白 瑞 祥, 王 亮, 石 冶 金, 陳 保 興
( 1.大連理工大學(xué) 工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 遼寧 大連 116024;2.中國(guó)商飛上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院 強(qiáng)度設(shè)計(jì)研究部, 上海 200232 )
壓電材料與復(fù)合材料基體黏結(jié)界面脫膠會(huì)不同程度降低智能結(jié)構(gòu)的傳感和控制精度,大面積脫膠會(huì)導(dǎo)致壓電元件傳感和驅(qū)動(dòng)的功能的不作為,從而導(dǎo)致整個(gè)壓電智能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的失效。所以,壓電材料與復(fù)合材料黏結(jié)界面的脫膠起裂和擴(kuò)展等問(wèn)題越來(lái)越引起學(xué)者的關(guān)注[1-4]。Seeley等[5]通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了部分脫黏的智能復(fù)合材料層和結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響。Tong等[6]通過(guò)解析方法建立一個(gè)含有黏結(jié)層的部分脫膠的壓電梁模型。Kumar等[7]通過(guò)數(shù)值方法分析了閉合回路下壓電驅(qū)動(dòng)器脫膠對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的影響。Raja等[8]對(duì)靜態(tài)條件下脫膠的壓電層合板的主動(dòng)控制效果的影響進(jìn)行了研究。周勇等[9]通過(guò)一個(gè)考慮脫膠壓電層板單元對(duì)脫膠的壓電層合結(jié)構(gòu)變形控制效果進(jìn)行了分析。
但是,目前關(guān)于智能結(jié)構(gòu)界面脫膠的研究主要集中在脫膠對(duì)于結(jié)構(gòu)的控制效果的影響,對(duì)于智能結(jié)構(gòu)黏結(jié)界面脫膠損傷擴(kuò)展行為多采用一維或二維模型來(lái)研究脫膠界面的應(yīng)力分布和裂尖的應(yīng)力奇異性,而對(duì)于壓電復(fù)合結(jié)構(gòu)界面脫膠擴(kuò)展失效行為的研究還很有限。本文采用三維有限元模型,通過(guò)VCCT理論建立了三維界面斷裂單元,并通過(guò)有限元軟件ABAQUS的用戶自定義單元功能(UEL)實(shí)現(xiàn)?;诿撃z前緣能量釋放率的分布,對(duì)部分脫膠的壓電復(fù)合材料梁在電壓作用下的脫膠擴(kuò)展混合模式失效進(jìn)行了模擬分析,并對(duì)不同鋪層形式和厚度比下界面脫膠擴(kuò)展進(jìn)行了初步研究。
一般壓電材料本構(gòu)關(guān)系可寫為
{σ}=[D]{ε}-[s]T{E}
{q}=[s]{ε}-[λ]{E}
(1)
式中,σ,q,ε,E為應(yīng)力、電位移、應(yīng)變和電場(chǎng)向量;D,s,λ為彈性常數(shù)、壓電常數(shù)和介電常數(shù)矩陣。
則體單元內(nèi)任意一點(diǎn)的應(yīng)變與節(jié)點(diǎn)位移為
{ε}=[Bu]{u}
(2)
式中,Bu為位移幾何矩陣。
假設(shè)電勢(shì)沿極化(厚度)方向?yàn)榫€性變化,則體單元上的電場(chǎng)強(qiáng)度為
{E}=-[Bφ]{φ}
(3)
式中,Bφ為電勢(shì)幾何矩陣;φ為電勢(shì)矩陣。
根據(jù)最小勢(shì)能原理
(4)
則剛度方程可寫為
(5)
式中,Kuu、Kuφ、Kφφ分別為結(jié)構(gòu)、壓電、介電剛度矩陣;P為節(jié)點(diǎn)外載荷矢量矩陣;Q為電極表面電荷矢量矩陣。
