張嘉偉,宋公仆,賽 芳,薛志波
(中海油田服務(wù)股份有限公司油技事業(yè)部,北京 101149)
核磁共振測(cè)井法可直接測(cè)量地層孔隙中可動(dòng)流體的信息,可定量確定自由流體、束縛水、滲透率及孔徑分布,其孔隙測(cè)量不受巖石骨架礦物成分的影響,因此目前在測(cè)井行業(yè)被廣泛應(yīng)用[1-3]。本文主要介紹一種核磁共振測(cè)井儀井下模擬器的相關(guān)設(shè)計(jì),描述了模擬器的整體設(shè)計(jì)構(gòu)架、各個(gè)關(guān)鍵模塊的功能簡(jiǎn)介、工作流程設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu),并詳細(xì)說明了仿真數(shù)據(jù)生成的模型,最后對(duì)該模擬器的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。目前該模擬器已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際核磁共振地面系統(tǒng)的調(diào)試中,并取得了很好的運(yùn)用效果。
核磁井下儀器模擬器主要由數(shù)據(jù)傳輸短節(jié)簡(jiǎn)化部分、通信電路和測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)容量增強(qiáng)模塊(以下簡(jiǎn)稱數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊)3部分構(gòu)成,如圖1所示。通信電路與遙傳短節(jié)之間進(jìn)行交互,通信內(nèi)容包括命令接收和數(shù)據(jù)上傳;數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊則用于產(chǎn)生與儀器采集相類似的數(shù)據(jù),提供給通信與遙傳交互。
圖1 核磁井下儀器模擬器功能框圖
模擬器產(chǎn)生的測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)分為基本模擬測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)和擴(kuò)展模擬測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)兩類,這兩類數(shù)據(jù)均是按照測(cè)井模型計(jì)算生成?;緮?shù)據(jù)生成時(shí)占用的計(jì)算資源和存儲(chǔ)資源有限,可借助通信板資源完成;擴(kuò)展數(shù)據(jù)生成時(shí)需要占用較大的計(jì)算資源和存儲(chǔ)資源,資源消耗已經(jīng)超出通信板容量的極限,需要在測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)容量增強(qiáng)模塊中計(jì)算生成。
1.1.1 核磁井下儀器通信電路的結(jié)構(gòu)
通信電路通過測(cè)井儀器總線實(shí)現(xiàn)與地面系統(tǒng)數(shù)據(jù)和命令的交互功能,其典型工作流程是將模式時(shí)序表信息下發(fā)到事件控制電路,將采集到的輔助參數(shù)信息和采集處理電路獲得的回波信息上傳給地面系統(tǒng)。該電路主要由輔助參數(shù)測(cè)量模塊、板間通信模塊(與事件控制采集電路通信)與地面系統(tǒng)通信模塊等組成,如圖2所示。
圖2 模擬器通信電路功能框圖
按照通信板的功能要求,在圖3中描述了通信板的硬件構(gòu)架。可以看出,通信板主要由DSP+FPGA構(gòu)成,其中的DSP負(fù)責(zé)輔助參量的數(shù)據(jù)采集、與數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊的CAN通信控制、與測(cè)井儀器的通信接口的控制等;FPGA則主要是實(shí)現(xiàn)模式2、模式5和模式7傳輸方式(EDIB總線協(xié)議定義的模式)的數(shù)據(jù)編碼和模式2傳輸方式的命令解碼,同時(shí)還完成對(duì)擴(kuò)展CAN控制器SJA1000的邏輯控制。
1.1.2 模擬器數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊說明
如圖1所示,模擬器中數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊是其核心部分也是與儀器主控通信電路的最大區(qū)別。數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊的存在主要是由上傳回波數(shù)據(jù)的類型和容量要求所決定的。測(cè)井回波數(shù)據(jù)的來源有3類,分別是:(1)對(duì)巖性分析儀靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)化處理獲得的數(shù)據(jù);(2)根據(jù)設(shè)定的測(cè)井模型參數(shù)和NMR原理計(jì)算出的回波數(shù)據(jù),這類數(shù)據(jù)需要預(yù)設(shè)模型參數(shù)和噪聲參數(shù),并進(jìn)行動(dòng)態(tài)化處理;(3)實(shí)際測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)。