機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

葉銀蘭

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)將機(jī)械手控制技術(shù)應(yīng)用到物流領(lǐng)域中，充分利用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)信息管理自動(dòng)化和物品出入庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化，這已成為近年來(lái)國(guó)際上迅速發(fā)展的一種新型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。實(shí)踐證明，使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能夠產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本文設(shè)計(jì)的“機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”，旨在提出倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化新的控制技術(shù)和管理技術(shù)，并結(jié)合當(dāng)前新技術(shù)的發(fā)展，采用新的設(shè)計(jì)思想和方法，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的“３Ｉ”，即Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ（集成化）、Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ（智能化）、Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（信息化）。