虛裂紋閉合技術(shù)簡(jiǎn)單有效,不需要很精細(xì)的網(wǎng)格,就可以得到較準(zhǔn)確結(jié)果,還便于提取能量釋放率。圖1為三維的虛裂紋閉合技術(shù)有限元分析示意圖。閉合裂紋所需做的功W可通過(guò)下式計(jì)算:
(6)
式中,FXj,FYj和FZj分別為裂尖處上下表面間的剪力與張開力。能量釋放率的各型分量GⅠ,GⅡ和GⅢ可用下式表示:
(7)
式中,ΔA=Δab,ΔA是裂尖前面單元虛擬閉合面積;Δa是裂尖前面單元的長(zhǎng)度;b是單元寬度。i,i*表示上下節(jié)點(diǎn)。
圖1 VCCT用于3D固體單元模擬脫膠
Xie和Biggers[10]介紹了一種2D-VCCT界面斷裂單元,這種單元使得VCCT程序可以與任何具有用戶子程序的商業(yè)有限元軟件有效結(jié)合。在這種單元內(nèi),位于裂尖的節(jié)點(diǎn)對(duì)之間用剛度很大彈簧連接來(lái)計(jì)算節(jié)點(diǎn)力。裂紋尖端周圍的節(jié)點(diǎn)用來(lái)從商業(yè)有限元程序中提取相關(guān)信息,并用來(lái)計(jì)算裂紋尖端后面的張開位移的擴(kuò)展量。這種界面單元沒(méi)有破壞商業(yè)有限元軟件的完整性,并且極大程度減輕了編程工作;同時(shí)還可以避免不必要的額外計(jì)算。本文基于文獻(xiàn)[8]建立了3D-VCCT界面單元并用于壓電復(fù)合材料黏結(jié)界面斷裂分析。
采用能量破壞準(zhǔn)則來(lái)判斷黏結(jié)界面脫膠擴(kuò)展, 其每一單元破壞都可等效為一個(gè)脫膠擴(kuò)展過(guò)程。脫膠擴(kuò)展破壞準(zhǔn)則采用B-K準(zhǔn)則:
(8)
式中,GⅠC和GⅡC分別為張開與剪切型破壞模式下的臨界應(yīng)變能釋放率。
壓電復(fù)合材料層合梁幾何模型如圖2所示。其幾何尺寸:復(fù)合材料層合梁長(zhǎng)寬高分別為L(zhǎng)=60 mm,W=10 mm,h2=1 mm,壓電片(PZT-5H)長(zhǎng)寬高分別為l=20 mm,W=10 mm,h1=0.5 mm。初始的脫膠長(zhǎng)度a=1 mm,AB為脫膠前緣。層合梁采用[0/90/90/0]S和[0/45/-45/0]S兩種鋪層形式,單層板厚度為 0.125 mm。材料參數(shù)如下:
復(fù)合材料層合板:E1=144.7 GPa,E2=E3=9.65 GPa,G12=G13=5.2 GPa,G23=3.2 GPa,v12=v13=0.3,v23=0.45。
壓電片:E1=60.61 GPa,E2=48.31 GPa,E3=60.61 GPa,v12=v23=0.512,v13=0.289。
介電常數(shù)矩陣λ和壓電應(yīng)變常數(shù)矩陣e:
圖2 部分脫膠壓電層合梁
通過(guò)非線性有限元軟件ABAQUS進(jìn)行分析計(jì)算。有限元模型如圖3所示。通過(guò)3D-VCCT界面斷裂單元計(jì)算脫膠前緣各型能量釋放率,通過(guò)ABAQUS自定義單元功能UEL實(shí)現(xiàn),采用B-K準(zhǔn)則作為脫膠擴(kuò)展判據(jù)。臨界能量釋放率:GⅠC=0.075 N/mm,GⅡC=0.5 N/mm。
圖3 壓電層合梁有限元網(wǎng)格模型
3.2.1 在不同鋪層下界面能量釋放率分布
由圖4可以看出,對(duì)壓電片施加驅(qū)動(dòng)電壓后,隨著脫膠前緣的擴(kuò)展,GⅠ不斷減小,并且脫膠前緣中間下降大于邊緣。圖5可以看出GⅡ隨著脫膠前緣的擴(kuò)展而增加,脫膠前緣的邊緣和中間值很小,并且中間的GⅡ基本不變。圖6中的GⅢ變化與GⅡ相反,但是隨著脫膠前緣的不斷擴(kuò)展,脫膠前緣的邊緣和中間的值很大,其他位置相對(duì)很小,甚至減小為0。由以上可以看出層合梁為[0/90/90/0]S鋪層角的層合懸臂梁在電載荷作用下具有明顯的對(duì)稱,
