李春鋒,杜永峰,李 慧
(1.蘭州理工大學(xué)防震減災(zāi)研究所,甘肅 蘭州 730050;2.河西學(xué)院土木工程學(xué)院,甘肅 張掖 734000;3.西部土木工程防災(zāi)減災(zāi)教育部工程研究中心,甘肅 蘭州 730050)
隨著建筑多功能發(fā)展的需要,高層連體結(jié)構(gòu)作為一種典型的復(fù)雜高層建筑結(jié)構(gòu),其動(dòng)力特性和抗震性能已引起了眾多學(xué)者和工程技術(shù)人員的關(guān)注?!陡邔咏ㄖ炷两Y(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》(JGJ3-2002)將高層連體結(jié)構(gòu)列為復(fù)雜高層建筑結(jié)構(gòu),并給出了連體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)條例。在前期的研究中[1-8],針對阻尼連體結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)影響參數(shù)問題進(jìn)行詳細(xì)討論研究相對較少。
本文在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上,采用串并聯(lián)質(zhì)點(diǎn)系層模型對其進(jìn)行抽象和概括,運(yùn)用Newmark-β數(shù)值算法,沿連接體連接方向輸入El Centro1940波進(jìn)行動(dòng)力時(shí)程分析,著重探討毗鄰結(jié)構(gòu)自振周期比及阻尼連體剛度變化時(shí)該結(jié)構(gòu)體系地震響應(yīng)的變化,以供相關(guān)實(shí)際工程應(yīng)用或研究參考。
由于高層連體結(jié)構(gòu)體系的復(fù)雜性,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性及地震響應(yīng)分析時(shí)就必須首先對其計(jì)算模型做一定程度簡化,同時(shí)還要保證其計(jì)算精度和計(jì)算速度上的平衡性。對于雙軸對稱或單軸對稱的連體結(jié)構(gòu),當(dāng)?shù)卣鹱饔醚仄鋵ΨQ軸方向輸入時(shí),由于慣性力既穿過結(jié)構(gòu)質(zhì)心又穿過剛心,只會激起結(jié)構(gòu)沿該方向的水平振動(dòng)。即使地震作用沿結(jié)構(gòu)非對稱方向輸入,此時(shí)該方向的水平振動(dòng)和另一個(gè)方向的平扭耦聯(lián)振動(dòng)相互獨(dú)立,互不耦聯(lián)。串并聯(lián)質(zhì)點(diǎn)系層模型是結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)分析與抗震性能研究中一種較常采用的模型,它不考慮連體結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)耦聯(lián)特性,但由于其模型簡單、計(jì)算方便同時(shí)也為很多科研工作者和工程設(shè)計(jì)人員所熟識而較常采用。鑒于此,本文采用該模型對阻尼連體結(jié)構(gòu)做毗鄰結(jié)構(gòu)自振周期比及連體阻尼剛度變化情形下的抗震性能研究。
假定左塔樓層數(shù)為n1,層j質(zhì)量和層間剛度分別為m1j和k1j;右塔樓層數(shù)為n2,層j質(zhì)量和層間剛度分別為m2j和k2j,連接體層數(shù)為T,每層質(zhì)量為mL,軸向剛度為kd。連體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,連接體與左塔鉸接并認(rèn)為其具有相同的運(yùn)動(dòng),計(jì)算中將連接體的質(zhì)量積聚到鉸接端樓層,本文給定模型均假定右塔樓剛度不大于左塔樓。在水平地震作用下,阻尼連體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)微分方程統(tǒng)一表述成如下形式:
圖1 阻尼連體結(jié)構(gòu)計(jì)算模型Fig.1 The calculate model for damping connective structure.
