董銀紅,付麗麗,任俊博
(1.中南民族大學(xué) 管理學(xué)院,武漢430074;2.中國社科院 數(shù)量經(jīng)濟(jì)與技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所,北京 100732;3.北京聯(lián)合大學(xué) 商務(wù)學(xué)院,北京 100025;4.公安部信息中心,北京 100006)
應(yīng)急資源布局問題是指在一個(gè)應(yīng)急設(shè)施集合中選擇一個(gè)集合,使得從應(yīng)急設(shè)施點(diǎn)到受影響地區(qū)之間總距離最小,包括應(yīng)急資源的選址和配置兩部分,分別解決應(yīng)急資源的存放位置、存放量使得有限的應(yīng)急資源能發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效用和社會效用。應(yīng)急資源安置在合理的位置不僅可以降低成本,而且還能滿足應(yīng)急救援的緊急性,可以最大限度的減少損失。然而,在應(yīng)急資源調(diào)度過程中,由于物資需求狀況、路段狀況和供給等因素的影響給實(shí)時(shí)救援工作帶來了巨大的挑戰(zhàn),因此,在實(shí)施資源調(diào)度之前,做好資源布局規(guī)劃是非常有必要的。
由于在突發(fā)事件發(fā)生前,對于突發(fā)事件發(fā)生的概率并不清楚,因此,利用處理隨機(jī)事件的方法來處理應(yīng)急資源布局問題是不合理的,關(guān)注最壞情境的資源布局也將是一種資源浪費(fèi),基于多種情境的薩凡奇決策的魯棒優(yōu)化資源布局模型是合適的。現(xiàn)假定,已經(jīng)存在一個(gè)備選應(yīng)急設(shè)施集合M,從其中選擇出p個(gè)設(shè)施,使其盡量滿足需求集合N中n個(gè)需求點(diǎn)的應(yīng)急需求。為了考慮模型的方便,可以將符號記作如下:
B——政府在建立應(yīng)急配送中心前的資金預(yù)算;
M——應(yīng)急設(shè)施集合M={1,2,...,m};
N——應(yīng)急需求點(diǎn)集合N={1,2,...,n};
S——情境集合S={1,2,...,s};
p——決定選擇的應(yīng)急設(shè)施個(gè)數(shù);
Cij——從第j個(gè)應(yīng)急設(shè)施中心到第i個(gè)需求點(diǎn)的單位物資總成本;
xijs——在情境s下,從第j個(gè)應(yīng)急設(shè)施中心到第i個(gè)需求點(diǎn)的配送量;
yj——為0-1變量。其中,當(dāng)yj=1時(shí),第j個(gè)可能的應(yīng)急設(shè)施被選中作為應(yīng)急配送中心,當(dāng)yj=0時(shí),不在第j個(gè)可能應(yīng)急設(shè)施上實(shí)施配送;
yijs——表示在情境s下,是否有物資從第j個(gè)應(yīng)急設(shè)施中心運(yùn)送到第i個(gè)需求點(diǎn)。若有,則yijs=1,反之,yijs=0;
wj——在第j個(gè)應(yīng)急配送中心的物資容量;
Di——在第i個(gè)需求點(diǎn)的初步預(yù)估需求;
α——需求滿足率;
決策變量是yijs和yj,均為二進(jìn)制變量,但是這兩個(gè)變量是有本質(zhì)區(qū)別的。其中,yijs是控制變量,其值會隨著每一種情境的實(shí)現(xiàn)而調(diào)整,而yj是設(shè)計(jì)變量,也即是在給定情境前是確定的。換句話說,以下的應(yīng)急資源布局模型將考慮一系列情境中的最壞情境,求解最壞情境下的最優(yōu),yj是在情境決定之前決定的量,yijs是情境下要確定的量?;诂F(xiàn)實(shí)情形和以上的假設(shè)條件可以得到離散需求變動下應(yīng)急資源布局的魯棒優(yōu)化模型。其目標(biāo)函數(shù)是所有情境中的最小最大目標(biāo)值。也即:
