魏奇科, 李正良
(重慶大學(xué) 土木工程學(xué)院,重慶 400045)
特高壓輸電塔-線體系是一種重要的電力設(shè)施[1,2],地震作用下它的破壞現(xiàn)象時有發(fā)生,從而導(dǎo)致供電系統(tǒng)的癱瘓[3],這不僅嚴(yán)重影響人們的生產(chǎn)生活秩序,還會造成重大的次生災(zāi)害,給社會和人民生命財產(chǎn)造成嚴(yán)重的后果。大跨越輸電塔是一種柔性的高聳結(jié)構(gòu),地震作用下,輸電塔和導(dǎo)線之間的耦聯(lián)作用不可忽略[4,5]。岳茂光等[6]研究一致輸入下大跨度輸電塔一導(dǎo)線體系地震反應(yīng)特性,特高壓大跨越輸電塔-線體系的跨度一般都比較大,達到幾百米甚至超過千米,地震波以有限波速傳播時,各個點的地震動存在明顯的差異,這一點已被許多強震觀測記錄所證實[7,8]。許多學(xué)者對大跨越輸電塔-線體系的行波效應(yīng)或者多點激勵進行了研究[9-12],得出了一些有意義的結(jié)論。但是這些文獻采用的都是簡化的桿索計算模型,對于實際復(fù)雜的三維輸電塔模型,考慮到塔-線體系的約束條件及強烈的幾何非線性,這些結(jié)論是否適用,還需建立精細的三維空間有限元模型進行研究,并且以往對行波效應(yīng)的分析僅計算有限幾種行波波速工況,以致不能全面概括行波效應(yīng)對輸電塔-線體系地震響應(yīng)的影響和揭示影響的機理。因此,為了正確分析行波效應(yīng)對輸電塔-線體系地震響應(yīng)的影響,建立了輸電塔-線耦聯(lián)體系精細的三維空間有限元模型,運用幾何非線性動力時程分析方法研究了縱向地震作用下大跨越輸電塔-線體系的響應(yīng)特性,并和一致地震動輸入下的反應(yīng)進行了對比,揭示了行波輸入下輸電塔-線體系地震反應(yīng)的機理。
在一致地震作用下,考慮導(dǎo)(地)線剛度矩陣隨時間變化的塔-線體系動力平衡方程為:
如果考慮不均勻地面激勵問題,運動方程為:
式(2)分離表示得到:
由于一般情況下,阻尼矩陣Cab很難確定,因此在公式推導(dǎo)時阻尼力常被省略[13],可以得到:
式(4)即為地震激勵下塔-線體系結(jié)構(gòu)分量Ua的位移輸入模型。其中,方程右邊的Ub即需要輸入的結(jié)構(gòu)各支座處地面運動位移,對于不同的支座Ub不同,由支座輸入地震波的情況決定。
本文建立的塔-線耦聯(lián)三維有限元模型是根據(jù)漢江大跨越1 000 kV交流特高壓線路工程建立的,包括兩個輸電塔和三跨導(dǎo)(地)線,輸電線共分三層,最上層是兩根地線,中間為一根六分裂導(dǎo)線,下層為兩根六分裂導(dǎo)線,輸電線與輸電塔通過懸掛式絕緣子連接,為兩塔三線模型,建模使用的是國際通用程序 ANSYS 11.0。漢江大跨越線路工程是晉東南~南陽~荊門交流1 000 kV輸變電線路試驗示范工程中的重大項目,工程全長2 956 m,跨越檔距1 650 m,鐵塔全高181.8 m,單基重量1 100 t,是單基鐵塔中最高最重和技術(shù)難度最大的大跨越工程。
該塔結(jié)構(gòu)為格構(gòu)式組合角鋼塔,角鋼端部采用螺栓連接。因此理想的計算模型應(yīng)該是在桁架平面內(nèi)桿件鉸接,平面外剛接。從有限元角度來看,即放松平面內(nèi)自由度,約束平面外自由度。但一般輸電塔桿件角度復(fù)雜多樣,單元邊界條件操作極其繁瑣;且有大量學(xué)者證明剛接節(jié)點處理與鉸接節(jié)點處理的計算結(jié)果相差極小,本文中的輸電塔均采用剛接連接。角鋼材料主要為 Q420鋼和 Q235鋼,在 ANSYS中采用空間梁(Beam188)單元模擬。輸電塔的節(jié)點板及其它連接構(gòu)件對結(jié)構(gòu)剛度無影響,在建模中僅考慮其質(zhì)量,以質(zhì)量單元(Mass21)來模擬。每個輸電塔的底部4個節(jié)點和兩端導(dǎo)線的6個節(jié)點采用固定約束。