式中,[M*],[C*],[K*]分別為連體結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、剛度和阻尼的廣義矩陣;X是左、右塔與地面的相對位移向量;E是單位向量;¨xg(t)為建筑物基底的有效加速度。各個(gè)矩陣分別描述如下:
式中,[M]*L表示左塔樓質(zhì)量矩陣在連體連接位置處含有連體的積聚質(zhì)量。
此處[C]、[K]跟普通串聯(lián)結(jié)構(gòu)矩陣求解相同。根據(jù)本文模型的特點(diǎn),這里僅列出圖1所示連接位置處使兩結(jié)構(gòu)耦聯(lián)的[Cd]、[Kd]矩陣即有
說明:在[Cd],[Kd]中,cdi,kdj下標(biāo)中1表示下層連梁的阻尼與阻尼剛度,2表示上層連梁的阻尼與阻尼剛度。
兩個(gè)具有相同層高2.8m,10層的相鄰塔樓各自雙軸對稱(圖1),左塔每層的質(zhì)量為1.0×106kg,層間剪切剛度為4.0×109N/m,阻尼采用瑞利阻尼。2層連體設(shè)置在結(jié)構(gòu)頂部,每層質(zhì)量為5.0×105kg,連梁跨度10m。工程所在地的抗震設(shè)防烈度為Ⅷ度,場地土較堅(jiān)硬,屬于《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50011-2001)中Ⅰ類第2組。阻尼連接時(shí)在連接體兩端連梁與牛腿接觸位置設(shè)置隔震橡膠墊;連接體一端與結(jié)構(gòu)鉸接另一端采用耗能裝置(粘彈性阻尼器),阻尼器為兩層粘彈性層的常用阻尼器,工作溫度25℃;耗能阻尼模型采用彈簧與阻尼并聯(lián)組合的Kelvin模型。右塔動(dòng)力參數(shù)與阻尼器參數(shù)為后節(jié)研究地震響應(yīng)影響參數(shù)值。
對于高層建筑,其頂部的位移是反應(yīng)結(jié)構(gòu)變形大小的關(guān)鍵參數(shù),基底剪力在設(shè)計(jì)時(shí)也是非常重視的。所以,當(dāng)毗鄰結(jié)構(gòu)周期比發(fā)生變化時(shí)主要對以下這些地震響應(yīng)進(jìn)行分析,包括頂層位移、基底剪力、樓層的層間位移、阻尼器耗能能力等。沿阻尼連接體設(shè)置方向輸入的El Centro1940波(最大加速度為341.7cm/s2)并按我國規(guī)范對多遇地震的規(guī)定調(diào)幅為70cm/s2進(jìn)行動(dòng)力時(shí)程分析。
為便于研究毗鄰結(jié)構(gòu)周期比對阻尼連體結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)分析,在工程應(yīng)用舉例基礎(chǔ)上對其予以補(bǔ)充,取左塔樓層數(shù)、層高與右塔相同,相對于左塔變化右塔樓的結(jié)構(gòu)自振周期如表1所示,阻尼器參數(shù)取儲能剪切模量G1=1.50×107N/m2;損耗剪切模量G2=2.01×107N/m2;粘彈性層剪切面積A=0.03 m2,厚度h=0.013m。
雙塔連體結(jié)構(gòu)在設(shè)置了連接體后,具有明顯的平扭耦聯(lián)的性質(zhì),表1列出了隨著毗鄰結(jié)構(gòu)周期比變化時(shí)阻尼連體結(jié)構(gòu)前6階振型下的各自振周期,為便于對比在表1中列出了給定左塔前6階振型下周期值,從中可以看出:
(1)與單體建筑相比,設(shè)置連接體后整體自振周期(對一階振型)大于左塔自振周期(0.66s)而小于右塔,主要是由于左塔的剛度大于或等于右塔,連接體的設(shè)置使得兩個(gè)單體結(jié)構(gòu)的剛度得到平衡。
