單脈沖測(cè)角在BM突防干擾機(jī)上的應(yīng)用*

陳方予，崔曉東，吳建軍，郝昀

(1．北京機(jī)電工程總體設(shè)計(jì)部，北京 100854;2．江蘇省教育考試院，江蘇南京 210024)

0 引言

彈道導(dǎo)彈(ballistic missile，BM)彈頭突防時(shí)，常使用伴隨式突防干擾機(jī)產(chǎn)生多假目標(biāo)信號(hào)，干擾反導(dǎo)雷達(dá)對(duì)進(jìn)攻彈頭的探測(cè)。

隨著雷達(dá)探測(cè)能力的提高，寬帶高分辨雷達(dá)(high-resolution radar，HRR)檢測(cè)接收信號(hào)的HRRP(high-resolution radar range profile)特性［1］，利用回波信號(hào)的HRRP特征鑒別回波信號(hào)性質(zhì)。

先進(jìn)的反彈道導(dǎo)彈(anti-ballistic missile，ABM)系統(tǒng)常使用寬帶HRR，用以識(shí)別在HRRP上與真彈頭回波信號(hào)不一致的末修艙回波信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)碎片回波信號(hào)、電子點(diǎn)假目標(biāo)信號(hào)和球形誘餌回波信號(hào)等非彈頭回波信號(hào)［2］。由此要求BM突防干擾機(jī)能夠針對(duì)HRR反導(dǎo)雷達(dá)產(chǎn)生具有與BM彈頭回波信號(hào)一致的HRRP特征的多假目標(biāo)信號(hào)。

BM突防干擾機(jī)生成包含BM彈頭HRRP特征的假目標(biāo)信號(hào)時(shí)，需要知道探測(cè)雷達(dá)觀測(cè)BM彈頭的觀測(cè)角，進(jìn)而確定BM彈頭HRRP的長(zhǎng)度、前點(diǎn)徙動(dòng)范圍和多普勒調(diào)制等 HRRP參數(shù)［3－4］。

雷達(dá)觀測(cè)角的測(cè)量可使用電子無(wú)源測(cè)向系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量［5－8］，其中包括使用無(wú)源單脈沖測(cè)角系統(tǒng)［9］。

當(dāng)BM突防干擾機(jī)與BM彈頭有相同的攻角，即相對(duì)探測(cè)雷達(dá)有相同姿態(tài)角時(shí)，此時(shí)如果BM突防干擾機(jī)能夠使用無(wú)源單脈沖測(cè)向系統(tǒng)測(cè)出探測(cè)雷達(dá)的照射角，則測(cè)得的雷達(dá)照射角與雷達(dá)探測(cè)BM彈頭的觀測(cè)角有對(duì)應(yīng)關(guān)系，干擾機(jī)可據(jù)此得到BM彈頭HRRP的長(zhǎng)度。

BM突防干擾機(jī)使用時(shí)由突防干擾裝置在空中釋放。釋放時(shí)，釋放裝置將對(duì)干擾機(jī)進(jìn)行授姿和運(yùn)動(dòng)參數(shù)加載(包括釋放方向、釋放姿態(tài)、分離速度、旋轉(zhuǎn)速度等)。

用于穩(wěn)定空間飛行器姿態(tài)的三維姿態(tài)穩(wěn)控系統(tǒng)通常有較大的體積和質(zhì)量(如BM使用的三維慣組和姿態(tài)修正系統(tǒng))，難以在BM突防干擾機(jī)上應(yīng)用。BM突防干擾機(jī)通常自身沒有姿態(tài)測(cè)量、姿態(tài)調(diào)整和姿態(tài)穩(wěn)控裝置。釋放時(shí)，為防止因釋放力不均和后續(xù)可能受到擾動(dòng)而引起的干擾機(jī)整體側(cè)滾，干擾機(jī)采用慢速自旋方式與釋放裝置分離，將因釋放力不均和后續(xù)可能受到的擾動(dòng)產(chǎn)生的測(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為章動(dòng)能量，維持自身姿態(tài)角的基本穩(wěn)定。

