理板的中斷請求，并從大量目標(biāo)數(shù)據(jù)中提取需要的目標(biāo)信息，實(shí)時(shí)地傳送給綜顯進(jìn)行顯示。

這里對系統(tǒng)中關(guān)鍵的中斷響應(yīng)和內(nèi)存拷貝兩項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行了測試，測試結(jié)果如表1。

表1 中斷響應(yīng)和內(nèi)存拷貝耗時(shí)

筆者將本平臺和曾使用的ADSP-TS201信號處理芯片進(jìn)行對比測試時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)采用雷達(dá)信號處理常用的浮點(diǎn)復(fù)數(shù)FFT 運(yùn)算作為測試算法時(shí)，MPC8536的運(yùn)算性能還優(yōu)于ADSP-TS201。運(yùn)算速度對比見表2。

表2 MPC8536與ADSP-TS201 性能對比

可見，雖然功耗略高于ADSP-TS201，但是MPC8536搭載LINUX 操作系統(tǒng)，已經(jīng)可以勝任專業(yè)DSP的信號處理工作。LINUX 操作系統(tǒng)下的中斷響應(yīng)時(shí)間和內(nèi)存讀寫速度也滿足絕大多數(shù)環(huán)境條件的應(yīng)用。雷達(dá)通用數(shù)據(jù)處理平臺采用了LINUX 操作系統(tǒng)作任務(wù)管理的設(shè)計(jì)，應(yīng)用靈活，開發(fā)調(diào)試方便，更能滿足現(xiàn)代雷達(dá)對多任務(wù)、多功能的實(shí)際需求。

5 結(jié)束語

隨著高性能通用處理器技術(shù)的飛速發(fā)展，基于POWERPC+LINUX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的雷達(dá)通用數(shù)據(jù)處理平臺將成為發(fā)展趨勢。本文介紹的即是其中一種應(yīng)用于雷達(dá)設(shè)備中的通用數(shù)據(jù)處理平臺的設(shè)計(jì)方法。該平臺以Motorola 公司的高性能通信處理器MPC8536為核心，具有低成本、高性能、通用性好等優(yōu)點(diǎn)。平臺支持的多種通用數(shù)據(jù)接口加上LINUX 系統(tǒng)的穩(wěn)定性，將可以適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境。在測試中發(fā)現(xiàn)，MPC8536 已具備較高的信號處理能力，可以在以后的應(yīng)用中嘗試進(jìn)行簡單信號處理算法設(shè)計(jì)，通過操作系統(tǒng)這種多任務(wù)的管理方式對信號處理流程進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到提升整體系統(tǒng)性能的目的。此通用數(shù)據(jù)處理平臺已經(jīng)成功應(yīng)用于某型號雷達(dá)設(shè)備中。本平臺的研制成功，也為下一代的雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了借鑒，具有較大參考價(jià)值。

［1］MPC8536E PowerQUICC III.Integrated Processor Reference Manual Rev.0 10/2008.

［2］MPC8536E PowerQUICC.III Bring-Up Guide Rev.0，02/2009.

［3］韋東山.嵌入式Linux 應(yīng)用開發(fā)完全手冊［M］.北京:人民郵電出版社，2009.

［4］Alessamdro Rubini.linux 設(shè)備驅(qū)動程序［M］(第4 版）.北京:中國電力出版社，2000.

［5］于明儉，陳向陽，方漢.Linux 程序設(shè)計(jì)權(quán)威指南［M］.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2001.