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    基于模擬故障下的船舶軸系扭振研究

    2011-10-26 07:12:34浙江國際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院舒海濱
    河南科技 2011年8期
    關(guān)鍵詞:中間軸軸系齒輪箱

    浙江國際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 舒海濱

    基于模擬故障下的船舶軸系扭振研究

    浙江國際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 舒海濱

    扭振是影響船舶推進(jìn)軸系可靠性和安全性的重要因素,尤其在軸系故障情況下,危害性更大。本文,筆者開發(fā)了一套以柴油機(jī)為激振源,以螺旋槳為負(fù)載的船舶軸系模擬實(shí)驗(yàn)平臺。該平臺以PC機(jī)為核心,將傅里葉變換(FFT)和小波變換相結(jié)合開發(fā)了在線監(jiān)測及報警系統(tǒng)軟件,對磨損、打滑等工況進(jìn)行了扭振特性研究,現(xiàn)將實(shí)驗(yàn)過程闡述如下。

    一、實(shí)驗(yàn)裝置

    如圖1所示,實(shí)驗(yàn)平臺結(jié)構(gòu)仿照舟甬線客輪的推進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要包括動力激振、扭矩傳遞、負(fù)載調(diào)節(jié)、實(shí)驗(yàn)臺基礎(chǔ)。

    1. 動力激振。選用型號為Z170F的小型柴油機(jī)外接減速比為5∶1的06型船用齒輪箱為動力激振源,通過油門桿調(diào)節(jié)進(jìn)油量大小,使軸系轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在200~500r/min。

    2. 扭矩傳遞。軸系總長1.2m左右,軸徑25mm,分為中間軸和艉軸,長度比為13∶7,軸系扭振主要體現(xiàn)在中間軸上。

    3. 負(fù)載調(diào)節(jié)。采用剛性的凸緣聯(lián)軸器和法蘭連接各器件,艉軸的輸出端連接水箱中的三葉螺旋槳,利用調(diào)節(jié)水面高度的方法來調(diào)節(jié)負(fù)載。

    4. 實(shí)驗(yàn)臺基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)平臺安裝在底部裝有自制避振彈簧的基礎(chǔ)平臺上,通過避振彈簧上的螺釘聯(lián)鎖裝置調(diào)節(jié)基礎(chǔ)平臺的振動狀態(tài),以模擬船舶航行中的機(jī)艙振動狀態(tài)。

    二、測試過程

    1. 計算軸系扭振程度。在中間軸兩端測點(diǎn)安裝一對測速齒輪,采用30等分矩形齒, 與透射式光電傳感器構(gòu)成非接觸扭振雙通道測量系統(tǒng),當(dāng)測速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時,傳感器輸出的光電脈沖頻率與軸的轉(zhuǎn)速成正比。光電傳感器輸出振動信號經(jīng)放大整形成矩形脈沖,進(jìn)入與門;而時基信號由晶體振蕩器發(fā)出,經(jīng)分頻電路后得到低頻脈沖信號進(jìn)入與門。兩路信號相遇后,通過軟件控制,采集卡中的計數(shù)器計算出一個光電脈沖中的時基脈沖數(shù)。根據(jù)扭振理論

    式中,φ—扭角,n—轉(zhuǎn)速變化分量,ΔF—光電脈沖頻率變化分量,Z—光電齒輪盤齒數(shù)。通過軟件分析光電脈沖的頻率變化情況,就可以計算出軸系的扭振程度。

    2. 采集數(shù)據(jù)。扭振信號通過信號處理箱送入數(shù)據(jù)采集卡,通過軟件進(jìn)行兩個通道的同步采集,每采集到21s數(shù)據(jù)后暫停工作,然后對采集到的數(shù)據(jù)每隔10ms進(jìn)行插值,即確定采用頻率為100Hz,每個通道取2 048個采樣點(diǎn)。

    3. 獲取數(shù)據(jù)頻譜分布。采樣后的轉(zhuǎn)速-時間的波動譜,經(jīng)數(shù)字濾波后對其做快速傅立葉變換(FFT)和小波變換,選擇db2小波對通道1和通道2的兩路扭角差進(jìn)行7層小波分解,把每層的重構(gòu)信號進(jìn)行維數(shù)為64的相空間重構(gòu),提取多分辨率奇異譜即可獲取其頻譜分布特征。通過綜合分析和對比不同尺度空間之間的熵值,得到信號局部特征的分布差異和變化,并以此作為故障的特征向量輸入到多類支持向量機(jī)進(jìn)行故障識別。

    三、故障模擬實(shí)驗(yàn)

    調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速大小,將改變激振力大小和激振頻率;調(diào)節(jié)水箱水位高低,將改變負(fù)載的大小。模擬試驗(yàn)中,柴油機(jī)轉(zhuǎn)速從200~500r/m,每50r/m一檔;水箱水位為50~550mm,每100mm一段;通過逐檔逐段改變柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和水箱水位高度進(jìn)行故障試驗(yàn),利用信號分析和故障診斷軟件系統(tǒng)做扭振特性分析和診斷。

    1. 軸承磨損。在中間軸右端軸承支座上下聯(lián)接處加入墊片,使支座與軸承產(chǎn)生0.5mm的配合間隙,圖2為在室溫、底座無振動、55cm水位、500r/m轉(zhuǎn)速時,中間軸軸承磨損時的頻譜圖,最大扭角為0.054度,可以看出,工頻幅值明顯增大,其他頻段幅值減小,這部分頻幅變化是由產(chǎn)生的慣性力所引起橫向振動與扭轉(zhuǎn)振動的耦合造成。圖3為在室溫、底座無振動、55cm水位、500r/m轉(zhuǎn)速下,實(shí)驗(yàn)平臺正常工作與偏心和磨損故障時的軸系扭振頻譜變化情況。從圖中可以看出,磨損故障將明顯改變軸系的激振力大小和激振頻率,使系統(tǒng)雙結(jié)振動的主簡諧次數(shù)和激振能量分布發(fā)生變化,其中,1倍頻的幅值變化最為明顯,2倍頻的幅值也有比較大的變化。

    圖2 中間軸軸承磨損時扭振頻譜

    圖3 偏心與磨損時扭振頻譜變化

    2. 齒輪箱打滑。撥動齒輪箱調(diào)節(jié)螺母,使它的法蘭端面向著摩擦片方向松開2格,稍微增大調(diào)節(jié)螺母與法蘭端面的間隙,使齒輪箱打滑。在室溫、底座無振動時控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為1 750r/m,軸系轉(zhuǎn)速在300r/m上下快速波動,任意選取兩張不同時刻頻譜圖,如圖4(a)、(b)所示。從圖中可以看到扭角變化較大,波動從-0.039094~0.038531o變?yōu)?.086034~0.078763o,頻譜中工頻幅值變化較大,中低頻信號分布較雜亂,28Hz頻段上幅值明顯。

    圖4 齒輪箱打滑對扭振頻譜的影響

    綜上,測試結(jié)果表明,軸承磨損故障主要引起推進(jìn)軸系的橫向振動,而對軸系高倍頻部分的扭振影響不大。齒輪箱打滑故障時軸系傳遞扭矩由齒輪箱摩擦片的最大摩擦力決定,轉(zhuǎn)速波動大,中低頻段幅值分布雜亂。該結(jié)果對實(shí)船扭振研究具有重要參考意義。

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