反導(dǎo)系統(tǒng)攔截效果綜合評(píng)估方法?

胡曉偉，胡國(guó)平，王宇晨（空軍工程大學(xué)導(dǎo)彈學(xué)院，陜西三原713800）

反導(dǎo)系統(tǒng)攔截效果綜合評(píng)估方法?

胡曉偉，胡國(guó)平，王宇晨
（空軍工程大學(xué)導(dǎo)彈學(xué)院，陜西三原713800）

在分析現(xiàn)有目標(biāo)攔截效果評(píng)估方法的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用紅外成像、ISAR成像和機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的方法進(jìn)行攔截效果的評(píng)估，建立了綜合評(píng)估系統(tǒng)模型，提出了采用自適應(yīng)決策融合算法進(jìn)行分系統(tǒng)的決策融合來(lái)形成最終評(píng)估結(jié)果。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法在效果評(píng)估系統(tǒng)中的有效性和穩(wěn)定性。

反導(dǎo)系統(tǒng)；攔截效果評(píng)估；紅外成像；ISAR成像；機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤；自適應(yīng)決策融合

1 引言

戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈（TBM）以其射程遠(yuǎn)、范圍廣、速度快、威力大等特點(diǎn)，近年來(lái)受到了各國(guó)的極大關(guān)注。為有效防御彈道導(dǎo)彈，反導(dǎo)攔截系統(tǒng)成為目前的研究熱點(diǎn)。然而，隨著彈道導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展以及隱身、有源和無(wú)源誘餌等突防措施的廣泛應(yīng)用，使反導(dǎo)系統(tǒng)的攔截效果變差；一旦攔截失敗，且反導(dǎo)系統(tǒng)未能正確及時(shí)地判斷攔截效果，突防后的彈道導(dǎo)彈將以極高的速度在數(shù)分鐘內(nèi)飛臨目標(biāo)，導(dǎo)致反導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)不及作出反應(yīng)，從而造成嚴(yán)重后果。因此，對(duì)彈道導(dǎo)彈攔截效果進(jìn)行準(zhǔn)確、及時(shí)的評(píng)估顯得十分必要和迫切。

目前，國(guó)內(nèi)外可查閱的關(guān)于反導(dǎo)系統(tǒng)攔截效果評(píng)估方面的資料還較少，但一些相關(guān)方向的研究仍具有一定的指導(dǎo)意義。通過(guò)提取動(dòng)能殺傷器（KKV）與TBM撞擊前下傳圖像信息和地面雷達(dá)跟蹤目標(biāo)軌跡變化信息的方法可進(jìn)行TBM毀傷效果評(píng)估［1］；將逆合成孔徑雷達(dá)（ISAR）成像技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)目標(biāo)的打擊效果評(píng)估具有一定的可行性［2］；此外，也可利用熱輻射譜的差異程度來(lái)判斷空中目標(biāo)受打擊前后毀傷程度［3］。以上用于毀傷評(píng)估的方法各有利弊，結(jié)合彈道導(dǎo)彈目標(biāo)攔截效果評(píng)估問(wèn)題的具體特點(diǎn)，本文將綜合運(yùn)用紅外成像、ISAR成像和機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤3種方法進(jìn)行反導(dǎo)系統(tǒng)攔截效果評(píng)估的研究。

2 攔截效果評(píng)估方法

2.1 紅外成像

在反導(dǎo)系統(tǒng)中，將紅外成像設(shè)備安裝在攔截彈上，紅外圖像的分辨率會(huì)隨彈目距離的減小而逐步提高，在攔截彈與目標(biāo)遭遇前，彈上成像設(shè)備下傳目標(biāo)的紅外圖像信息。因?yàn)檎婕倌繕?biāo)在形體、熱輻射特性上有較大差異，所以可以根據(jù)下傳的高分辨率紅外圖像對(duì)真假目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別；如果判定為真目標(biāo)，進(jìn)而可以攔截彈撞擊目標(biāo)位置進(jìn)行分辨。對(duì)動(dòng)能攔截彈來(lái)說(shuō)，撞擊點(diǎn)不同目標(biāo)的毀傷程度不同，所以可以據(jù)此進(jìn)行攔截效果的量化評(píng)估。在美國(guó)的空間監(jiān)視與跟蹤（STSS）系統(tǒng)中，攔截彈上就安裝了紅外傳感器，用來(lái)進(jìn)行紅外成像和真假目標(biāo)的識(shí)別［4］。