因為導(dǎo)(地)線是空間柔性結(jié)構(gòu),且?guī)в谐跏紤?yīng)變,所以對它建模首先要涉及導(dǎo)(地)線的找形問題。由于導(dǎo)(地)線初始時刻存在微小的初應(yīng)變,導(dǎo)致內(nèi)部存在應(yīng)力和初始張力,在計算前需要尋找初始時刻導(dǎo)(地)線的位形。電線的懸掛曲線方程式一般有懸鏈線、斜拋物線和平拋物線三種模型[14]。其中懸鏈線模型假設(shè)電線荷載沿線長均勻分布,斜拋物線模型假設(shè)電線荷載沿懸掛點連線均勻分布,平拋物線模型假設(shè)電線荷載沿懸掛點間的水平線均勻分布。文獻[15] 指出,使用平拋物線公式與使用懸鏈線公式相比,應(yīng)力誤差在2%左右,因此出于簡化考慮,本文采用平拋物線模型來模擬導(dǎo)地線的懸掛曲線。如圖1所示,A和B兩點為電線的兩個懸掛點,將坐標(biāo)原點定義為左懸掛點A,則電線懸掛曲線方程式為:
圖1 導(dǎo)線曲線坐標(biāo)系Fig.1 Coordinate system of the wire curve
其中:
式中,l為擋距(兩懸掛點間的水平距離m);h為高差(兩懸掛點間的垂直距離m);β為高差角,tanβ=h/l;fm為電線最大弧垂(兩懸掛點連線中點到電線的垂直距離m);σ0為電線各點的水平應(yīng)力(即最低點的應(yīng)力N/m2);γ為電線比載(即單位長度單位截面上的荷載N/m·m2);
在縱向地震多點激勵計算時,采用大質(zhì)量法。在ANSYS 11.0中建立了輸電塔-線體系三維有限元模型。如圖2所示。
圖2 輸電塔-線體系三維有限元模型Fig.2 3D finite element model of power transmission tower-cable system
取跨越塔為研究對象,塔、導(dǎo)線的控制截面取法如下:① 塔身位移:取導(dǎo)(地)線或絕緣子與大跨越塔身相連的點,從高到低依次為TU1、TU2和TU3;② 塔身內(nèi)力:取跨越塔一層、三層和六層角部的主材 TN1、TN2、和TN3為控制截面;③ 導(dǎo)(地)線位移:取導(dǎo)(地)線大跨越跨中豎向位移;④ 導(dǎo)(地)線內(nèi)力:取導(dǎo)(地)線兩端懸掛點的內(nèi)力。
考慮波傳播速度的各種可能性,取視波速為400 m/s~8 000 m/s。因此可取地震波縱向傳播通過大跨越兩端輸電塔的時間間隔為0.2 s~4.0 s共21種工況來考慮行波效應(yīng)即相位差對塔-線體系地震反應(yīng)的影響。一致地震輸入可以看作視波速無窮大的特例。輸入地震動時,本文選用了常用的El Centro波,地震動加速度峰值都調(diào)整為0.15 g。
本文研究了在多點輸入和一致輸入情況下輸電塔-線體系塔身縱向響應(yīng),并進行了分析比較。行波波速、地震動性質(zhì)、輸電塔檔距以及輸電塔-線體系中導(dǎo)(地)線的松緊程度等都對輸電塔-線體系的行波效應(yīng)產(chǎn)生影響,如文獻[11] 所述。假定輸電塔的檔距與到震源的距離相比很小,地震波的衰減可以忽略,則前面的影響因素可以主要歸結(jié)為不同輸電塔受到地震波作用時間間隔的影響,即相位差的影響。圖3給出了不同時間間隔下塔身控制點TU1、TU2以及TU3縱向最大位移比;圖5給出了不同時間間隔下塔身控制點TU1的位移時程。
圖3 塔身控制點最大位移比Fig.3 The maximal displacement ratio of transmission tower’s control points
從圖3可以看出,和一致地震動輸入相比,不同時間間隔的行波輸入對輸電塔的最大位移響應(yīng)類似于結(jié)構(gòu)振動曲線,有增大有減小,劇烈程度隨著時間間隔增大而衰減。一致地震輸入即時間間隔為0時,大跨越導(dǎo)線兩端的跨越塔振動基本一致,導(dǎo)線的影響很小。隨著時間間隔的增加,對應(yīng)的地震波波速逐漸減小,行波效應(yīng)對塔身位移響應(yīng)影響的劇烈程度逐漸減小,由圖可以推測隨著時間間隔進一步增大趨于無窮,導(dǎo)線兩端的塔各自分別受地震作用的極限情況,那么最大位移比趨于1.0,對塔身而言,與一致輸入的情況基本相同。
由圖3的波動曲線還可以看出,最大位移比隨時間間隔的增加而周期性變化,變化的周期基本為1 s,這與單塔的一階周期(0.947 s)十分接近,當(dāng)時間間隔正好為單塔一階周期整數(shù)倍加一半時,塔身位移響應(yīng)最大,行波效應(yīng)對輸電塔將最不利,塔身最大位移比達到1.27;當(dāng)時間間隔正好為單塔一階周期的整數(shù)倍時,塔身位移響應(yīng)最小,行波效應(yīng)反而是有利的,最大位移比減小為0.88。
