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    非線性時(shí)變系統(tǒng)的辨識(shí)方法的研究

    2012-03-09 02:05:24
    時(shí)代農(nóng)機(jī) 2012年7期
    關(guān)鍵詞:輸入輸出基本原理數(shù)學(xué)模型

    黃 威

    (東華理工大學(xué) 機(jī)械與電子工程學(xué)院,江西 南昌 330013)

    在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì),首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是定量描述系統(tǒng)或過(guò)程內(nèi)部物理之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型一般為動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。

    1 系統(tǒng)辨識(shí)方法

    系統(tǒng)辨識(shí)是在輸入和輸出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上,從一組給定的模型類(lèi)中,確定一個(gè)與所測(cè)系統(tǒng)等價(jià)的模型。系統(tǒng)辨識(shí)主要分為非參數(shù)模型和參數(shù)模型,其中參數(shù)模型的辨識(shí)方法有三種,分別為最小二乘法、梯度校正法、極大似然估計(jì)法。

    1.1 系統(tǒng)辨識(shí)的基本原理

    現(xiàn)有L組輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù){y(k),u(k),k=1,2,3,……,L},利用批處理法得到系統(tǒng)參數(shù)的最小二乘估計(jì)為:

    系統(tǒng)辨識(shí)的目的就是根據(jù)系統(tǒng)提供的測(cè)量信息 (輸入輸出數(shù)據(jù)),在某種準(zhǔn)則意義下,估計(jì)出模型的未知參數(shù),其基本原理如1所示:

    圖1 系統(tǒng)辨識(shí)原理圖

    2 系統(tǒng)辨識(shí)的仿真

    仿真實(shí)例 y(k)-1.5y(k-1)+0.7y(k-2)=u(k-3)+0.5u(k-4)+ξ(k)取初值為P(0)=106I,θ贊=0,選方差為0.1的白噪聲,參數(shù)估計(jì)值分別為:α1=-1.5068,α2=0.7049,b0=1.0071,b1=0.4820。仿真結(jié)果如2所示:

    圖2 系統(tǒng)辨識(shí)仿真圖

    3 結(jié)論

    對(duì)于現(xiàn)代控制系統(tǒng)的有效方法就是尋找最優(yōu)辨識(shí)算法對(duì)未知系統(tǒng)進(jìn)行模型辨識(shí),這樣有利于進(jìn)一步進(jìn)行控制。

    [1]龐中華.系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MTAL仿真[M].北京:航空航天大學(xué)出版社,2009.

    [2]林景國(guó).過(guò)程控制[M].南京:東南大學(xué)出版社,2006.

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