模擬器里的自動控制

據(jù)記載，人類發(fā)明并使用自動控制系統(tǒng)，已經(jīng)有超過兩千年的歷史。早在古希臘時代，人們就發(fā)明了“水鐘”，利用容器中水位的變化，來按時觸發(fā)某些預(yù)定的機械動作。在設(shè)計及創(chuàng)造自動控制系統(tǒng)過程中，如何通過某個部件的狀態(tài)變化，觸發(fā)另一個部件的狀態(tài)發(fā)生變化，是至關(guān)重要的問題。本文選取幾個不同的模擬器，試圖展現(xiàn)人們是如何借助全機械、機電、數(shù)字電路這三種不同的手段，實現(xiàn)類似的狀態(tài)控制的需求的。