(2)隨著周期比(右塔/左塔,長周期/短周期)值的減小,連體結(jié)構(gòu)各階自振周期逐漸減小,且振型越高,自振周期的變化越不明顯。
(3)對比連接與非連接時(shí)的情形,無連接時(shí)單體結(jié)構(gòu)各階振型頻率之間的差異(一階為二階的3倍)大于有連體時(shí)結(jié)構(gòu)各階自振頻率間差異(一階約為二階的1.67~1.77倍),說明由于連接體的介入使得結(jié)構(gòu)各振型間互相關(guān)程度加強(qiáng),結(jié)構(gòu)的平扭耦聯(lián)程度增強(qiáng),對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行反應(yīng)譜分析時(shí)必須采用CQC法進(jìn)行計(jì)算。
表1 不同周期比下結(jié)構(gòu)前6階自振周期(s)
結(jié)構(gòu)頂層最大位移和基底剪力隨結(jié)構(gòu)自振周期比值的影響曲線如圖2所示,由圖中可以看出:
(1)隨著毗鄰結(jié)構(gòu)周期比值的增大,頂層位移變化規(guī)律為:右塔先增后減,周期比為1.58時(shí)最大為34.49mm;左塔為先減后增再減小,周期比為1.35時(shí)最小為24.03mm,周期比為1.58時(shí)最大為32.64mm;總體來說,毗鄰結(jié)構(gòu)周期比值越小,結(jié)構(gòu)頂層位移響應(yīng)應(yīng)該最小,周期比為1.04時(shí)左、右塔頂層位移分別為23.96mm和23.53mm,而周期比值為1時(shí)左、右塔頂層位移出現(xiàn)突增,分別為30.09 mm和29.29mm,其原因是由于此時(shí)結(jié)構(gòu)的自振周期為0.69s,其與輸入的El Centro地震波的卓越周期近似相等而產(chǎn)生共振所致。
(2)基底剪力隨周期比值的增大,規(guī)律為:當(dāng)周期比小于1.58時(shí),左右塔樓剪力值均為先減后增,周期比為1.35s時(shí)最小分別為1.33×104kN和9.25×103kN;當(dāng)周期比大于1.58時(shí),左塔基底剪力先減后增,右塔剪力單調(diào)減小,在周期比為1時(shí)產(chǎn)生剪力突變的原因與(1)相同。
結(jié)構(gòu)2、5、8、10層層間位移隨周期比的影響曲線如圖3所示,從圖中可以看出:
圖2 結(jié)構(gòu)周期比對頂層位移和基底剪力影響Fig.2 The influence on the top displacement and base shear with different period ratio.
(1)對左塔,隨著結(jié)構(gòu)自振周期比值增加,當(dāng)周期比小于1.58時(shí)層間位移均呈現(xiàn)先增后減的趨勢,周期比為1.35時(shí)各層間位移最小;當(dāng)周期比大于1.58時(shí)層間位移又出現(xiàn)先減后增的趨勢,周期比為1.75時(shí)各層間位移最小,且這種趨勢隨著樓層的增加變得越來越不明顯。
(2)對右塔,隨著周期比的增加,2、5層層間位移呈增加趨勢而8、10層層間位移呈持續(xù)下降趨勢,實(shí)際設(shè)計(jì)中可依據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范要求取折衷。
(3)周期比為1時(shí)結(jié)構(gòu)層間位移與分析出現(xiàn)差異的原因是由于連體結(jié)構(gòu)自振周期與輸入地震波卓越周期相近或相等所致。
圖3 結(jié)構(gòu)周期比對結(jié)構(gòu)層間位移的影響Fig.3 The influence on the layer displacement with different period ratio.
