一種基于DSP的實(shí)時(shí)手勢(shì)交互系統(tǒng)*

王從政，陳 香，董中飛，張永強(qiáng)，楊基海

(中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)系，合肥230027)

手勢(shì)識(shí)別是人機(jī)交互和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向之一［1］。目前，基于表面肌電和加速度信號(hào)的手勢(shì)識(shí)別研究取得了較好的進(jìn)展［2－4］。Anala等［5］利用3軸加速度信號(hào)實(shí)現(xiàn)了用戶手勢(shì)與計(jì)算機(jī)屏幕的交互。Vasiliki等［6］利用sEMG和ACC信號(hào)的分析處理實(shí)現(xiàn)了60個(gè)希臘字母手勢(shì)的識(shí)別，平均識(shí)別率達(dá)到了92%。李國峰等［7］基于MEMS加速度傳感器實(shí)現(xiàn)了一種智能輸入系統(tǒng)。本文作者所在的實(shí)驗(yàn)室在僅使用sEMG信號(hào)的情況下，實(shí)現(xiàn)了16類手勢(shì)動(dòng)作的識(shí)別，識(shí)別率可達(dá)90.3%［8］，同時(shí)利用sEMG和ACC信號(hào)實(shí)現(xiàn)了基于手勢(shì)控制的虛擬游戲［9］。

現(xiàn)有的手勢(shì)識(shí)別研究成果多是使用有線信號(hào)采集設(shè)備在PC平臺(tái)上得到［5，8］，采集設(shè)備與 PC之間的連接線不但對(duì)使用者造成不便，限制某些動(dòng)作的執(zhí)行，還會(huì)給測(cè)量引入工頻干擾，影響采集信號(hào)的質(zhì)量，不利于手勢(shì)識(shí)別技術(shù)的推廣。為解決上述問題，本文工作特色包括:①將用于手勢(shì)識(shí)別的sEMG和ACC信號(hào)采集設(shè)備做成無線模塊［10］，使其具有工作獨(dú)立、體積小、方便安置于人體等特點(diǎn);②采用DSP芯片實(shí)現(xiàn)手勢(shì)動(dòng)作模式識(shí)別算法;③將實(shí)時(shí)識(shí)別的手勢(shì)動(dòng)作結(jié)果以指令的形式發(fā)送到應(yīng)用模塊，以圖片形式在液晶屏上顯示，同時(shí)發(fā)送至紅外遙控編碼實(shí)現(xiàn)家用電器的遙控。實(shí)驗(yàn)證明，本手勢(shì)交互系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)8類手勢(shì)動(dòng)作的準(zhǔn)確識(shí)別，且在家用空調(diào)的紅外遙控中得到了成功應(yīng)用。本系統(tǒng)具有便攜的特點(diǎn)，可推到其他實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

實(shí)時(shí)手勢(shì)交互系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集及無線發(fā)射模塊、無線信號(hào)接收及處理模塊和手勢(shì)應(yīng)用模塊，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。數(shù)據(jù)采集模塊具有sEMG和ACC信號(hào)獲取、濾波、放大及AD轉(zhuǎn)換功能，無線發(fā)射模塊則是利用單片機(jī)控制無線發(fā)射芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的無線發(fā)送。對(duì)于無線信號(hào)接收模塊，其功能為通過無線接收芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收，利用單片機(jī)將接收到的信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給信號(hào)處理模塊，最后單片機(jī)獲取信號(hào)處理模塊得到的識(shí)別結(jié)果，并將其利用串口傳送給手勢(shì)應(yīng)用模塊。手勢(shì)應(yīng)用模塊根據(jù)其串口接收的命令進(jìn)行LCD顯示控制及紅外遙控指令發(fā)送。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

1.1 數(shù)據(jù)采集及無線發(fā)射模塊

數(shù)據(jù)采集及無線發(fā)射模塊以單片機(jī)C8051F411為核心，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示，其中，sEMG采集和ACC采集是兩個(gè)獨(dú)立的模塊，本系統(tǒng)具有5個(gè)sEMG采集模塊和1個(gè)3D ACC采集模塊。