2.2 ISAR成像

在反導(dǎo)攔截過(guò)程中應(yīng)用ISAR成像技術(shù)，當(dāng)彈道導(dǎo)彈未被攔截時(shí)，其圖像為一完整的實(shí)體圖形，如果目標(biāo)被成功攔截，則其在受打擊后會(huì)爆裂成一定數(shù)量的碎片，此時(shí)目標(biāo)圖像將由一個(gè)完整圖形變成幾部分面積較小、呈分散狀的小圖像。且一般情況下目標(biāo)受打擊程度越高其形成碎片越多，所以可根據(jù)攔截后目標(biāo)圖像的分塊情況對(duì)目標(biāo)攔截效果進(jìn)行評(píng)估。

彈道導(dǎo)彈自身的一些運(yùn)動(dòng)特性如旋轉(zhuǎn)、翻滾等，會(huì)對(duì)ISAR成像造成一定困難；同時(shí)，爆炸后的導(dǎo)彈碎片都具有高速的不規(guī)則的運(yùn)動(dòng)特性，這種復(fù)雜性更增加了成像實(shí)現(xiàn)的難度。一些研究成果表明，利用時(shí)頻分析的方法可以在一定程度上解決這個(gè)問(wèn)題［5］。

2.3 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤

彈道導(dǎo)彈在未被攔截前以一定的速度和軌跡運(yùn)動(dòng)，當(dāng)被成功攔截后，即使未發(fā)生爆炸，其運(yùn)動(dòng)速度和軌跡也會(huì)發(fā)生劇烈變化，因此可通過(guò)跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化進(jìn)行攔截效果評(píng)估。考慮到目標(biāo)可能存在反攔截主動(dòng)機(jī)動(dòng)，所以在進(jìn)行攔截效果評(píng)估時(shí)，只有目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和軌跡變化超過(guò)一定程度時(shí)才可視為有效攔截。根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)變化的程度可對(duì)目標(biāo)攔截效果進(jìn)行量化評(píng)估。

3 攔截效果評(píng)估模型

3.1 攔截效果量化模型

通常在攔截效果評(píng)估中有以下3種直觀的攔截效果。

（1）成功攔截

受攔截彈打擊，目標(biāo)發(fā)生爆炸、引燃或打啞等物理性毀傷。

（2）任務(wù)攔截

受攔截彈打擊，目標(biāo)雖未發(fā)生物理性毀傷，但運(yùn)動(dòng)姿態(tài)或軌跡發(fā)生顯著變化，從而喪失對(duì)我方目標(biāo)進(jìn)行攻擊的能力。

（3）失敗攔截

攔截彈未能命中目標(biāo)，或打擊對(duì)目標(biāo)未造成影響，目標(biāo)仍能完成既定任務(wù)。

本文將目標(biāo)攔截效果進(jìn)行百分量化，攔截效果評(píng)估得分越高說(shuō)明對(duì)目標(biāo)攔截效果越好；反之，攔截效果評(píng)估得分越低說(shuō)明攔截效果越差。在該量化模型中，針對(duì)3種直觀的攔截效果分別進(jìn)行量化：成功攔截的量化值為100，任務(wù)攔截的量化值為60，失敗攔截的量化值為0。通過(guò)對(duì)這種直觀的定性的攔截效果進(jìn)行量化，可以將不同傳感器的觀測(cè)結(jié)果用相同的量化值對(duì)等起來(lái)，從而為綜合攔截效果評(píng)估系統(tǒng)中異類(lèi)傳感器的融合判決提供了融合的條件。

3.2 攔截效果評(píng)估系統(tǒng)模型

本文建立了一個(gè)基于3種獨(dú)立評(píng)估方法的綜合評(píng)估系統(tǒng)模型，模型如圖1所示。

3.2.1 模型概述

該評(píng)估模型由3個(gè)評(píng)估分系統(tǒng)組成，分別為攔截彈下傳紅外成像信息評(píng)估系統(tǒng)、地面雷達(dá)ISAR圖像信息評(píng)估系統(tǒng)和雷達(dá)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息評(píng)估系統(tǒng)。當(dāng)任一分系統(tǒng)未獲得評(píng)估來(lái)源信息時(shí)，則退出綜合評(píng)估系統(tǒng)；當(dāng)所有分系統(tǒng)均未獲得評(píng)估源信息時(shí)，綜合評(píng)估系統(tǒng)判斷目標(biāo)丟失，需重新搜索目標(biāo)。在分系統(tǒng)傳感器獲取源信息后，系統(tǒng)將通過(guò)各自評(píng)估算法對(duì)信息進(jìn)行分析處理，得到攔截效果的量化評(píng)估值，經(jīng)判決后輸出局部判決結(jié)果。之后將各個(gè)局部判決送至綜合攔截效果評(píng)估系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)融合判決后輸出最終的攔截效果評(píng)估結(jié)果。