由于連體結(jié)構(gòu)在連梁位置設(shè)置了阻尼器,連接方式屬于連體結(jié)構(gòu)中的弱連接形式,連梁內(nèi)力主要以軸向受力為主,且其軸力主要來源于阻尼器,其內(nèi)力較基底剪力等均要小的多。阻尼器的耗能能力一直以來是人們非常關(guān)心的問題,此處針對本文提出的阻尼連體結(jié)構(gòu)類型一并給出其在周期變化情況下的變化規(guī)律如圖4所示。從圖中可以看出:隨著毗鄰結(jié)構(gòu)自振周期的增加,阻尼器耗能能力與連梁內(nèi)力均呈上升趨勢,其說明連體結(jié)構(gòu)由于毗鄰結(jié)構(gòu)非對稱性加強(qiáng)使結(jié)構(gòu)受力變得復(fù)雜,連體結(jié)構(gòu)連梁受力也越大;此外從圖4中可以看出,隨周期比的增大,下連梁的耗能能力比上連梁的耗能能力強(qiáng),且下連梁受力大于上連梁的受力。
圖4 毗鄰結(jié)構(gòu)周期比對阻尼器耗能與連梁內(nèi)力影響Fig.4 The influence on the damping dissipation and the connection beam internal force with different period ratio.
在1.3基礎(chǔ)上,給定右塔是與左塔層數(shù)、層高、質(zhì)量均相同的結(jié)構(gòu),阻尼仍采用瑞利阻尼,阻尼器仍采用兩層粘彈性層的常用阻尼器,右塔的層間剪切剛度為2.2×109N/m。
粘彈性阻尼器的阻尼剛度和阻尼系數(shù)分別從下式確定:
這里,A為粘彈性層面積;G1為剪力貯存模量;G2為損耗模量;hv為粘彈性層厚度;ω為結(jié)構(gòu)基本自振頻率。
由式(7)、(8)可得到
由式(7)~(9)可以看出,粘彈性阻尼器的設(shè)計(jì),參數(shù)G1,G2通常由實(shí)驗(yàn)確定,可認(rèn)為已知,阻尼器的設(shè)計(jì)可認(rèn)為是阻尼剛度設(shè)計(jì),阻尼系數(shù)可由阻尼剛度通過式(9)獲得。鑒于此,此處阻尼器參數(shù)的研究將針對給定結(jié)構(gòu),討論當(dāng)阻尼器剛度變化時(shí)連體結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性與地震響應(yīng)變化。
阻尼連體的引入,使得結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性變得比單體時(shí)復(fù)雜的多,為分析阻尼參數(shù)對結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性影響,表2給出當(dāng)連接體阻尼剛度發(fā)生變化時(shí)前6階振型下結(jié)構(gòu)自振周期,從表中可以看出:
表2 不同阻尼剛度下結(jié)構(gòu)前6階自振周期(s)
(1)阻尼連體結(jié)構(gòu)各振型間自振周期差異較小,說明該結(jié)構(gòu)具有較強(qiáng)的平扭耦聯(lián)特性。
(2)隨著阻尼剛度值的增加,結(jié)構(gòu)各振型下的自振周期逐漸減小。針對給定結(jié)構(gòu),當(dāng)阻尼剛度達(dá)到一定值2×107N/m后,結(jié)構(gòu)自振周期變化非常小。
對給定連體結(jié)構(gòu),當(dāng)連接體阻尼剛度發(fā)生變化時(shí),阻尼剛度對頂層位移與基底剪力的影響如圖5所示,從圖中可以看出:
圖5 阻尼剛度對結(jié)構(gòu)頂層位移與基底剪力影響Fig.5 The influence on the top displacement and base shear with different damping stiffness.