在上式中,目標(biāo)函數(shù)和約束(1)是線性化原來的目標(biāo)函數(shù)。約束(2)確??傆行枨蟊环峙涞矫恳粋€(gè)需求點(diǎn)上。約束(3)保證在每一種情境下,需求總要滿足初始需求目標(biāo)的一定比例。約束(4)表示從備選應(yīng)急設(shè)施集合M中選擇出p個(gè)設(shè)施,使其盡量滿足需求集合N中n個(gè)需求點(diǎn)的應(yīng)急需求。約束(5)表示從每個(gè)應(yīng)急設(shè)施點(diǎn)運(yùn)出量不能超過其容量約束。約束(6)說明只有當(dāng)某個(gè)應(yīng)急設(shè)施被選中,才會安排資源配置。約束(7)表示成本約束不能超過預(yù)算,在此處的作用是去掉完全不符合預(yù)算的。最后一個(gè)約束說明變量類型是0-1變量。
以上模型和以前討論的模型是不同的。首先體現(xiàn)在對目標(biāo)的考慮。Ghezavati考慮了在路段距離發(fā)生變動的情境下的距離,最小化最大的總距離,考慮的約束條件也相對較為簡單。以上模型除了考慮到成本約束外,還考慮到了需求滿足水平變量α,容量約束等。這些條件的考慮,會更加貼近現(xiàn)實(shí),也勢必會增加問題的難度。其次在考慮決策準(zhǔn)則時(shí),也與以往的研究有所不同。以往的研究關(guān)注于目標(biāo)的最優(yōu),或者概率水平的最優(yōu),但是本文主要從薩凡奇決策準(zhǔn)則出發(fā),考慮的是最壞情況下的最好狀況,這種狀況的考慮將能更大程度的滿足系統(tǒng)的魯棒性原則。
本節(jié)討論基于拉普拉斯決策準(zhǔn)則的應(yīng)急資源布局期望值模型,其中隨情境變化的需求都用均值來代替。模型的目標(biāo)函數(shù)將是最小化成本期望值。提出期望值模型的作用就是要和魯棒優(yōu)化模型進(jìn)行比較。其模型可以表示為:
對于不確定型決策,可能知道發(fā)生的概率,也可能不知道各種情境發(fā)生的概率。因此作為決策者一般都是基于相應(yīng)的決策條件和決策目標(biāo),依據(jù)決策者的行為偏好(主要是對風(fēng)險(xiǎn)的偏好和喜惡程度以及對未來收益的主觀估計(jì)),選擇一種決策標(biāo)準(zhǔn),在這種標(biāo)準(zhǔn)下得到相對滿意解。顯然,以上提及的應(yīng)急資源布局的魯棒優(yōu)化模型和期望值模型,可以用這個(gè)定義來區(qū)分。期望值模型所對應(yīng)的是已知發(fā)生的概率(這里采用的等概率,也稱為等可能性法或者拉普拉斯決策準(zhǔn)則),這個(gè)模型假定各種情境發(fā)生的概率是相同的,通過所有情境下的平均值來選擇平均成本最小的參數(shù)。而魯棒優(yōu)化模型則是不知道概率分布,選擇在所有情境中最壞的一種,然后優(yōu)化最壞的情境,那么得到的解是具有魯棒性的,這種決策標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)著決策理論中的“薩凡奇決策”。雖然都是數(shù)學(xué)規(guī)劃模型,但是二者的建模思想很明顯是不一樣的。
從決策理論的角度,二者都屬于經(jīng)濟(jì)學(xué)古典理性模型。但是決策依據(jù)上的不同,使得兩個(gè)模型在結(jié)果上有很多不同的地方?,F(xiàn)實(shí)的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型一個(gè)最基本的假設(shè)就是預(yù)先給定確定的輸入,在給定輸入的情形下尋求最優(yōu)。這實(shí)際上是與現(xiàn)實(shí)有區(qū)別的。在現(xiàn)實(shí)情況中,往往輸入是不知道的,此時(shí)對于模型的要求就是輸入?yún)?shù)在變化時(shí),所求得的最優(yōu)解還仍然是可行的,既然主觀概率難以獲取,并且不能排除最壞情況的發(fā)生,那么考慮最壞情形的最優(yōu)比研究主觀概率下的最優(yōu)更具有實(shí)踐上的意義。