3.2.2 分系統(tǒng)效果評(píng)估方法

（1）攔截彈下傳紅外圖像信息評(píng)估系統(tǒng)

當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)有紅外圖像下傳時(shí)，分系統(tǒng)不參與最終的綜合評(píng)估；當(dāng)有圖像下傳，但在下傳圖像中沒(méi)有目標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)輸出零值；當(dāng)圖像中有目標(biāo)，但經(jīng)識(shí)別后判斷為假目標(biāo)時(shí)，則認(rèn)為目標(biāo)丟失，評(píng)估過(guò)程結(jié)束，攔截失??；當(dāng)圖像中有目標(biāo)，且經(jīng)識(shí)別判斷為真目標(biāo)時(shí)，認(rèn)為攔截彈攔截到目標(biāo)，系統(tǒng)輸出量化值60；同時(shí)，經(jīng)圖像識(shí)別后，判斷撞擊部位，根據(jù)不同部位的重要性，估計(jì)目標(biāo)的毀傷程度，部位越重要，毀傷越嚴(yán)重，系統(tǒng)評(píng)估輸出量化值越高。

（2）地面雷達(dá)ISAR圖像信息評(píng)估系統(tǒng)

當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)有ISAR成像信息時(shí)，分系統(tǒng)不參與最終的綜合評(píng)估；當(dāng)有ISAR成像信息，但打擊前后目標(biāo)圖像平穩(wěn)，未發(fā)生明顯變化，則認(rèn)為目標(biāo)未被攔截，系統(tǒng)輸出零值；當(dāng)目標(biāo)圖像發(fā)生較大變化，甚至發(fā)生分塊時(shí)，認(rèn)為目標(biāo)因受到打擊運(yùn)動(dòng)姿態(tài)發(fā)生改變，或發(fā)生爆炸。把此時(shí)的臨界情況（即目標(biāo)圖像開(kāi)始分塊）認(rèn)為任務(wù)攔截，量化輸出60；且圖像分塊數(shù)目越多，認(rèn)為目標(biāo)毀傷越嚴(yán)重，量化輸出值越大；若未分塊，則圖像變化越劇烈，認(rèn)為目標(biāo)受打擊程度越高，量化評(píng)估值越大。

（3）雷達(dá)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息評(píng)估系統(tǒng)

當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)有目標(biāo)跟蹤信息時(shí)，分系統(tǒng)不參與最終的綜合評(píng)估；當(dāng)系統(tǒng)有目標(biāo)跟蹤信息，根據(jù)攔截目標(biāo)機(jī)動(dòng)能力的先驗(yàn)知識(shí)，設(shè)定一定的機(jī)動(dòng)門(mén)限，若目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡變化超過(guò)設(shè)定的機(jī)動(dòng)門(mén)限時(shí)，認(rèn)為目標(biāo)受到攔截，此時(shí)量化評(píng)估值60；且目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化程度越高，認(rèn)為對(duì)目標(biāo)的攔截效果越好，系統(tǒng)輸出的評(píng)估值越大。

4 綜合攔截效果評(píng)估方法

攔截效果評(píng)估系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是將不同傳感器（紅外成像儀、ISAR成像雷達(dá)和目標(biāo)跟蹤雷達(dá)）對(duì)目標(biāo)受打擊程度的觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行融合判斷，得到關(guān)于攔截效果的更準(zhǔn)確、更全面的評(píng)估。因此可以將其看作一個(gè)多傳感器檢測(cè)融合問(wèn)題，在分布式多傳感器檢測(cè)融合系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)融合系統(tǒng)的全局最優(yōu)化，其中心問(wèn)題就是設(shè)計(jì)各傳感器的判決規(guī)則和融合中心的融合規(guī)則。

