FANUC電池更換策略

金志剛

摘 要:數(shù)控車床配套使用的FANUC電池價(jià)格很高,而且購(gòu)買時(shí)間周期長(zhǎng),不方便使用。我們?cè)谑褂眠^(guò)程中巧妙地將電池盒和4粒1.5V的電池串聯(lián),把原裝電池上面的引線拆下,接在電池盒上。這樣不僅可替換原裝電池,讓機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn),還能節(jié)約費(fèi)用及時(shí)間。

關(guān)鍵詞:FANUC電池?cái)?shù)控車床

中圖分類號(hào):TP21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2012)05(b)-0131-01

沈陽(yáng)一機(jī)生產(chǎn)的CAK5085di數(shù)控車床CAK50系列經(jīng)濟(jì)性數(shù)控車床CNC數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置采用的是日本FANUC公司生產(chǎn)的FANUC-0i-mate 系統(tǒng),原配的電池是松下 Panasonic BR-CCF2TH 6V鋰電池。目前大多數(shù)機(jī)械都是采用鋰電池安裝方式,因?yàn)殇囯姵伢w積小而且優(yōu)點(diǎn)多。一般情況下廠家建議對(duì)于α系列及β系列的伺服系統(tǒng),1年更換1次電池,αi系列及βi系列的伺服系統(tǒng),2年更換1次電池。

有一次有學(xué)生在操作機(jī)床時(shí)說(shuō)機(jī)床不能移動(dòng)了,一開機(jī)就有報(bào)警,不知道怎么回事。我連忙跑到現(xiàn)場(chǎng)。一看,是APC類報(bào)警,主要是由電池電壓低引起的。

其中的FANUC一個(gè)電池單元在一年內(nèi)可以保存六個(gè)絕對(duì)位置編碼器的當(dāng)前位置信息。當(dāng)電池電壓低時(shí),在LCD顯示器上將顯示“APC報(bào)警3n6～3n8(+軸號(hào))”。顯示APC報(bào)警3n7時(shí),請(qǐng)盡快更換電池。通常,在第一次報(bào)警出現(xiàn)后,應(yīng)該在1～2個(gè)星期內(nèi)換電池,然而,這取決于使用的脈沖編碼器的數(shù)量。當(dāng)電池的電壓下降的更低,脈沖編碼器的當(dāng)前位置將丟失。在這種狀態(tài)下接通控制單元的電源,會(huì)出現(xiàn)APC報(bào)警3n0(要求返回參考點(diǎn))。更換電池后,使用刀具返回到參考點(diǎn)位置。但是由于原裝電池是2節(jié)3V松下電池(圖1)串聯(lián)封裝成,而且不可以充電,只能使用一次。目前市場(chǎng)上這樣的電池價(jià)格很高,而且購(gòu)買時(shí)間周期長(zhǎng),不方便使用。如果讓機(jī)床廠家直接來(lái)更換開價(jià)就是200元/組,數(shù)控車一次就要換2組。這樣一來(lái)成本太高了。我又檢索了相關(guān)資料,發(fā)現(xiàn)后續(xù)原廠FANUC推出了可以使用一般堿性電池的電池盒,供客戶追加選擇使用,它的最大優(yōu)點(diǎn)是在世界各地都可以買到一般電池來(lái)使用,讓機(jī)械售服更加便利及人性化。因此,我就想到了一個(gè)巧妙的方法,就是去買了一電池盒(圖2)和4粒1.5V的電池串聯(lián),把原裝電池上面的引線拆下,接在電池盒上,這樣即可替換原裝電池,能節(jié)約費(fèi)用及時(shí)間。

例:機(jī)型:CAK5085di廠家:沈陽(yáng)一機(jī)系統(tǒng):FANUC 0i Mate TC。

由于機(jī)床兩軸伺服系統(tǒng)選用的是絕對(duì)位置編碼器,具有記憶功能,機(jī)床在出廠前已經(jīng)設(shè)定好并返回參考點(diǎn)建立機(jī)械坐標(biāo)系,該坐標(biāo)系在斷電后由編碼器記憶保持。因此在使用時(shí)不用返回參考點(diǎn)。但由于電池失效或在維修時(shí)伺服電機(jī)與絲杠的相對(duì)位置發(fā)生改變,機(jī)床的坐標(biāo)系就發(fā)生變化,需要從新設(shè)定參考點(diǎn)。

首先,把參數(shù)1815.4設(shè)為0。

Z軸參考點(diǎn)設(shè)定方法:

(1)用手動(dòng)方法把機(jī)床移動(dòng)至圖示位置,使100mm量塊一端與卡盤端面完全接觸,另一端面與刀架b端面之間接觸,用0.04mm塞尺塞不進(jìn)去。

(2)取出量塊,把Z軸坐標(biāo)W清零,把機(jī)床向+Z方向移動(dòng)400mm的距離,在參數(shù)1240的Z軸中輸入500000。

(3)把參數(shù)1815.4的Z軸中設(shè)為1,然后下電,重新上電后Z軸參考點(diǎn)設(shè)定完成。

X軸參考點(diǎn)設(shè)定方法:

(1)用手動(dòng)方法把機(jī)床移動(dòng)至圖示位置,使35mm量塊一端與臺(tái)尾外圓面完全接觸,另一端面與刀架a端面之間接觸,用0.04mm塞尺塞不下。

(2)取出量塊,把X軸坐標(biāo)U清零,把機(jī)床向+X方向移動(dòng)305mm的距離,在參數(shù)1240的Z軸中輸入450000。

(3)把參數(shù)1815.4的X軸中設(shè)為1,然后下電,重新上電后X軸參考點(diǎn)設(shè)定完成。

用以上方法設(shè)立坐標(biāo)系后,就不必再用G50指令設(shè)定坐標(biāo)系了。不論斷電或故障,刀架移動(dòng)到任何位置都和絕對(duì)坐標(biāo)顯示的位置相吻合,因此,只要不干涉,刀架在任何位置都可以啟動(dòng)程序加工。如果用返回參考點(diǎn)自動(dòng)設(shè)定坐標(biāo)系后,又以G50設(shè)定坐標(biāo)系,則G50設(shè)定的坐標(biāo)系優(yōu)先。

還有一點(diǎn)要特別提醒的是,更換電池時(shí),容易碰觸模塊高壓電。若沒(méi)有把握,還是應(yīng)該交由服務(wù)人員安裝更換。