無(wú)源測(cè)向系統(tǒng)測(cè)得的雷達(dá)到達(dá)角(angle of arrival，AOA)是相對(duì)測(cè)量平臺(tái)的。自旋轉(zhuǎn)動(dòng)下的BM突防干擾機(jī)若使用二維無(wú)源單脈沖測(cè)向系統(tǒng)測(cè)量雷達(dá)AOA，因測(cè)量平臺(tái)隨干擾機(jī)自旋轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)雖能實(shí)時(shí)測(cè)量雷達(dá)AOA，但因干擾機(jī)不能實(shí)時(shí)確定自身測(cè)量坐標(biāo)系與雷達(dá)觀測(cè)平面之間的關(guān)系，測(cè)得的雷達(dá)AOA難以與雷達(dá)觀測(cè)角對(duì)應(yīng)起來(lái)，因此在缺少姿態(tài)測(cè)量裝置情況下，自旋轉(zhuǎn)動(dòng)的BM突防干擾機(jī)使用二維無(wú)源單脈沖測(cè)向系統(tǒng)測(cè)量雷達(dá)觀測(cè)角將受到干擾機(jī)自旋轉(zhuǎn)動(dòng)的限制。

注意到BM突防干擾機(jī)自旋轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，若使用一維無(wú)源單脈沖測(cè)角系統(tǒng)測(cè)量雷達(dá)AOA，測(cè)得的雷達(dá)AOA將隨干擾機(jī)自旋呈周期性變化，如果在BM突防干擾機(jī)一個(gè)自旋周期內(nèi)測(cè)得的雷達(dá)AOA數(shù)據(jù)變化是單調(diào)的且有穩(wěn)定的最大值和最小值，同時(shí)最大值或者最小值能夠與雷達(dá)觀測(cè)角對(duì)應(yīng)起來(lái)，那么這樣干擾機(jī)就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)雷達(dá)觀測(cè)角的測(cè)量，下面探討這種方法的可行性。

1 旋轉(zhuǎn)一維無(wú)源單脈沖測(cè)角系統(tǒng)測(cè)量雷達(dá)觀測(cè)角

1．1 旋轉(zhuǎn)一維無(wú)源比相單脈沖測(cè)角系統(tǒng)測(cè)量雷達(dá)觀測(cè)角

假定BM突防干擾機(jī)與進(jìn)攻的BM彈頭有相同的攻角，即兩者相對(duì)探測(cè)雷達(dá)有相同的姿態(tài)角，這是BM突防干擾機(jī)能夠測(cè)量雷達(dá)觀測(cè)角的前提。如果不能保證BM突防干擾機(jī)與BM彈頭相對(duì)探測(cè)雷達(dá)有相同的姿態(tài)角，那么干擾機(jī)測(cè)得的雷達(dá)AOA與雷達(dá)觀測(cè)BM彈頭的觀測(cè)角之間將可能沒有相對(duì)明確或者穩(wěn)定的關(guān)系，測(cè)得的雷達(dá)AOA對(duì)模擬BM彈頭HRRP也就可能難以提供準(zhǔn)確的雷達(dá)觀測(cè)角參數(shù)。

實(shí)際中，BM彈頭具有調(diào)姿和穩(wěn)控裝置(包括自旋)，可通過(guò)調(diào)姿和穩(wěn)控裝置調(diào)整和穩(wěn)定自身姿態(tài)。BM突防干擾機(jī)目前雖然較難具備空間二次自定姿能力，但通過(guò)釋放裝置釋放時(shí)的授姿和自旋轉(zhuǎn)動(dòng)也可以取得和穩(wěn)定自身的飛行姿態(tài)，工程上，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)兩者相對(duì)探測(cè)雷達(dá)有基本一致的姿態(tài)角。

BM突防干擾機(jī)可采用一維無(wú)源比相單脈沖測(cè)角系統(tǒng)(干涉儀)測(cè)量雷達(dá) AOA［10－11］。圖 1示意了干擾機(jī)測(cè)角基準(zhǔn)軸AB，BM彈頭和觀測(cè)雷達(dá)三者間的相對(duì)位置關(guān)系。

圖1 干擾機(jī)測(cè)角基準(zhǔn)軸AB，BM彈頭和觀測(cè)雷達(dá)間相對(duì)位置關(guān)系Fig．1 Relation among jammer’s angle measure benchmark axis，BM warhead and detecting radar