對(duì)于sEMG模塊，首先是利用差分電極［11］進(jìn)行信號(hào)拾取，差分電極即兩個(gè)長條形的鍍金焊盤，其中，焊盤長為 10 mm，寬為 2.5 mm，兩者間距為10 mm。接著對(duì)sEMG信號(hào)進(jìn)行兩級(jí)放大，其中前級(jí)放大使用了高輸入阻抗、高CMRR、低電流噪聲的儀表運(yùn)放AD8220，后級(jí)為運(yùn)放OPA364構(gòu)成的切比雪夫I型1階帶通濾波放大電路，兩級(jí)共完成約1 000倍的放大，且濾波電路的通帶范圍為20 Hz～1 000 Hz。最后單片機(jī)利用200 ksps的12位AD模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)采樣，并通過芯片CC2500實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線發(fā)射。該模塊裝配后，尺寸為長35 mm，寬20 mm，厚11 mm。對(duì)其性能進(jìn)行測(cè)試后發(fā)現(xiàn)，sEMG模塊工作時(shí)的信噪比保持在20 dB以上(此處信噪比指做手勢(shì)產(chǎn)生的sEMG信號(hào)幅度與靜止?fàn)顟B(tài)下電極測(cè)量的噪聲幅度之比)，在無線通信的穩(wěn)定性方面，不論電極工作于室內(nèi)或者室外，均可保證7.5 m內(nèi)穩(wěn)定通信。

對(duì)于加速度模塊，ACC信號(hào)的產(chǎn)生來自芯片MMA7361，該芯片工作于1.5 g模式時(shí)可以產(chǎn)生分辨率高達(dá)800 mV/g的模擬加速度信號(hào)，且其尺寸只有3 mm×5 mm。ACC模塊的濾波部分主要是為了降低ACC信號(hào)中的時(shí)鐘噪聲，該模塊的采集及發(fā)射部分與sEMG模塊的電路相同。

數(shù)據(jù)采集及無線發(fā)射模塊控制器選用了C8051F411，其具有QFN-28封裝，較小的芯片尺寸有助于縮小電極體積，且無需附加外圍電路，可實(shí)現(xiàn)電路的簡化，同時(shí)，該控制器具有50 MIPS的高速、流水線結(jié)構(gòu)，可以滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理需要。此外，該單片機(jī)還具有豐富的片上外設(shè)，其中多通道12位AD轉(zhuǎn)換模塊可方便地實(shí)現(xiàn)SEMG和ACC信號(hào)的采集，SPI模塊可用于實(shí)現(xiàn)無線收發(fā)芯片CC2500的配置和控制。無線收發(fā)芯片選用了 TI公司的CC2500，該芯片具有較小的尺寸，由于其工作在免許可的2.4 GHz頻段，故其所需天線的尺寸也比較小，可將天線集成在PCB板上以達(dá)到縮小電極體積的目的。同時(shí)，CC2500還具有功耗低等優(yōu)點(diǎn)，有助于降低移動(dòng)設(shè)備的功耗。

圖2 無線采集模塊結(jié)構(gòu)框圖

1.2 無線信號(hào)接收及處理模塊

該模塊主要由單片機(jī)C8051F340和定點(diǎn)DSP組成，結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。該模塊上電后，單片機(jī)系統(tǒng)有兩種工作模式:一是通過HPI接口與DSP相互通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送，DSP模塊的主要功能為信號(hào)的實(shí)時(shí)處理及處理結(jié)果的存儲(chǔ);二是利用單片機(jī)的USB接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與上位機(jī)的通信，保證原始信號(hào)可以在PC上存儲(chǔ)為數(shù)據(jù)文件。同時(shí)，單片機(jī)對(duì)采樣數(shù)據(jù)的無線接收也使用CC2500芯片實(shí)現(xiàn)。最后，該單片機(jī)還要利用HPI接口實(shí)現(xiàn)通過DSP分析所得手勢(shì)分類結(jié)果的實(shí)時(shí)獲取，并且通過其串口將識(shí)別結(jié)果發(fā)送到應(yīng)用模塊。

本模塊的單片機(jī)選用了具有豐富的片上外設(shè)的C8051F340，其中片上的SPI接口可用于無線收發(fā)芯片CC2500的控制及有效數(shù)據(jù)的接收，全速USB模塊可方便的實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC的快速數(shù)據(jù)傳輸，片上的UART模塊可用于與應(yīng)用模塊通信。

定點(diǎn)DSP是本系統(tǒng)的核心處理器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理并返回手勢(shì)動(dòng)作的識(shí)別結(jié)果。TMS320VC5502是TI的16位定點(diǎn)、運(yùn)行頻率可達(dá)300 MHz的高速DSP，具有高性能和低功耗等優(yōu)勢(shì)，有利于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。同時(shí)，考慮到信號(hào)處理算法對(duì)存儲(chǔ)器的要求，該芯片還具有大容量的片上存儲(chǔ)器，即64 KB的DARAM和16 KB的ICache，而且通過其EMIF接口還可以無縫的擴(kuò)展8 MB的SDRAM，既能滿足當(dāng)前系統(tǒng)算法的存儲(chǔ)器需要，也為系統(tǒng)算法的升級(jí)提供裕量。此外，該處理器還具有多種片上外設(shè)，為了實(shí)時(shí)地從單片機(jī)端獲取數(shù)據(jù)，其HPI接口可以使其片上DARAM成為8位MCU的外擴(kuò)SRAM，故DSP通過兩者共用存儲(chǔ)器的方式實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的獲取，同時(shí)，其片上還具有DMA模塊，可以高效的實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器內(nèi)部數(shù)據(jù)搬移。

