一種光照變化場景建模方法

趙旭東　劉鵬　劉家鋒　唐降龍

摘要： 提出一種光照變化場景建模方法，并利用該模型對目標進行檢測。首先分析光照變化場景圖像序列的平穩(wěn)性，建立自回歸模型?？紤]到光照變化和成像系統(tǒng)噪聲的影響，將像素亮度擾動參數(shù)引入到自回歸模型。該模型在線自學習，跟蹤并預報場景中的光照變化情況，在該模型的基礎上，提出像素亮度擾動置信區(qū)間，對光照變化場景中的目標進行檢測。實驗結果表明，該模型能夠準確描述和跟蹤場景的光照變化。基于模型的預報值和觀測值及置信區(qū)間，可以對場景中的目標進行準確檢測；檢測結果表明，該方法對光照變化是不敏感的。

關鍵詞：

中圖分類號：TP391.41文獻標識碼：A文章編號：2095-2163（2012）05-0008-05

0引言

圖像序列中的目標檢測是計算機視覺領域的一個研究熱點，在視頻監(jiān)測、機器人導航和視頻內(nèi)容分析等領域有著廣泛應用。視頻監(jiān)測系統(tǒng)會受到傳感器噪聲、遮擋、時間或天氣變化的影響，由時間或天氣變化所引起的光照變化會嚴重影響目標檢測和跟蹤的結果。因此，針對光照變化的場景，建立一個對傳感器噪聲和遮擋不敏感的模型，并根據(jù)該模型對目標進行檢測和跟蹤是非常重要的。

圖像序列的目標檢測方法主要有以下三種：幀差法？眼1-2？演（Frame difference method）、光流法？眼3-5？演（Optical flow meth-

od）和背景減除法？眼6-12？演（Background subtraction method）。幀差法能較好地適應環(huán)境變化較大的情況，但對于目標緩慢運動時引起幀間不明顯變化的像素很難檢測。光流法基于如下假設：任何像素點所觀測到的亮度隨時間恒定不變；光流法計算復雜并且對噪聲和背景變化敏感。