雷達(dá)觀測(cè)BM彈頭時(shí)，左右兩端視線與彈軸構(gòu)成觀測(cè)平面，設(shè)觀測(cè)視線與彈軸夾角為θ，BM彈頭長(zhǎng)度為L(zhǎng)，則BM彈頭在雷達(dá)觀測(cè)方向上的投影長(zhǎng)度為L(zhǎng)cos θ，這個(gè)長(zhǎng)度是BM突防干擾機(jī)生成BM彈頭回波信號(hào)中HRRP特征時(shí)需要的參數(shù)。

雷達(dá)觀測(cè)角θ只與BM彈軸(或干擾機(jī)軸)與雷達(dá)觀測(cè)視線間的夾角有關(guān)，與兩者具體相對(duì)位置無(wú)關(guān)，只要求出θ值，可不必關(guān)心θ角的具體方向。

圖1中，測(cè)角基準(zhǔn)軸AB隨干擾機(jī)自旋在與紙面垂直的平面內(nèi)以AB軸中點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)。AB軸和雷達(dá)照射線構(gòu)成測(cè)量平面，測(cè)得相對(duì)AB軸的雷達(dá)AOA為α。由于AB軸隨干擾機(jī)自旋轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)得的雷達(dá)AOA數(shù)值將隨干擾機(jī)自旋呈周期性變化。

如圖1所示，當(dāng)干擾機(jī)測(cè)量雷達(dá)AOA的測(cè)量平面與雷達(dá)觀測(cè)BM彈頭的觀測(cè)平面共面時(shí)，α與θ互余，即α+θ=π/2。據(jù)此:若能根據(jù)一維干涉儀測(cè)角基準(zhǔn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)提取出干擾機(jī)測(cè)量雷達(dá)AOA的測(cè)量平面與雷達(dá)觀測(cè)BM彈頭的觀測(cè)平面共面時(shí)的雷達(dá)AOA，就可得到雷達(dá)觀測(cè)BM彈頭的觀測(cè)角θ，下面探討其可行性。

旋轉(zhuǎn)的一維干涉儀測(cè)角系統(tǒng)與探測(cè)雷達(dá)之間的幾何關(guān)系如圖2所示。

設(shè):探測(cè)雷達(dá)位于P點(diǎn)位置;干涉儀測(cè)角基準(zhǔn)軸AB以O(shè)點(diǎn)為圓心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);PQ為P點(diǎn)到AB旋轉(zhuǎn)面的垂線，干擾機(jī)軸線為 OO'，PA=x，PO=d，AO=r。

△ABP構(gòu)成干擾機(jī)測(cè)量雷達(dá)AOA的測(cè)量平面。

△POO'構(gòu)成雷達(dá)觀測(cè)BM干擾機(jī)(BM彈頭)的觀測(cè)平面。

圖2 旋轉(zhuǎn)一維干涉儀測(cè)量雷達(dá)AOAFig．2 Revolving one-dimension interferometer measure radar AOA

因?yàn)?PQ∥OO'，所以 P，Q，O，O'4 點(diǎn)共面，即PQ在觀測(cè)平面內(nèi)。

在△AOP中，根據(jù)余弦定理有

注意到實(shí)際上 x?r，因此 cos α'x＞0，即cos α↗。對(duì)應(yīng)0～π間的α，α↘，即α隨x單調(diào)遞增而遞減。

AB轉(zhuǎn)向A'B'期間，QA'單調(diào)遞減，PQ不變，x單調(diào)遞減，cos α單調(diào)遞減，α單調(diào)遞增，轉(zhuǎn)至A'B'時(shí)，α遞增至接近π/2。AB轉(zhuǎn)過(guò)A'B'繼續(xù)轉(zhuǎn)向BA期間，x仍然單調(diào)遞減，α仍然單調(diào)遞增，α遞增至接近πα，取得最大值。當(dāng)AB轉(zhuǎn)過(guò)BA位置，繼續(xù)向AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，x單調(diào)遞增，α單調(diào)遞減，α向最小值靠近。

設(shè)測(cè)角基準(zhǔn)軸AB與OQ共線時(shí)測(cè)角系統(tǒng)測(cè)得的雷達(dá)AOA為α0，當(dāng)AB軸轉(zhuǎn)至A'B'位置時(shí)，設(shè)轉(zhuǎn)角為β。經(jīng)計(jì)算，得到測(cè)角基線在A'B'位置時(shí)測(cè)得的雷達(dá) AOA(α)滿足關(guān)系式:cos α =cos α0cos β。圖3給出了α0=π/3，β在0～π之間變化時(shí)對(duì)應(yīng)的α仿真計(jì)算值。

