朱繼元
(桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院,廣西 桂林 541004)
高科技戰(zhàn)爭(zhēng)越來(lái)越依賴于電子技術(shù),為了滿足電子系統(tǒng)的高度集成化要求,電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)廣泛采用了柜式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)造價(jià)低廉,安裝簡(jiǎn)便,并且和插入組件易于配合。在車載的環(huán)境下,由于地面的凸凹不平,使結(jié)構(gòu)受到振動(dòng)沖擊作用,從而使電子機(jī)柜結(jié)構(gòu)疲勞和強(qiáng)度下降。有文獻(xiàn)報(bào)道了在一些雷達(dá)電子設(shè)備中,沖擊引起的故障約占振動(dòng)引起故障的1/4。
為了克服沖擊對(duì)電子機(jī)柜的破壞,工程實(shí)際中常常是通過對(duì)電子機(jī)柜進(jìn)行加固設(shè)計(jì)和采用緩沖設(shè)計(jì),來(lái)保證電子機(jī)柜的正常工作。加固設(shè)計(jì)的成本通常較高,而采用緩沖設(shè)計(jì),不但可以有效地抑制沖擊的破壞作用,而且調(diào)整方便,工作可靠,成本經(jīng)濟(jì),因而在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用較為廣泛。
如圖1所示,為電子機(jī)柜的結(jié)構(gòu)圖,電子機(jī)柜的總質(zhì)量為m、隔振器的彈簧剛度為k、阻尼為c,如果僅考慮垂直方向的振動(dòng)特性時(shí),便可以將其簡(jiǎn)化為如圖2所示的力學(xué)模型[1],其力學(xué)模型為一個(gè)質(zhì)量m、一個(gè)線性阻尼元件c和一個(gè)線性彈簧k組成的單自由度系統(tǒng)。
圖1 電子機(jī)柜的結(jié)構(gòu)圖
圖2 電子機(jī)柜的力學(xué)模型
從而得電子機(jī)柜的位移[1]
由式(2)可得電子機(jī)柜的位移
式中,
當(dāng)電子機(jī)柜的阻尼為0時(shí),阻尼比為ζ=0,此時(shí)式(1)和式(3)可化為
于是最大變形量和最在加速度可表示為
由式(7)可知,如果輸入的階躍速度不變,系統(tǒng)的固有頻率越低,則電子機(jī)柜所受到的沖擊加速度越小,此時(shí)緩沖效率也越高;但由式(6)可知,輸入的階躍速度不變,系統(tǒng)的固有頻率越低,緩沖系統(tǒng)的最大變形量就越大。由此可知,緩沖效率高而變形量小的緩沖系統(tǒng)是不存在的,提高緩沖效率是以增大變形量為代價(jià)的,為了取得良好的緩沖效果,緩沖系統(tǒng)要能產(chǎn)生較大的變形,容許電子機(jī)柜產(chǎn)生較大的相對(duì)位移。
但由于工作性能及結(jié)構(gòu)要求或受空間的限制,電子機(jī)柜不容許產(chǎn)生較大的相對(duì)位移,在這種情況下,如果滿足變形條件,緩沖效率就受到了限制,如果此時(shí)緩沖效率滿足不了設(shè)計(jì)要求,就不能用上述方法來(lái)進(jìn)行緩沖設(shè)計(jì),必須采用其他方法或?qū)⒕彌_系統(tǒng)設(shè)計(jì)成非線性的[4]。
可以求得出現(xiàn)最大加速度幅值的時(shí)刻tmax,
將式(10)代入式(8)和式(9)可得
由式(11)和式(12)可知,當(dāng)輸入的階躍速度不變時(shí),當(dāng)阻尼比為一確定值時(shí),最大變形量是固有頻率的函數(shù),當(dāng)取阻尼比為0.4時(shí),這時(shí),可以得到如圖3和圖4的曲線圖。
圖3 最大變形量隨固有頻率變化曲線圖
圖4 最大加速度隨固有頻率變化曲線圖
由圖3和圖4可知,當(dāng)輸入階躍速度和阻尼比不變時(shí),最大變形量隨固有頻率的增大而減小,而最大加速度隨固有頻率的增大而增大,這和無(wú)阻尼的情況一致。這意味著較小沖擊傳遞率的情況下,緩沖系統(tǒng)的變形往往滿足不了條件,滿足了緩沖變形條件,又得不到最理想的傳遞率。所以在進(jìn)行電子機(jī)柜緩沖設(shè)計(jì)時(shí),在滿足緩沖的變形條件下,設(shè)計(jì)機(jī)柜的剛度和強(qiáng)度。
為了討論阻尼比對(duì)最大變形量的影響,在式(8)中把 ωnt看作自變量,把看作因變量,可以得到如圖5所示的曲線圖。討論阻尼比對(duì)加速度的影響,在式(9)中把 ωnt看作自變量,把看作因變量,可以得到如圖6所示的曲線圖。
圖5 阻尼比對(duì)變形量的影響
圖6 阻尼比對(duì)加速度的影響
由圖5可知,當(dāng)輸入階躍速度和系統(tǒng)的固有頻率不變時(shí),阻尼比越小,緩沖系統(tǒng)的變形量越大,沖擊持續(xù)的時(shí)間就會(huì)越長(zhǎng)。所以在緩沖設(shè)計(jì)時(shí),增大阻尼比,可以減小緩沖系統(tǒng)的變形量。而由圖6可知,當(dāng)輸入階躍速度和系統(tǒng)的固有頻率不變時(shí),阻尼比取的過大或過小,加速度的值都比較大。由此可見,存在最優(yōu)阻尼比。對(duì)式(12)對(duì)阻尼比求導(dǎo),并令其等于0,對(duì)其進(jìn)行數(shù)值求解,得到當(dāng)沖擊的持續(xù)時(shí)間較短時(shí),阻尼比取在0.265附近時(shí),電子機(jī)柜的最大加速度最小。
無(wú)阻尼緩沖設(shè)計(jì)時(shí),系統(tǒng)的固有頻率越低,則電子機(jī)柜所受到的沖擊加速度越小,此時(shí)緩沖效率也越高,而此時(shí)緩沖系統(tǒng)的最大變形量就越大;而在有阻尼緩沖設(shè)計(jì)時(shí),系統(tǒng)固有頻率的影響和無(wú)阻尼的情況相同,系統(tǒng)的固有頻率越低,電子機(jī)柜的受到加速度越小,緩沖系統(tǒng)的變形越大。而阻尼比的增大,可以減小緩沖系統(tǒng)的變形量,阻尼比的過大或過小,都會(huì)使加速度值較大,當(dāng)阻尼比取在0.265附近時(shí),電子機(jī)柜的最大加速度最小。
[1]季 馨.電子設(shè)備振動(dòng)分析與試驗(yàn)[Z].南京:東南大學(xué)出版社,1992.
[2]魯守來(lái),季馨譯.電子設(shè)備振動(dòng)分析[Z].南京:南京工學(xué)院241教研組,1983.
[3]丁文鏡.減振理論[M].北京:清華大學(xué)出版社,1988.
[4]馬志宏,李金國(guó).軍用裝備抗振動(dòng)、抗沖擊設(shè)計(jì)方法[J].裝備環(huán)境工程,2006,(10):70-73.