圖3 無線信號(hào)接收及處理模塊結(jié)構(gòu)框圖

本模塊是手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的核心，其軟件設(shè)計(jì)既要能獨(dú)立運(yùn)行，又要聯(lián)系其他模塊，本模塊的單片機(jī)端流程圖如圖4所示，DSP端程序流程圖如圖5所示。

圖4 單片機(jī)端流程圖

單片機(jī)端以20 ms為周期將分別接收的多通道采集數(shù)據(jù)寫入DSP的DARAM，DSP端將每個(gè)周期接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行搬移，防止單片機(jī)再次寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生覆蓋。存儲(chǔ)在緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)首先要進(jìn)行預(yù)處理，即低通濾波，降低由于無線通信帶入的噪聲。濾波后的數(shù)據(jù)到手勢(shì)識(shí)別結(jié)果的輸出主要包含活動(dòng)段檢測(cè)，特征提取和分類算法三部分。

圖5 DSP端程序流程圖

活動(dòng)段檢測(cè)［12］是實(shí)現(xiàn)連續(xù)采集數(shù)據(jù)中有實(shí)際動(dòng)作的數(shù)據(jù)段分離。分離后的有效數(shù)據(jù)減小了數(shù)據(jù)量，可以降低系統(tǒng)對(duì)處理器的要求。由于sEMG信號(hào)幅度與手勢(shì)動(dòng)作有直接聯(lián)系，活動(dòng)段檢測(cè)主要針對(duì)sEMG信號(hào)進(jìn)行。本文利用移動(dòng)窗［8，12］實(shí)現(xiàn)活動(dòng)段檢測(cè)，其步驟如下:①對(duì)原始信號(hào)加窗，再求絕對(duì)值之和;②首先將其與動(dòng)作起始閾值比較(若判斷動(dòng)作的結(jié)束應(yīng)與結(jié)束閾值比較)，閾值的設(shè)定由實(shí)驗(yàn)確定，當(dāng)絕對(duì)值之和大于起始閾值時(shí)，保留其小于結(jié)束閾值前的所有數(shù)據(jù)。

本文對(duì)于sEMG信號(hào)的特征提取，取每導(dǎo)信號(hào)的MAV(絕對(duì)值均值)及4階AR模型的前三個(gè)系數(shù)［8］組成特征向量，由于有5個(gè)sEMG電極，則可得一個(gè)20維的特征向量。對(duì)于ACC信號(hào)的特征提取，通過觀察手勢(shì)動(dòng)作過程中加速度信號(hào)的波形變化，對(duì)每軸ACC信號(hào)進(jìn)行減采樣得三點(diǎn)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)分別為有效數(shù)據(jù)段的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)及3/4位置點(diǎn)。通過兩類傳感器的特征融合，特征提取的結(jié)果為一個(gè)29維的特征向量。對(duì)于模式分類算法，本文使用Bayes線性分類器［13］進(jìn)行分類識(shí)別，基本過程為:先采集用戶的若干組動(dòng)作信號(hào)作為訓(xùn)練樣本，再利用訓(xùn)練樣本生成的特征向量對(duì)分類器進(jìn)行訓(xùn)練得到最終的分類器參數(shù)。

1.3 手勢(shì)應(yīng)用模塊

該模塊主要有兩大功能，一是展示手勢(shì)識(shí)別結(jié)果，為系統(tǒng)的手勢(shì)識(shí)別率統(tǒng)計(jì)提供直觀的依據(jù)，二是將識(shí)別結(jié)果應(yīng)用于實(shí)際用途，即用手勢(shì)進(jìn)行家用空調(diào)的紅外遙控，體現(xiàn)研究的實(shí)用價(jià)值。模塊的實(shí)現(xiàn)框圖如圖6所示。從單片機(jī)通過串口實(shí)時(shí)從主單片機(jī)獲取手勢(shì)識(shí)別結(jié)果，并按照預(yù)定編碼在LCD上顯示相應(yīng)識(shí)別結(jié)果并通過紅外發(fā)射電路發(fā)送空調(diào)遙控指令，其中LCD上顯示的結(jié)果圖片存儲(chǔ)于TF卡中，故單片機(jī)還需通過SPI接口控制CH376實(shí)現(xiàn)TF卡中位圖文件的讀取。