圖3 α0=π/3，β=0～π，α仿真計(jì)算值Fig．3 α simulation value while α0=π/3，β =0～π

由此可見，當(dāng)測(cè)角基準(zhǔn)軸AB與OQ共線時(shí)，即AB的延長(zhǎng)線過(guò)Q點(diǎn)時(shí)，干涉儀測(cè)得的雷達(dá)AOA(α0)最小。

△ABP為測(cè)量平面，△POQ為觀測(cè)平面，AB與OQ共線時(shí)，測(cè)量平面與觀測(cè)平面重合，此時(shí)測(cè)得的雷達(dá)AOA值最小，這個(gè)最小值α與雷達(dá)觀測(cè)BM干擾機(jī)(BM彈頭)的觀測(cè)角θ互余。

由上討論可以看到，當(dāng)一維干涉儀測(cè)角基準(zhǔn)軸隨干擾機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，測(cè)得的雷達(dá)AOA最小值的余角就是雷達(dá)觀測(cè)BM干擾機(jī)(BM彈頭)的觀測(cè)角θ。

一維干涉儀測(cè)角系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，可使用雙平衡混頻器構(gòu)成鑒相器，鑒相器可只鑒出PA，PB路徑引入的到達(dá)波相位差，無(wú)需分清兩路信號(hào)相位的相對(duì)前后關(guān)系，因此干涉儀測(cè)角基準(zhǔn)軸只要轉(zhuǎn)動(dòng)半圈就可以得到雷達(dá)AOA的最小值。

為避免出現(xiàn)測(cè)角模糊，BM突防干擾機(jī)應(yīng)采用短基線干涉儀測(cè)角系統(tǒng)，即A，B兩天線間的距離需小于探測(cè)雷達(dá)信號(hào)波長(zhǎng)的1/2。當(dāng)BM突防干擾機(jī)前端結(jié)構(gòu)允許時(shí)，可適當(dāng)考慮增加一個(gè)相距較遠(yuǎn)一點(diǎn)的第3個(gè)天線，以提高測(cè)角精度。

1．2 旋轉(zhuǎn)一維無(wú)源比幅單脈沖測(cè)角系統(tǒng)測(cè)量雷達(dá)觀測(cè)角

BM突防干擾機(jī)可采用一維無(wú)源比幅單脈沖測(cè)角系統(tǒng)測(cè)量雷達(dá)AOA［10－11］。圖4示意了干擾機(jī)測(cè)角差波束、BM彈頭和探測(cè)雷達(dá)三者間相對(duì)位置關(guān)系。

圖4 干擾機(jī)測(cè)角差波束、BM彈頭和探測(cè)雷達(dá)間相對(duì)位置關(guān)系Fig．4 Relation among jammer’s angle measure difference beam，BM warhead and detecting radar

一維比幅單脈沖測(cè)角系統(tǒng)中測(cè)角天線兩個(gè)差波束電軸構(gòu)成測(cè)量雷達(dá)AOA的測(cè)量平面，測(cè)量平面隨干擾機(jī)自旋而旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)比幅單脈沖測(cè)角原理和立體幾何關(guān)系，采用如上分析方法，可以得到:當(dāng)測(cè)量平面旋轉(zhuǎn)到與雷達(dá)觀測(cè)平面共面位置時(shí)，比幅單脈沖測(cè)角系統(tǒng)給出雷達(dá)AOA最大值，這個(gè)最大值等于雷達(dá)觀測(cè)BM干擾機(jī)(BM彈頭)的觀測(cè)角θ。

由上可見，BM突防干擾機(jī)使用一維無(wú)源單脈沖測(cè)角系統(tǒng)(包括比相單脈沖和比幅單脈沖測(cè)角系統(tǒng))，根據(jù)測(cè)角系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，在干擾機(jī)自旋半周時(shí)間內(nèi)能夠得到雷達(dá)AOA的最大值和最小值，同時(shí)得到的雷達(dá)AOA最大值或者最小值與雷達(dá)觀測(cè)BM彈頭(BM干擾機(jī))的觀測(cè)角有直接對(duì)應(yīng)關(guān)系，據(jù)此可得到雷達(dá)觀測(cè)BM彈頭的觀測(cè)角。