4.1 分系統(tǒng)攔截效果判決方法

各個(gè)評(píng)估分系統(tǒng)在得到目標(biāo)毀傷程度量化值后，需進(jìn)行攔截結(jié)果的判決，此時(shí)我們將問(wèn)題簡(jiǎn)化為二元假設(shè)檢驗(yàn)問(wèn)題。判決結(jié)果有兩種：一是成功攔截，用H1表示；二是失敗攔截，用H0表示。判決結(jié)果有以下4種情況：

（1）H0為真，判為H0；

（2）H0為真，判為H1，稱(chēng)虛警；

（3）H1為真，判為H0，稱(chēng)漏警；

（4）H1為真，判為H1。

判決準(zhǔn)則選擇貝葉斯平均風(fēng)險(xiǎn)最小準(zhǔn)則，其核心思想是對(duì)每一個(gè)決策結(jié)果分配相應(yīng)的代價(jià)值，檢測(cè)策略是使總的平均代價(jià)最小。以上4種判決的代價(jià)分別用代價(jià)因子C00、C10、C01、C11表示。在攔截效果評(píng)估系統(tǒng)中，如果是失敗攔截而判定為成功攔截的話(huà)，會(huì)造成非常嚴(yán)重的后果，而漏警的危害相對(duì)較小，所以根據(jù)實(shí)際情況可以設(shè)定各個(gè)代價(jià)因子：C10?C01，C11=0，C00=0。

同樣地，可以假定關(guān)于二元假設(shè)檢驗(yàn)的條件概率密度函數(shù)，如圖2所示。

圖中p1（y）、p0（y）分別為H1、H0條件下的概率密度函數(shù)，R1、R0分別為H1、H0的接收區(qū)，陰影區(qū)域①、②面積分別為當(dāng)前判決域下的虛警概率和漏警概率，則此時(shí)的平均代價(jià)函數(shù)為C=P0C00+P1C01+

其中，P1、P0分別為H1、H0的先驗(yàn)概率。

4.2 綜合攔截效果評(píng)估系統(tǒng)融合算法

首先討論基于貝葉斯理論的融合準(zhǔn)則。假設(shè)多傳感器融合系統(tǒng)的各傳感器觀測(cè)值條件獨(dú)立，代價(jià)因子（C10-C00）=（C01-C11）。此時(shí)，公式（2）左側(cè)部分可以進(jìn)一步寫(xiě)為

上式即為貝葉斯融合檢測(cè)準(zhǔn)則，從中可以看出，應(yīng)用貝葉斯融合準(zhǔn)則需要知道各個(gè)傳感器的虛警概率和漏警概率，以及假設(shè)的先驗(yàn)概率，而這些通常都是未知的。

本系統(tǒng)采用一種自適應(yīng)決策融合遞推算法［6］，在線求解未知量，并將其用于后續(xù)融合判決。

4.2.1 自適應(yīng)決策融合算法

本系統(tǒng)是一個(gè)具有3個(gè)傳感器的并行檢測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)融合中心有3個(gè)信息來(lái)源，產(chǎn)生3個(gè)二元局部決策（u1、u2和u3），它們的聯(lián)合概率有8個(gè)，可表示為

其中，i，j，k=0或1；n=1，2，3。

則由式（5）可以得到關(guān)于P1、Pnm和Pnf的8個(gè)非線性方程，其中7個(gè)相互獨(dú)立，因此可以聯(lián)立方程組解出7個(gè)未知變量。下面給出方程組的解：

聯(lián)合概率密度Pijk可以通過(guò)局部決策ui（i=1，2，3）的時(shí)間平均進(jìn)行實(shí)時(shí)估算，聯(lián)合式（10）可得k時(shí)刻參量ri、r0、qij的一組遞推式：

4.2.2 算法在評(píng)估系統(tǒng)中的應(yīng)用和仿真

針對(duì)本文中攔截效果評(píng)估系統(tǒng)，首先假設(shè)各分系統(tǒng)的虛警概率Pf和漏警概率Pm。紅外系統(tǒng)（傳感器1）=0.02，=0.03；ISAR系統(tǒng)（傳感器2）=0.04，=0.06；跟蹤系統(tǒng)（傳感器3）= 0.07=0.08。然后假設(shè)綜合評(píng)估系統(tǒng)（融合中心）的先驗(yàn)概率P1=0.8，P0=0.2。

