基于多傳感器信息融合的避障循跡機器人設計
2012-05-15 02:24:18郭勁松曹江濤李欣盧超
智能計算機與應用 2011年4期
郭勁松 曹江濤 李欣 盧超
輪式循跡機器人是移動機器人的一個重要分支?熏 通過對某種特殊標記的檢測識別作為移動路線?熏 機器人依據(jù)標記做出判斷?熏 使其能夠準確地到達目的地。此類機器人可廣泛用于一些不適宜人類活動及存在危險性的場合?穴如有輻射、有毒、傳染病護理病房等?雪 ?熏 也可以用于企業(yè)工廠等存在重復往返移動的自動化物流車間?眼１?演。該類機器人以行走靈活方便、識別快速、定位準確、移動迅速等特點在越來越多的場合下得到了廣泛的應用。
目前，比較多的輪式循跡機器人主要是基于顏色傳感器或紅外傳感器設計開發(fā)的
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