考慮自支持度和互支持度的多傳感器一致性測度算子

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摘要：針對傳感器觀測結(jié)果可能存在虛假甚至錯誤信息從而影響數(shù)據(jù)融合估計(jì)的問題，研究了一種度量多傳感器觀測結(jié)果一致性的測度算子，在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合估計(jì)之前，首先對多傳感器的觀測結(jié)果進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，從而識別并剔除失效傳感器的觀測結(jié)果，最終獲得一致性估計(jì)，該一致性測度算子基于Hampel粗差鑒別思想，同時考慮傳感器的自支持度和傳感器之間的互支持度，經(jīng)過綜合后給出傳感器觀測結(jié)果的一致性測度信息，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法簡單有效，能夠準(zhǔn)確識別傳感器的虛假和錯誤觀測結(jié)果，剔除失效傳感器，同時能夠給出傳感器觀測結(jié)果的質(zhì)量評價(jià)，為數(shù)據(jù)融合估計(jì)提供可靠的一致性傳感器組。