在第一次仿真中，將算法進(jìn)行10 000次迭代，觀察其收斂性和融合效果。圖3是分系統(tǒng)及融合中心虛警概率和漏警概率的仿真結(jié)果。從圖中可以看出，當(dāng)?shù)螖?shù)超過(guò)2 000次以后概率曲線基本平穩(wěn)，隨迭代次數(shù)增加，曲線逐步收斂于真實(shí)概率。通過(guò)仿真結(jié)果可以看到經(jīng)自適應(yīng)決策融合算法處理后，綜合評(píng)估系統(tǒng)的虛警和漏警概率分別為Pf= 0.004 5，Pm=0.089，明顯低于各分系統(tǒng)。

第二次仿真中對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行了10次檢測(cè)，每次迭代10 000次，觀察算法的穩(wěn)定性。表1給出了將每次檢測(cè)的誤差進(jìn)行平均后，關(guān)于各傳感器及融合中心的平均誤差率。分析表中數(shù)據(jù)可以得出以下結(jié)論：各次檢測(cè)的平均誤差率變化程度較小，總體平穩(wěn)，說(shuō)明該融合算法穩(wěn)定性較好；融合中心平均誤差率小于各個(gè)傳感器的平均誤差率，說(shuō)明經(jīng)該算法處理后系統(tǒng)錯(cuò)誤概率減小，檢測(cè)能力提高。

5 結(jié)束語(yǔ)

針對(duì)反導(dǎo)系統(tǒng)攔截效果評(píng)估的研究還處在逐步發(fā)展和完善階段，較以往采用的單一的評(píng)估方法，本文提出的綜合運(yùn)用3種技術(shù)進(jìn)行彈道導(dǎo)彈攔截效果評(píng)估的評(píng)估模型，可以更全面、更精確地獲取TBM攔截效果，從而及時(shí)作出是否進(jìn)行二次攔截的決策，提高反導(dǎo)系統(tǒng)的生存能力。

本文將系統(tǒng)中綜合攔截效果評(píng)估問(wèn)題歸結(jié)為多傳感檢測(cè)融合問(wèn)題，采用一種自適應(yīng)決策融合算法進(jìn)行綜合評(píng)估結(jié)果的判決，解決了各傳感器先驗(yàn)概率難以獲取的難題。經(jīng)過(guò)仿真結(jié)果分析，證明了算法具有良好的檢測(cè)融合效果。但同時(shí)作為一種迭代算法，實(shí)現(xiàn)需要大量觀察數(shù)據(jù)，這也對(duì)評(píng)估系統(tǒng)中各傳感器的實(shí)時(shí)信息獲取能力提出了較高要求。

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HU Xiao-wei was born in Hebei Province，in 1987.He received the B.S.degree in 2010.He is now a graduate student.His research concerns radar signal processing.

Email：601237134＠qq.com

胡國(guó)平（1964—），男，江西人，2010年獲博士學(xué)位，現(xiàn)為教授，主要研究領(lǐng)域?yàn)槔走_(dá)信號(hào)處理等；

HU Guo-ping was born in Jiangxi Province，in 1964.He received the Ph.D.degree in 2010.He is now a professor.His research concerns radar signal processing.

王宇晨（1988—），女，陜西人，2009年獲學(xué)士學(xué)位，現(xiàn)為空軍工程大學(xué)助教，主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)技術(shù)。

WANG Yu-chen was born in Shaanxi Province，in 1988.She received the B.S.degree in 2009.She is now a teaching assistant. Her research direction is computer technology.

Comprehensive Methods of Intercepting Effect Evaluation for Anti-TBM System

HU Xiao-wei，HU Guo-ping，WANG Yu-chen
（The Missile Institute，Air Force Engineering University，Sanyuan 713800，China）

The existing methods for evaluating target intercepting effect of an anti-TBM system are analysed. Through comprehensively using infrared imaging，ISAR（Inverse Synthetic Aperture Radar）imaging and maneuvering target tracking methods to evaluate the intercepting effect，a comprehensive evaluation model is built，and an adaptive decision fusion algorithm is proposed for the subsystem′s decision.Simulation resultverifies the algorithm′s stability and availability in effect evaluation.

anti-TBM system；intercepting effect evaluation；infrared imaging；ISAR imaging；maneuvering target tracking；adaptive decision fusion

V37；E911

A

10.3969／j.issn.1001-893x.2012.02.003

胡曉偉（1987—），男，河北人，2010年獲學(xué)士學(xué)位，現(xiàn)為碩士研究生，主要研究方向?yàn)槔走_(dá)信號(hào)處理；

1001-893X（2012）02-0136-06

2011-11-04；

2012-01-04