測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)容量增強(qiáng)模塊不僅具備數(shù)據(jù)增強(qiáng)的功能,還應(yīng)具有較為方便的人機(jī)接口,同時(shí)為了便于在地面系統(tǒng)機(jī)架上使用,測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)容量增強(qiáng)模塊由PC機(jī)實(shí)現(xiàn),通過CAN2.0接口和通信電路進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。
核磁井下儀器模擬器是對(duì)井下儀器工作的模擬,其基本功能是產(chǎn)生模擬測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)傳送到地面系統(tǒng),從這一點(diǎn)來看井下儀器的工作流程基本上就是模擬器的工作流程。圖4描述了模擬器工作的基本流程。
首先模擬器在上電伊始需進(jìn)行相應(yīng)的初始化操作,包括復(fù)位緩存,初始化完成后,等待接收地面系統(tǒng)的命令。若是收到參數(shù)下載或參數(shù)修改命令,模擬器則將參數(shù)表存儲(chǔ)或更新;若是收到掃頻或刻度命令,模擬器則產(chǎn)生數(shù)據(jù)后直接上傳(根據(jù)現(xiàn)有協(xié)議不需要數(shù)據(jù)傳輸命令);若是收到采集命令,則由通信板產(chǎn)生基本測(cè)井模擬數(shù)據(jù)或由增強(qiáng)板產(chǎn)生擴(kuò)展測(cè)井模擬數(shù)據(jù),等待發(fā)送;若是收到數(shù)據(jù)傳輸命令,則將準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)上傳。
圖3 儀器模擬器通信板硬件構(gòu)架
由圖4的工作流程可知,通信板在收到地面系統(tǒng)下發(fā)的命令及參數(shù)后,通過CAN總線將命令及參數(shù)發(fā)送給工控機(jī),待工控機(jī)將數(shù)據(jù)生成并準(zhǔn)備好上傳,也通過CAN總線將準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)上傳給通信板,通信板則將數(shù)據(jù)編碼為曼徹斯特碼后上傳給地面系統(tǒng)。CAN總線的最大傳輸速率為1Mb/s,按照下面的計(jì)算可得實(shí)際傳輸速率為530Kb/s,而M5和M7傳輸通道(EDIB總線協(xié)議定義的通道類別M5、M7,都以標(biāo)準(zhǔn)差分不歸零曼碼進(jìn)行傳輸)的傳輸速率僅為93.75Kb/s,數(shù)據(jù)從工控機(jī)傳輸?shù)酵ㄐ虐宓乃俾蔬h(yuǎn)大于通信板通過EDIB總線上傳的速率,而通信板上擴(kuò)充了512K×16位的RAM作為存儲(chǔ)緩沖區(qū),能夠存儲(chǔ)工控機(jī)上傳的數(shù)據(jù)并且不產(chǎn)生上溢,可以滿足要求。儀器要求的最小Te(回波間隔時(shí)間)為0.4ms,這里按0.1ms的Te來計(jì)算,需要傳輸?shù)囊粋€(gè)有用回波信號(hào)數(shù)據(jù)量為兩個(gè)字,一個(gè)字幅值和一個(gè)字相位,由此計(jì)算出工控機(jī)與通信板之間要求的傳輸速率最小為:2×16b/0.1ms=320Kb/s=20Kwords/s。當(dāng) CAN 通信速率為1 000Kb/s時(shí),上傳有效數(shù)據(jù)的實(shí)際波特率為1 000K×0.53=530Kb/s=33.125Kwords/s。通過上面的計(jì)算可知,使用CAN2.0協(xié)議可以完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸。考慮到今后可能的數(shù)據(jù)擴(kuò)展,因此增加一路CAN作備用,兩路并行的CAN總線理論傳輸速率可達(dá)2×530Kb/s=66.25Kwords/s。
圖4 核磁井下儀器模擬器工作的基本流程
依據(jù)前面所述模擬器的功能和工作流程設(shè)計(jì)了圖5所示的模擬器的硬件構(gòu)架。地面系統(tǒng)與模擬器間的通信(包括命令下發(fā)和數(shù)據(jù)上傳),均通過EDIB總線(一種有線電纜測(cè)井總線協(xié)議)來實(shí)現(xiàn)。通信板中,EDIB總線協(xié)議在FPGA中實(shí)現(xiàn),完成編碼、解碼工作,并通過變壓器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn)與EDIB接口的匹配連接。DSP協(xié)同F(xiàn)PGA一起完成對(duì)DC電源和開關(guān)的控制工作,并提供CAN接口與數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊通信。數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊的硬件平臺(tái)是基于PC機(jī)結(jié)構(gòu),液晶觸摸屏和鍵盤為用戶提供了良好的人機(jī)界面,CAN接口使增強(qiáng)模塊與通信板可通過CAN協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)和命令。
