連續(xù)型機(jī)器人研究綜述
2012-04-29 00:44:03王潔
環(huán)球市場(chǎng)信息導(dǎo)報(bào) 2012年3期
王潔
機(jī)器人的產(chǎn)生提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)者工作負(fù)擔(dān)，還替代人類完成了高難度或高危險(xiǎn)性工作，其研究、發(fā)展和應(yīng)用逐漸受到人們的重視。隨著機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展和仿生學(xué)技術(shù)的不斷完善，出現(xiàn)了新一代仿生機(jī)器人——連續(xù)型機(jī)器人。與離散型機(jī)器人的剛性連桿結(jié)構(gòu)和離散單自由度關(guān)節(jié)不同，連續(xù)型機(jī)器人采用類似章魚觸角的“無脊椎”柔性結(jié)構(gòu)，使其具有良好的彎曲性能，并可以結(jié)合環(huán)境需要變換自身的形狀，大大提升了其適應(yīng)性能。
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