圖6 手勢(shì)應(yīng)用模塊結(jié)構(gòu)框圖

手勢(shì)應(yīng)用模塊的核心單元為單片機(jī)C8051F340，該單片機(jī)的片上外設(shè)SPI接口可用于操作TF卡的管理芯片CH376，UART模塊用于實(shí)現(xiàn)與主單片機(jī)的通信，較多的通用IO端口可實(shí)現(xiàn)液晶屏顯示及紅外發(fā)射電路的驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)中兩單片機(jī)間的通信是為了傳遞手勢(shì)識(shí)別結(jié)果，本系統(tǒng)將識(shí)別結(jié)果以單字符的形式編碼并傳送，即系統(tǒng)最多可為256種分類動(dòng)作結(jié)果進(jìn)行編碼和傳送。由于本研究以空調(diào)紅外遙控為應(yīng)用實(shí)例，考慮到常用空調(diào)遙控的功能有電源關(guān)閉、溫度升降、風(fēng)向模式(手動(dòng)或者自動(dòng))以及模式正反順序切換(制冷、除濕、送風(fēng)、制熱)，本文以8類動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)以上功能的控制，識(shí)別結(jié)果的編碼為字符0～7。對(duì)于手勢(shì)動(dòng)作的選擇，根據(jù)實(shí)驗(yàn)室的前期研究成果，本文選擇了8類具有高分類準(zhǔn)確率的手勢(shì)動(dòng)作，依次為:握拳(HDGP)、伸掌(EXPM)、伸腕(EXWR)、屈腕(FLWR)、伸大指(EXTF)、OK 手勢(shì)(OKAY)、握拳后畫0(NUM0)和握拳后畫1(NUM1)。各類手勢(shì)動(dòng)作圖片如圖7所示。

圖7 八類手勢(shì)動(dòng)作

CH376是用于管理TF卡中存儲(chǔ)文件的控制芯片，單片機(jī)可以使用SPI接口對(duì)其配置及操作，本系統(tǒng)的TF卡內(nèi)存儲(chǔ)了LCD顯示所需的圖片文件，可通過CH376進(jìn)行文件讀取。LCD顯示選用了高畫質(zhì)的TFT真彩色LCD模塊，單片機(jī)利用串口接收動(dòng)作識(shí)別結(jié)果的編碼，并且以編碼為索引讀取TF卡中相應(yīng)文件，通過解析16色RGB565位圖得到要顯示的數(shù)據(jù)矩陣，最后實(shí)現(xiàn)LCD上的畫面顯示。

紅外發(fā)射模塊負(fù)責(zé)紅外編碼串的發(fā)送，單片機(jī)將串口接收的結(jié)果字符依據(jù)手勢(shì)動(dòng)作與紅外發(fā)射指令對(duì)應(yīng)表轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的紅外遙控編碼，實(shí)現(xiàn)家用空調(diào)的紅外遙控。本系統(tǒng)使用的紅外發(fā)光二極管是常用的940 nm透明二極管，紅外編碼發(fā)射的載波頻率為38 kHz，其利用定時(shí)器通過軟件實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定的載波頻率使得紅外遙控距離達(dá)8 m以上，足以滿足家用空調(diào)遙控的需要。八類手勢(shì)動(dòng)作與紅外遙控指令對(duì)應(yīng)關(guān)系見表1。該模塊的單片機(jī)程序是實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的關(guān)鍵，程序流程圖如圖8所示。

表1 手勢(shì)動(dòng)作與紅外遙控指令對(duì)應(yīng)關(guān)系表

圖8 手勢(shì)應(yīng)用程序流程圖

1.4 系統(tǒng)模塊集成

實(shí)時(shí)手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集及無線發(fā)射模塊、無線信號(hào)接收及處理模塊和手勢(shì)應(yīng)用模塊組成。5個(gè)表面肌電傳感器和1個(gè)3D加速計(jì)電極通過無線2.4GHz方式將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)向空間發(fā)送，主單片機(jī)利用CC2500獲取無線數(shù)據(jù)，并且有選擇的將其傳輸給PC或者DSP，當(dāng)DSP收到一段完整數(shù)據(jù)時(shí)，經(jīng)過處理會(huì)實(shí)時(shí)的返回識(shí)別結(jié)果，從單片機(jī)通過主單片機(jī)的中轉(zhuǎn)獲取識(shí)別結(jié)果，并且將其以圖片顯示和轉(zhuǎn)換成紅外指令發(fā)送。系統(tǒng)的實(shí)物圖如圖9所示。