圖5 模擬器的硬件構(gòu)架
模擬器仿真數(shù)據(jù)生成模型上位機(jī)軟件主要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面的功能:(1)與地面系統(tǒng)之間的通信,生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)回傳至地面系統(tǒng);(2)上位機(jī)軟件還需要實(shí)現(xiàn)掃頻、刻度以及回波數(shù)據(jù)的生成、修改、導(dǎo)入、導(dǎo)出等功能。其主要程序模塊介紹如下:(1)CAN驅(qū)動(dòng)程序。模擬器通信電路與上位機(jī)通過CAN接口相連,采用PCA82C250芯片作為CAN接口控制芯片實(shí)現(xiàn)模擬器通信電路與數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊之間的通信交互。(2)上位機(jī)軟件的線程設(shè)計(jì)。地面系統(tǒng)通過發(fā)送指令,模擬器仿真數(shù)據(jù)生成模型上位機(jī)軟件接收到指令后開始仿真,并將生產(chǎn)的數(shù)據(jù)回傳至地面系統(tǒng)。在編程中,可以使用一個(gè)獨(dú)立的線程來實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議。地面系統(tǒng)與上位機(jī)軟件之間的通信協(xié)議簡(jiǎn)圖如圖6所示。(3)回波數(shù)據(jù)的生成?;夭〝?shù)據(jù)的生成需要根據(jù)核磁共振的原理來建立一個(gè)核磁模型,輸入不同的對(duì)象和不同的參數(shù)(例如回波個(gè)數(shù)NE、回波間隔TE,等待時(shí)間TW等)來進(jìn)行仿真生成不同的回波數(shù)據(jù),并回傳至地面系統(tǒng)。上位機(jī)軟件要求在接收到回傳回波數(shù)據(jù)指令后,根據(jù)不同的對(duì)象和參數(shù)來進(jìn)行仿真生成回波數(shù)據(jù),并上傳至地面系統(tǒng);同時(shí)軟件還需要具備導(dǎo)入回波數(shù)據(jù)、導(dǎo)出回波數(shù)據(jù)、顯示當(dāng)前回波數(shù)據(jù)以及對(duì)當(dāng)前回波數(shù)據(jù)進(jìn)行修改等功能。
圖6 上位機(jī)軟件通信協(xié)議簡(jiǎn)圖
這意味著觀測(cè)的孔隙度可以被分解成不同弛豫時(shí)間區(qū)間的孔隙度,即得到孔隙度分布P1,P2,…,P8(或至P10)。它們是與T2i(i=1,…,n)對(duì)應(yīng)的各孔隙系統(tǒng)在觀測(cè)到的總孔隙系統(tǒng)中所占的比重。由孔隙度分布信息,可以進(jìn)一步了解儲(chǔ)層質(zhì)量,例如當(dāng)孔隙度分布集中在比較小的弛豫時(shí)間上,即P1,P2等占優(yōu)時(shí),說明儲(chǔ)層以微孔為主,如果是碎屑巖,則意味著骨架顆粒很細(xì);當(dāng)孔隙度分布集中在比較大的弛豫時(shí)間上,即P7,P8等占優(yōu)時(shí),說明該儲(chǔ)層以大孔為主,對(duì)碎屑巖,意味著骨架顆粒很粗??紫抖饶P拖略紨?shù)據(jù)的計(jì)算,就是根據(jù)預(yù)先定義好的孔隙度(P1,P2,…,Pn)及對(duì)應(yīng)的弛豫時(shí)間(T2i)區(qū)間分布,再疊加一些實(shí)際測(cè)井中的噪聲,模擬生成原始測(cè)井?dāng)?shù)據(jù):
仿真數(shù)據(jù)的生成模型主要分為孔隙度模型和滲透率模型兩種。上位機(jī)軟件通過對(duì)這兩種模型的生成公式計(jì)算出相應(yīng)孔隙度與滲透率對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù),并回傳給地面系統(tǒng)進(jìn)行處理與分析。
2.2.1 孔隙度模型設(shè)計(jì)
核磁共振測(cè)井確定地層孔隙度的依據(jù)來自觀測(cè)信號(hào)強(qiáng)度與孔隙流體中氫核含量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果觀測(cè)信號(hào)能夠正確地反映宏觀磁化強(qiáng)度M,那么,它在零時(shí)刻的數(shù)值大小將與地層孔隙中的含氫總量成正比。由此經(jīng)過恰當(dāng)?shù)臉?biāo)定,即可把零時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度(FID或回波串)標(biāo)定為巖層孔隙度[4]。通過刻度處理后,由T2分布可直接得到孔隙度,即