BM突防干擾機(jī)使用一維無(wú)源單脈沖測(cè)角系統(tǒng)，通過(guò)測(cè)量雷達(dá)AOA，可得到雷達(dá)觀測(cè)BM彈頭的觀測(cè)角，然后根據(jù)事先已知的彈頭長(zhǎng)度L即可算出彈頭HRRP的長(zhǎng)度，再根據(jù)彈頭幾何和材料不連續(xù)點(diǎn)位置、彈頭質(zhì)心位置、章動(dòng)角、錐旋速度等參數(shù)，計(jì)算出需要模擬的彈頭HRRP中強(qiáng)散射點(diǎn)個(gè)數(shù)、位置，前點(diǎn)徙動(dòng)速度和范圍、多普勒調(diào)制等HRRP特征，生成多個(gè)包含BM彈頭HRRP特征的回波信號(hào)，干擾制導(dǎo)雷達(dá)對(duì)進(jìn)攻彈頭的檢測(cè)。

2 工程意義

BM突防干擾機(jī)使用一維無(wú)源單脈沖測(cè)角系統(tǒng)測(cè)量雷達(dá)AOA時(shí)，由于干擾機(jī)自旋，測(cè)得的雷達(dá)AOA數(shù)值呈周期性變化，其中最大值和最小值是需要的參數(shù)，但最大值和最小值得到的時(shí)間呈間斷的周期性。

實(shí)際中，BM彈頭和BM突防干擾機(jī)相對(duì)探測(cè)雷達(dá)是運(yùn)動(dòng)的，干擾機(jī)需要實(shí)時(shí)生成包含BM彈頭HRRP特征的信號(hào)發(fā)送給探測(cè)雷達(dá)。注意到BM突防干擾機(jī)得到的雷達(dá)觀測(cè)角是不連續(xù)的，具有步進(jìn)離散性，因此干擾機(jī)發(fā)送給探測(cè)雷達(dá)的假目標(biāo)信號(hào)HRRP長(zhǎng)度是步進(jìn)離散的，但如果這種具有步進(jìn)離散長(zhǎng)度的HRRP信號(hào)對(duì)模擬BM彈頭HRRP特征影響不大，能夠基本滿足要求，那么這種做法還是有一定工程意義的。

BM突防干擾機(jī)使用一維無(wú)源比相單脈沖測(cè)角系統(tǒng)時(shí)，由于BM突防干擾機(jī)體積受限，不易使用長(zhǎng)基線測(cè)角系統(tǒng)，易使用短基線測(cè)角系統(tǒng)。短基線測(cè)角系統(tǒng)的測(cè)角精度比長(zhǎng)基線測(cè)角系統(tǒng)低，與比幅單脈沖測(cè)角系統(tǒng)相近，設(shè)其為6°。

假設(shè)BM突防干擾機(jī)自旋速度為2 rad/s，雷達(dá)探測(cè)脈沖周期為1 ms。

干擾機(jī)自旋轉(zhuǎn)動(dòng)1/2 rad需時(shí)間0．25 s。0.25 s時(shí)間內(nèi)干擾機(jī)測(cè)得的雷達(dá)AOA信號(hào)數(shù)量為250個(gè)。在1/2 rad(對(duì)應(yīng)最大180°)角域內(nèi)，測(cè)角系統(tǒng)可達(dá)到的角分辨力為 180°/250=0．72°，小于測(cè)角系統(tǒng)精度6°，BM突防干擾機(jī)自旋對(duì)測(cè)量雷達(dá)觀測(cè)角影響較小。

假設(shè)BM突防干擾機(jī)和BM彈頭飛行速度馬赫數(shù)為5，0．25 s時(shí)間內(nèi)干擾機(jī)和彈頭飛行直線距離為412 m，若BM彈頭和BM突防干擾機(jī)距反導(dǎo)雷達(dá)距離為100 km，如圖5所示。則412 m橫向移動(dòng)距離引起的觀測(cè)角變化量Δα=(412 m/100 km)×(180/π)=0．23°，對(duì)模擬 BM 彈頭 HHRP 長(zhǎng)度影響較小。

圖5 干擾機(jī)移動(dòng)對(duì)模擬BM彈頭HRRP影響Fig．5 Effect jammer moving on simulating BM warhead HRRP