分別考慮多個(gè)需求點(diǎn)和多個(gè)備選應(yīng)急設(shè)施點(diǎn)在多個(gè)不同情境下的最優(yōu)情況。首先可以設(shè)計(jì)一組情況:待選的應(yīng)急設(shè)施點(diǎn)有6個(gè),需求點(diǎn)有4個(gè),其中有2種不同的情境,分別對應(yīng)不同的需求分配狀況。最終將選定3個(gè)應(yīng)急設(shè)施點(diǎn)作為配送中心。具體參數(shù)如表1。
表1 第一種情況下參數(shù)說明表
同時(shí),Cij作為從第j個(gè)應(yīng)急設(shè)施中心到第i個(gè)需求點(diǎn)的單位物資總成本,與情境無關(guān),其原始數(shù)據(jù)見表2。
表2 單位物資運(yùn)輸成本Cij
xijs表示在情境s下,從第j個(gè)應(yīng)急設(shè)施中心到第i個(gè)需求點(diǎn)的配送量;當(dāng)s=1和2時(shí),需求分配量分別為表3和表4。
表3 第一種情況情境1下的需求分配量xij1
表4 第一種情況情境2下的需求分配量xij2
表5 第一種情況兩種情境平均需求分配量
表6 第一種情形下兩種模型數(shù)據(jù)分析表
以上數(shù)值都是通過對于實(shí)際情況的參考,通過計(jì)算機(jī)模擬仿真得到的。其中,Cij中每一個(gè)元素為區(qū)間[0,50萬元]之間的隨機(jī)數(shù),需求分配量xij1和xij2也分別為區(qū)間[0,50萬元]的隨機(jī)數(shù)。模型得到的結(jié)果說明,若考慮兩種情境發(fā)生的概率相同,則得到的最優(yōu)資源布局成本為4077.332萬元,其中選擇第一個(gè)、第五個(gè)、第六個(gè)可能的配送中心點(diǎn)作為應(yīng)急設(shè)施點(diǎn)。若考慮薩凡奇決策(最小化所有情境的最大遺憾值),則選擇第三個(gè)、第四個(gè)、第五個(gè)配送中心作為應(yīng)急設(shè)施點(diǎn),此時(shí)的最優(yōu)資源布局成本為2501.869萬元。通過對比分析可以得到,魯棒模型的結(jié)果要優(yōu)于期望值模型。如果將目標(biāo)值提高率r定義為:r=(期望值模型目標(biāo)值-魯棒模型目標(biāo)值)/魯棒模型目標(biāo)值,那么,魯棒模型目標(biāo)提高率為62.97%。很明顯,通過這個(gè)實(shí)例說明了魯棒模型的確是優(yōu)于期望值模型的,也就是說薩凡奇決策準(zhǔn)則要優(yōu)于拉普拉斯決策準(zhǔn)則。以下將通過多個(gè)數(shù)值試驗(yàn)來證明這個(gè)結(jié)論。
為了檢驗(yàn)魯棒模型和期望值模型的優(yōu)劣,特別選定十個(gè)問題進(jìn)行比較。這些問題的數(shù)據(jù)都是通過給定一定范圍進(jìn)行隨機(jī)生成。首先給定應(yīng)急需求點(diǎn)個(gè)數(shù)、備選應(yīng)急設(shè)施點(diǎn)的個(gè)數(shù)、情境個(gè)數(shù)和選定設(shè)施點(diǎn)個(gè)數(shù)。然后隨機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的成本矩陣和幾種情境下的需求分配矩陣,也即,Cij∈[50,100],xij1∈[50,100],xij2∈[100,200],xij3∈[200,400]。以下的數(shù)據(jù)基本按照需求點(diǎn)個(gè)數(shù),設(shè)施點(diǎn)個(gè)數(shù)依次遞增的規(guī)律。具體試驗(yàn)結(jié)果見表7。
表7 魯棒模型和期望值模型解的比較
很明顯,從表7中可以看出,在只有一種情境的情形下,魯棒模型和期望值模型的目標(biāo)函數(shù)值是相等的。當(dāng)有多個(gè)可能情境時(shí),魯棒優(yōu)化模型要優(yōu)于期望值模型。下面就專門針對第十個(gè)問題,逐漸加大情境的數(shù)目,探討在不同情境數(shù)目下兩個(gè)模型的差異。