圖9 手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)物圖

2 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室環(huán)境下利用本系統(tǒng)首先對(duì)3位受試者進(jìn)行了動(dòng)作識(shí)別測(cè)試實(shí)驗(yàn)。測(cè)試實(shí)驗(yàn)分為兩種模式:一種為當(dāng)天訓(xùn)練方案，即讓受試者在同一天對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試;另一種為多天訓(xùn)練方案，讓受試者分別在多天內(nèi)對(duì)手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)而得到性能趨于穩(wěn)定的訓(xùn)練模板。

表2給出了當(dāng)天訓(xùn)練方案的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，給出了3名受試者，8個(gè)動(dòng)作的測(cè)試情況，測(cè)試時(shí)每個(gè)動(dòng)作重復(fù)20次。由表2可知，3名受試者分別得到了100%、98.8%和98.1%的正確識(shí)別率。雖然當(dāng)天訓(xùn)練方案得到了較高的識(shí)別率，但每次使用前都需先訓(xùn)練系統(tǒng)，顯然與系統(tǒng)的實(shí)用性不符。

表2 當(dāng)天訓(xùn)練方案測(cè)試結(jié)果

圖10給出了多天訓(xùn)練方案的測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果，包括2至5天的測(cè)試情況，其中第n天使用利用前n－1天采集數(shù)據(jù)訓(xùn)練好的模板進(jìn)行測(cè)試，每天每個(gè)動(dòng)作測(cè)試20次，每天依次給出了HDGP到NUM1的正確識(shí)別率。設(shè)計(jì)多天訓(xùn)練測(cè)試實(shí)驗(yàn)的目的是試圖為系統(tǒng)訓(xùn)練出穩(wěn)定的測(cè)試模板，使得用戶在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了一定時(shí)間的訓(xùn)練后可直接使用系統(tǒng)，無需每次使用前都對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)用性。觀察圖10所示測(cè)試結(jié)果可知，經(jīng)過4天訓(xùn)練后，系統(tǒng)識(shí)別率已基本達(dá)到當(dāng)天測(cè)試的水平，即用戶經(jīng)4天訓(xùn)練可得到較好的分類效果。

圖10 多天訓(xùn)練方案測(cè)試結(jié)果

分析表2和圖10所列數(shù)據(jù)可知，在當(dāng)天訓(xùn)練方案中不同受試者的動(dòng)作識(shí)別率有一些差距，這與受試者的訓(xùn)練程度有關(guān)，WCZ為已訓(xùn)練受試者，而其他兩位是首次參加測(cè)試實(shí)驗(yàn)，故前者具有更高的識(shí)別率。對(duì)于多天訓(xùn)練方案，有些動(dòng)作(如 NUM0、NUM1)一直具有較高的識(shí)別率，實(shí)際應(yīng)用時(shí)可將其設(shè)置為常用功能的控制，同時(shí)，對(duì)于另外的一些動(dòng)作(如EXPM、EXWR)，經(jīng)過多天測(cè)試后識(shí)別率也都有較大的提高，若用戶想要得到更高識(shí)別率，可在使用系統(tǒng)前延長訓(xùn)練天數(shù)。

在動(dòng)作識(shí)別測(cè)試實(shí)驗(yàn)后，我們進(jìn)一步從3名受試者中隨機(jī)選擇一位進(jìn)行了空調(diào)紅外遙控性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，測(cè)試時(shí)使用對(duì)應(yīng)的多天訓(xùn)練模板，受試者每類動(dòng)作重復(fù)240次，得到了表3所示測(cè)試結(jié)果。分析表3可知，利用手勢(shì)進(jìn)行空調(diào)紅外遙控的平均失誤率為2.45%，可以基本滿足應(yīng)用需要。

表3 單人多天模板測(cè)試紅外遙控結(jié)果

3 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于定點(diǎn)DSP的實(shí)時(shí)無線手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線方式傳送手勢(shì)動(dòng)作表面肌電和加速度信號(hào)，利用DSP進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和手勢(shì)動(dòng)作的實(shí)時(shí)識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換成控制命令，實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)動(dòng)作的家用電器實(shí)時(shí)控制。對(duì)8類動(dòng)作開展的實(shí)時(shí)測(cè)試和空調(diào)紅外遙控實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)具有較高的識(shí)別率，可有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器的紅外遙控。本研究工作為基于表面肌電和加速計(jì)信號(hào)的手勢(shì)識(shí)別研究推進(jìn)至實(shí)用場(chǎng)合進(jìn)行了一次有意義的嘗試。

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