(1)隨著阻尼剛度增加,左塔頂層位移先減小后增大,至剛度為1.0×107N/m時(shí),結(jié)構(gòu)頂層位移最小為21.20mm,右塔頂層位移隨阻尼剛度增加而減小,位移變化顯著;阻尼剛度增加到1.0×109N/m時(shí),左、右塔頂層位移變化不再顯著。
(2)基底剪力隨阻尼剛度的增加,均先減小后增大;左塔在阻尼剛度為1.0×107N/m時(shí)基底剪力最小為1.17×104kN,右塔在阻尼剛度為3.0×106N/m時(shí)基底剪力最小為9.02×103kN;當(dāng)阻尼剛度達(dá)到1.0×109N/m時(shí)左塔基底剪力隨剛度變化不明顯,當(dāng)阻尼剛度達(dá)到1.0×108N/m時(shí)右塔基底剪力隨剛度變化不明顯。
(3)據(jù)(1)、(2)分析可以看出針對本文給定結(jié)構(gòu)當(dāng)阻尼剛度取1.0×107N/m時(shí)為最優(yōu)阻尼剛度;此外,阻尼系數(shù)及阻尼器參數(shù)可據(jù)式(7)~(9)算出。
阻尼剛度對結(jié)構(gòu)層間位移的影響如圖6所示,從圖中可以看出:
(1)對左塔,隨著阻尼剛度增大,2、5、8層各層間位移先減后增,當(dāng)阻尼剛度為1.0×107N/m時(shí)各層間位移最小分別為2.86mm、2.41mm及1.77 mm,僅頂層層間位移在剛度為1.0×108N/m時(shí)最大,但僅為0.78mm。
(2)對右塔,隨著阻尼剛度增加,2、10層層間位移先減后增,5、8層層間位移單調(diào)減小;其中當(dāng)阻尼剛度為3.0×106N/m時(shí)2層層間位移最小為4 mm,阻尼剛度為5.0×107N/m時(shí)10層層間位移最小為0.31mm。
(3)針對阻尼連體結(jié)構(gòu)層間位移,隨著層高的增加,結(jié)構(gòu)層間位移逐層減??;此外,當(dāng)阻尼剛度達(dá)到1.0×109N/m時(shí),左、右塔的各層間位移受阻尼剛度變化影響非常小。
圖6 阻尼剛度對結(jié)構(gòu)層間位移的影響Fig.6 The influence on the layer displacement with different damping stiffness.
由圖7可以看出,阻尼器耗能隨阻尼剛度增加先增后減,當(dāng)阻尼剛度為3.0×106N/m時(shí),阻尼耗能最大;當(dāng)阻尼剛度達(dá)到1.0×109N/m時(shí),阻尼器耗能能力變的非常弱;連梁內(nèi)力隨阻尼剛度增加,下連梁內(nèi)力單調(diào)增加,上連梁內(nèi)力先增后減,在阻尼剛度達(dá)到2.0×107N/m時(shí)上連梁內(nèi)力最大達(dá)到133.46kN。
圖7 阻尼剛度對阻尼器耗能與連梁內(nèi)力的影響Fig.7 The influence on the damping dissipation and connection beam internal force with different damping stiffness.
針對本文提出模型,通過上述分析,可以得出以下幾點(diǎn)結(jié)論:
(1)隨著周期比值的減小或阻尼剛度值的增加,連體結(jié)構(gòu)各階自振周期逐漸減小,且振型越高,自振周期的變化越不明顯。
(2)毗鄰結(jié)構(gòu)周期比值越小,結(jié)構(gòu)頂層位移響應(yīng)越小,基底剪力隨周期比的增加:左塔先增后減,右塔持續(xù)減??;隨著周期比的增加,層間位移左塔先減后增,右塔下部各層間位移呈上升趨勢而上部各層間位移呈下降趨勢,連梁內(nèi)力和阻尼器的耗能能力均隨周期比的增加而變大;
(3)隨著阻尼剛度增加,結(jié)構(gòu)頂層位移對左塔先減后增,對右塔單調(diào)減??;基底剪力均呈先減后增趨勢,但剛度位置不同;層間位移隨剛度變化規(guī)律較復(fù)雜,阻尼器耗能能力及上連梁內(nèi)力隨剛度增加先增后減,下連梁內(nèi)力隨剛度增加單調(diào)增加;此外當(dāng)阻尼剛度增加到一定程度時(shí),其變化對結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的各個(gè)參數(shù)影響變的非常小。
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