表8 魯棒模型解和期望值模型解的比較
從表8數(shù)據(jù)表可以看出,隨著模型中給定的情景數(shù)目的增加,模型的差異性就越大,魯棒模型的優(yōu)勢就更能體現(xiàn)了。用折線圖表示如圖1。
從圖可1以看出,隨著情景數(shù)目的增加,魯棒模型比期望值模型在成本節(jié)約上更有優(yōu)勢。并且,模型更具有健壯性。
圖1 情景數(shù)目與模型目標(biāo)提高率
在數(shù)值試驗(yàn)中不難發(fā)現(xiàn),盡管魯棒優(yōu)化模型在多數(shù)情形下的數(shù)值結(jié)果要優(yōu)于期望值模型,但是偶爾也會有一些數(shù)值結(jié)果不盡人意,例如下面的第二種情形,當(dāng)選擇需求點(diǎn)個(gè)數(shù)為6個(gè),應(yīng)急設(shè)施點(diǎn)為8個(gè),情境數(shù)為3個(gè),在隨機(jī)生成的三組數(shù)據(jù)中,就會有期望值模型的目標(biāo)函數(shù)值優(yōu)于魯棒模型的目標(biāo)函數(shù)值。換句話說,魯棒優(yōu)化模型能保證結(jié)果的普適性和更大范圍內(nèi)的可行性,但是無法保證在成本節(jié)約上就一定要優(yōu)于給定主觀概率的期望值模型,理論上不能證明,實(shí)踐上也不能保證。下面是經(jīng)過多次反復(fù)試驗(yàn)得到的數(shù)值表(見表9)。
從表9中可以看出,絕大多數(shù)情形下魯棒優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)要優(yōu)于期望值模型。從理論上分析這也是自然的。魯棒優(yōu)化模型考慮的是最壞情況下的最優(yōu)目標(biāo),而期望值模型考慮的是平均概率下的最優(yōu),平均概率下的最優(yōu)當(dāng)然有可能優(yōu)于最壞情形下的最優(yōu)。事實(shí)上,魯棒優(yōu)化模型的最大優(yōu)勢在于考了特定的最壞的情況,因此一般情況也能夠適合。
表9 魯棒模型解和期望值模型解的原始數(shù)值結(jié)果圖
本文就是利用離散情境來表示不確定參數(shù)的幾種不同狀態(tài),幾種情境發(fā)生的概率是未知的。因此選擇合理的決策依據(jù),對應(yīng)急物流規(guī)劃成本有重要的決定因素。通過薩凡奇決策和拉普拉斯決策依據(jù)的比較,得到了在未知情境發(fā)生概率的情況下,薩凡奇決策要優(yōu)于拉普拉斯決策。兩種決策依據(jù)的思想和數(shù)學(xué)表達(dá)形式是不同的。薩凡奇決策對應(yīng)魯棒模型主要是選擇所有情境中最壞的情景將其最優(yōu)化,而拉普拉斯決策對應(yīng)期望值模型主要是給定先驗(yàn)概率相等的情形下,尋求最優(yōu)的資源配置方式。
通過數(shù)值試驗(yàn),至少可以得到三個(gè)重要結(jié)論:(1)在考慮成本最低的情況下,魯棒模型比期望值模型要優(yōu)越。尤其是針對大幅度變化的情景,這種優(yōu)勢更加明顯;(2)隨著情境數(shù)目的加大,這種優(yōu)勢將更大;(3)魯棒模型具有對特性或參數(shù)攝動的不敏感性。這三個(gè)優(yōu)勢使得魯棒模型比傳統(tǒng)的期望值模型在解決應(yīng)急物流規(guī)劃方面具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。
盡管如此,本文的工作還是主要集中在不同情境下的模型比較上,還是沒有完全解決好實(shí)時(shí)需求預(yù)測問題。這一問題的有效解決可以得到不同情境下的需求分配數(shù)據(jù),將能更好的驗(yàn)證結(jié)論。
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