設(shè)BM突防干擾機(jī)的章動(dòng)角為15°左右，單脈沖測(cè)角系統(tǒng)的測(cè)量精度和干擾機(jī)自旋產(chǎn)生的測(cè)角誤差均比章動(dòng)角小，對(duì)干擾機(jī)測(cè)量雷達(dá)觀測(cè)角影響不大。影響測(cè)量雷達(dá)觀測(cè)角精度的主要因素是干擾機(jī)的章動(dòng)，因?yàn)楦蓴_機(jī)的章動(dòng)將引起測(cè)角天線旋轉(zhuǎn)平面的傾斜，干擾機(jī)天線旋轉(zhuǎn)平面傾斜將使得干擾機(jī)測(cè)得的雷達(dá)觀測(cè)角與雷達(dá)實(shí)際觀測(cè)BM彈頭的觀測(cè)角之間存在誤差，對(duì)一些不采用自旋穩(wěn)控的BM彈頭，如果BM彈頭章動(dòng)角小，而BM突防干擾機(jī)章動(dòng)角過(guò)大，則干擾機(jī)測(cè)得的雷達(dá)觀測(cè)角可能呈現(xiàn)較大起伏，進(jìn)而需要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)作平滑處理，干擾機(jī)章動(dòng)周期大于自旋周期，數(shù)據(jù)平滑處理需要時(shí)間，這樣可能會(huì)影響干擾信號(hào)的實(shí)時(shí)性，應(yīng)盡可能地減小干擾機(jī)的章動(dòng)角。

實(shí)際中，在BM彈道中段，BM彈頭和BM突防干擾機(jī)距反導(dǎo)雷達(dá)較遠(yuǎn)(如100 km)，在一個(gè)雷達(dá)觀測(cè)角提取時(shí)間內(nèi)(如0．25 s)，因BM彈頭和BM突防干擾運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的雷達(dá)觀測(cè)角變化較小，對(duì)BM突防干擾機(jī)生成BM彈頭HRRP長(zhǎng)度影響較小。

由上可見，BM突防干擾機(jī)根據(jù)自身自旋特點(diǎn)，使用一維無(wú)源單脈沖測(cè)角系統(tǒng)測(cè)量反導(dǎo)雷達(dá)觀測(cè)角，進(jìn)而確定BM彈頭HRRP長(zhǎng)度，這種做法目前理論上是可行的，且有一定的實(shí)際工程意義。

3 結(jié)束語(yǔ)

BM突防干擾機(jī)根據(jù)自身自旋的特點(diǎn)可使用一維單脈沖測(cè)角系統(tǒng)測(cè)量反導(dǎo)雷達(dá)觀測(cè)角。這種方法有效的前提是BM突防干擾機(jī)和BM彈頭相對(duì)探測(cè)雷達(dá)有基本一致的姿態(tài)角，而若使兩者相對(duì)探測(cè)雷達(dá)有基本一致的姿態(tài)角，則需要干擾機(jī)釋放時(shí)釋放裝置對(duì)干擾機(jī)有正確的授姿(包括釋放角度、釋放速度和起旋速度等)，同時(shí)干擾機(jī)通過(guò)自旋穩(wěn)定姿態(tài)角時(shí)應(yīng)有比較小的章動(dòng)角。小的干擾機(jī)章動(dòng)角可提高干擾機(jī)測(cè)量雷達(dá)觀測(cè)角的準(zhǔn)確度。減小干擾機(jī)章動(dòng)角的方法除釋放干擾機(jī)時(shí)盡量減小釋放力的不均勻性，盡量做到平穩(wěn)釋放外，還可適當(dāng)提高干擾機(jī)的自旋速度。干擾機(jī)自旋速度增加，在相同側(cè)滾能量下，干擾機(jī)的章動(dòng)角會(huì)相對(duì)小些［12］，另外，提高干擾機(jī)自旋速度還可縮短提取雷達(dá)觀測(cè)角時(shí)間，增強(qiáng)干擾信號(hào)的實(shí)時(shí)性。

綜上所述，雖然目前BM突防干擾機(jī)使用一維無(wú)源單脈沖測(cè)角系統(tǒng)測(cè)量反導(dǎo)雷達(dá)觀測(cè)角有要求BM彈頭與BM突防干擾機(jī)有基本一致的姿態(tài)角以及干擾機(jī)章動(dòng)影響雷達(dá)觀測(cè)角測(cè)量結(jié)果的缺點(diǎn)，但從工程上來(lái)看，這種方法目前還是具有一定實(shí)際意義的。

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