圖4 GⅠ對(duì)于不同脫黏長(zhǎng)度a沿著脫黏前緣AB的變化
圖5 GⅡ?qū)τ诓煌擆らL(zhǎng)度a沿著脫黏前緣AB的變化
圖6 GⅢ對(duì)于不同脫黏長(zhǎng)度a沿著脫黏前緣AB的變化
GⅠ和GⅢ只有在脫膠前緣的邊緣和中間局部范圍相對(duì)較大,GⅡ則是在大部分區(qū)域內(nèi)都遠(yuǎn)大于GⅠ和GⅢ,也說(shuō)明在脫膠起裂時(shí)界面發(fā)生混合模式斷裂且邊緣脫膠以Ⅲ型斷裂為主,而隨后向內(nèi)部脫膠擴(kuò)展主要是Ⅱ型斷裂是脫膠失效的主導(dǎo)模式。
由圖7、8、9可以看出,在[0/45/-45/0]S鋪層下界面能量釋放率各分量GⅠ、GⅡ和GⅢ與[0/90/90/0]S鋪層時(shí)類似,但是由于使用±45鋪層使復(fù)合材料懸臂梁不再發(fā)生對(duì)稱變形,這種彎-扭耦合也使得界面脫膠的邊緣能量釋放率的不對(duì)稱性。還可以看出隨著脫膠前緣邊不斷擴(kuò)展,這種不對(duì)稱性越來(lái)越明顯,而且GⅢ對(duì)脫膠邊緣的脫膠擴(kuò)展起主要作用。從以上可以看出,壓電復(fù)合材料梁界面脫膠首先發(fā)生混合模式斷裂,脫膠邊緣由于GⅢ發(fā)生起裂脫膠后,由邊緣向中間擴(kuò)展,GⅡ是內(nèi)部界面發(fā)生脫膠的主導(dǎo)控制因素。
圖7 GⅠ對(duì)于不同脫黏長(zhǎng)度a沿著脫黏前緣AB的變化
圖8 GⅡ?qū)τ诓煌擆らL(zhǎng)度a沿著脫黏前緣AB的變化
圖9 GⅢ對(duì)于不同脫黏長(zhǎng)度a沿著脫黏前緣AB的變化
3.2.2 在不同厚度比下界面能量釋放率分布
圖10為[0/90/90/0]S鋪層時(shí)脫膠邊緣沿脫膠擴(kuò)展方向的能量釋放率各分量曲線圖,從圖10可以看出當(dāng)h2/h1=2時(shí),隨著脫膠擴(kuò)展,GⅠ逐漸減小,GⅡ緩慢增大然后平穩(wěn)減小,GⅢ緩慢增加然后急劇減小后趨于平穩(wěn),且GⅢ大于GⅠ和GⅡ。當(dāng)h2/h1=4時(shí),GI和GⅢ都要大于h2/h1=2時(shí)的值,而GⅡ則變小,說(shuō)明當(dāng)層合梁和壓電片高度比越大時(shí),更容易發(fā)生剪切模式斷裂,特別是Ⅲ型斷裂。 同時(shí)還可以看出總能量釋放率GⅠ+GⅡ+GⅢ隨著脫膠長(zhǎng)度的不斷增加呈下降趨勢(shì),說(shuō)明脫膠不斷擴(kuò)展會(huì)隨著能量釋放率的下降而停止擴(kuò)展,也就是自抑制(self-arresting)機(jī)理[11]。
圖10 不同厚度比下邊緣GⅠ,GⅡ,GⅢ隨著脫黏長(zhǎng)度a的變化
采用三維有限元模型,建立基于虛裂紋閉合技術(shù)用于線狀直線擴(kuò)展裂紋的3D-VCCT界面斷裂單元,并通過(guò)ABAQUS用戶自定義單元功能序UEL實(shí)現(xiàn),基于混合型失效準(zhǔn)則,對(duì)部分脫膠的壓電復(fù)合材料梁在電壓作用下的脫膠擴(kuò)展失效進(jìn)行了模擬分析,并對(duì)不同鋪層形式和厚度比下界面脫膠前緣能量釋放率進(jìn)行了討論,得到了以下結(jié)論:
(1)部分脫膠的壓電復(fù)合材料梁在電壓作用下,發(fā)生以剪切模式破壞為主的混合斷裂,在脫膠起始時(shí)GⅠ有較大影響,隨著脫膠長(zhǎng)度的增加,GⅢ對(duì)邊緣的脫膠起主要作用,隨后內(nèi)部以GⅡ?yàn)橹鞯蘑蛐褪А?/p>
(2)鋪層對(duì)脫膠邊緣能量釋放率分布影響很大,由于彎-扭耦合的影響,使脫膠邊緣的能量釋放率具有明顯的不對(duì)稱性,彎-扭耦合越大,這種邊緣影響越大。
(3)層合梁越厚或者壓電片越薄,邊緣越容易發(fā)生剪切型破壞,尤其容易導(dǎo)致Ⅲ型失效。
(4)隨著脫膠長(zhǎng)度的增加,裂紋會(huì)隨著能量釋放率降低自動(dòng)停止擴(kuò)展,也就是自抑制機(jī)理。
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