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    基于ADAMS的新型噴涂機器人的動力學(xué)系統(tǒng)仿真

    2012-04-29 00:00:00李愛萍
    企業(yè)導(dǎo)報 2012年4期

    [摘要]利用雅克比法建立噴涂機器人的靜力學(xué)方程和采用Kane 方法建立了關(guān)節(jié)坐標型6自由度的噴涂機器人動力學(xué)方程式, 同時運用ADAMS 建立了噴涂機器人的虛擬樣機模型并且對噴涂機器人的動力學(xué)特性進行了仿真分析,所得仿真結(jié)果應(yīng)用于關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置設(shè)計及動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計。

    [關(guān)鍵詞]6自由度噴涂機器人;靜力學(xué);動力學(xué);ADAMS

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