式(2)~式(4)中,t(i)=iTE,i=1,2,…,n,這是采集第i個(gè)回波的時(shí)間;noise為隨機(jī)白噪聲??梢钥闯?,回波原始數(shù)據(jù)的模擬計(jì)算和回波擬合是一個(gè)相反的過程。
2.2.2 滲透率模型設(shè)計(jì)
核磁共振滲透率的測(cè)量是基于試驗(yàn)和理論模型及其相互關(guān)系的結(jié)合。滲透率的單位達(dá)西(D)是一個(gè)面積單位,它反映了孔隙介質(zhì)(巖石)允許通過流體的能力[5]。迄今,估計(jì)滲透率的方法都是間接的,核磁共振也一樣。利用巖石核磁共振的弛豫特性及擴(kuò)散測(cè)試結(jié)果,已經(jīng)建立了多種有關(guān)滲透率的經(jīng)驗(yàn)公式?;颈磉_(dá)式即Kozeny公式,即:
式中:K——滲透率,mD;
φ——孔隙度,%;
S/V——巖石的比表面積,cm2/cm3;
?!敖Y(jié)構(gòu)因子”或“彎曲因子”,無量綱,其量子決定與孔隙的形狀以及單位長(zhǎng)度內(nèi)多孔固體中流體流過的路徑。
利用Kozeny方程,通過巖石核磁共振弛豫時(shí)間與巖石孔隙比表面積的相關(guān)性,可以建立巖石滲透率的方法[5]。下面主要介紹Coates束縛水-滲透率模型,其模型主要公式為
圖7 模擬器實(shí)物與測(cè)試數(shù)據(jù)
式中:FFI——自由流體的孔隙度;
BVI——束縛水孔隙度;
C——系數(shù)。
Coates模型中,孔隙尺寸參數(shù)是通過T2截止值隱含輸入的,它確定FFI和BVI的比值,同時(shí)FFI/BVI值的變化描述了S/V的變化。工作在該模式下時(shí),用戶需輸入總孔隙度(φ)、T2截止值、自由流體孔隙度(FFI)、束縛水孔隙度(BVI),模擬器便可以在滿足要求的情況下隨機(jī)計(jì)算孔隙度與對(duì)應(yīng)的弛豫分布,模擬出如下的仿真數(shù)據(jù):
式(7)~式(9)中,t(i)=iTE,i=1,2,…,n,這是采集第i個(gè)回波的時(shí)間;noise為隨機(jī)白噪聲??梢娔M出的數(shù)據(jù)與孔隙度模型是一樣的,不同的是需滿足如下條件:
前面介紹了該模擬器的硬件構(gòu)架與程序設(shè)計(jì)流程,并對(duì)生成模型進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。現(xiàn)以上述軟硬件搭建起來的模擬器平臺(tái)通過實(shí)際的EDIB總線電纜掛接到地面系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)以測(cè)試整個(gè)模擬器的工作性能與正確性。整個(gè)模擬器的外形如圖7(a)所示。通過EDIB總線電纜,地面系統(tǒng)對(duì)該模擬器下發(fā)采集指令,模擬器數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊根據(jù)下發(fā)的指令類型按照第3節(jié)所講到對(duì)應(yīng)仿真數(shù)據(jù)模型生成相應(yīng)的回波信號(hào)數(shù)據(jù),并在上位機(jī)頂層界面上顯示該數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)曲線圖,以便于用戶直觀感受該數(shù)據(jù)的正確性,如圖 7(b)所示。從圖 7(b)中可以直觀看出該模擬器根據(jù)實(shí)際下發(fā)的指令生成了正確的回波信號(hào)(見圖7(b)中藍(lán)色回波衰減曲線與紅色噪聲道曲線)。圖 7(c)中顯示的數(shù)據(jù)是根據(jù)圖 7(b)中相關(guān)信號(hào)模型實(shí)際生成的原始數(shù)據(jù)以16進(jìn)制顯示,并以二進(jìn)制碼傳輸給地面系統(tǒng)作為仿真井下儀器測(cè)試的信號(hào)數(shù)據(jù)。
本文講述了一種核磁共振井下儀器模擬器的設(shè)計(jì),主要描述其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)流程,并對(duì)其仿真數(shù)據(jù)的生成模型進(jìn)行了分析和介紹。通過該模擬器,地面系統(tǒng)可以很方便地進(jìn)行前期控制與采集處理程序的開發(fā)和測(cè)試。在開發(fā)地面系統(tǒng)前期,成功擺脫了傳統(tǒng)必須掛接實(shí)際井下儀器進(jìn)行程序開發(fā)與試驗(yàn)的束縛,大大提高了地面系統(tǒng)的開發(fā)效率。在后期應(yīng)用階段,當(dāng)?shù)孛嫦到y(tǒng)與井下儀器掛接聯(lián)調(diào)出現(xiàn)故障時(shí),通過該模擬器可以快速查找故障,節(jié)省了大量維修時(shí)間。目前該方案已經(jīng)成功應(yīng)用于核磁共振儀器的測(cè)試體系中,并得到了很好的應(yīng)用效果。
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