地震動作用下,輸電塔-線體系的內(nèi)力響應(yīng)包含重力作用和地震作用兩種荷載作用的影響。不同的地震動輸入,地震作用和重力作用對輸電塔-線體系的影響大小將有很大的不同。因此,為了消除重力作用對本文輸電塔-線體系行波效應(yīng)分析的影響,本文對應(yīng)地震作用下輸電塔的內(nèi)力分析針對內(nèi)力響應(yīng)的幅值而非最大最小值,即總的內(nèi)力響應(yīng)扣除重力作用下靜響應(yīng)的部分。圖4給出了不同時間間隔下塔身控制點TN1、TN2以及TN3內(nèi)力響應(yīng)幅值比;圖6給出了不同時間間隔下塔身控制點TN1的內(nèi)力響應(yīng)脈動部分時程;
從圖4可以看出,塔身內(nèi)力響應(yīng)幅值比與最大位移比的規(guī)律相同。大跨越導(dǎo)線兩端輸電塔相位一致時,內(nèi)力幅值略有減小,最小達到0.88;而相位相差半周期時,行波輸入加大了地震反應(yīng),內(nèi)力幅值比最大可達1.27。
圖4 塔身控制點內(nèi)力響應(yīng)幅值比Fig.4 The internal force amplitude ratio of transmission tower’s control points
為了更好地分析行波效應(yīng)對導(dǎo)(地)線的影響,本文選取導(dǎo)(地)線跨中豎向最大位移作為分析對象,如圖7所示。而分析縱向位移實際意義不大,本文不作考慮。
由圖7可以看出,行波輸入時,導(dǎo)(地)線的豎向位移比一致輸入時大很多。一致輸入時,導(dǎo)(地)線跨中豎向位移僅為約0.02 m;而行波輸入時間間隔為0.8 s時,導(dǎo)(地)線跨中豎向位移達到0.2 m,增大了10倍;當(dāng)時間間隔為4 s時,導(dǎo)(地)線跨中豎向位移更是達到了0.5 m,增大了約25倍。由此可見,導(dǎo)(地)線豎向位移在行波輸入下反應(yīng)十分強烈。
圖7 導(dǎo)(地)線跨中豎向最大位移Fig.7 The vertical maximal displacement of the wire at the span center
圖8 導(dǎo)(地)線內(nèi)力響應(yīng)幅值Fig.8 The internal force amplitude of the wire
同時由圖9導(dǎo)線跨中豎向位移時程曲線可知,一致輸入時,位移時程中高頻成分較多,曲線“鋸齒”較明顯,隨著時間間隔增大,曲線越來越光滑,并且頻率成份越來越單一,趨近導(dǎo)線的一階頻率。由圖7及圖9推測,隨著時間間隔的進一步增大,導(dǎo)(地)線跨中豎向位移時程將逐漸趨于簡諧振動正弦曲線,頻率為導(dǎo)線的一階頻率,幅值趨于穩(wěn)定。
由圖8可知,與一致輸入相比,行波輸入下地線內(nèi)力響應(yīng)幅值隨時間間隔的曲線同塔身的響應(yīng)正好相反,當(dāng)?shù)卣鸩ㄗ饔糜诖罂缭絻啥溯旊娝南辔徊畎胫芷跁r,內(nèi)力響應(yīng)的幅值有所減小,正好“合拍”時,如一致輸入時,則地線響應(yīng)幅值較大。同時隨著時間間隔的增加,內(nèi)力響應(yīng)幅值的波動程度越小,最后趨于平穩(wěn)。而導(dǎo)線由于有絕緣子懸掛,相當(dāng)于有了隔震減震的作用,因此導(dǎo)線的地震響應(yīng)很小,但也有與地線基本相同的規(guī)律??偟膩碚f,由于導(dǎo)(地)線屬于極柔的結(jié)構(gòu)體系,地震響應(yīng)較小,與導(dǎo)線的靜內(nèi)力相比,由圖10導(dǎo)線的內(nèi)力響應(yīng)時程可以看出,約在5%以內(nèi)。因此行波效應(yīng)對導(dǎo)(地)線的內(nèi)力響應(yīng)基本可以忽略。
(1)行波輸入與一致輸入相比既可以增加又可以降低輸電塔的地震反應(yīng),主要與地震動作用于大跨越兩端輸電塔的時間間隔即相位差有關(guān)。
(2)當(dāng)相位差為單塔一級周期一半時,行波效應(yīng)對輸電塔將最不利,塔身縱向最大位移比以及構(gòu)件內(nèi)力響應(yīng)幅值比將達到1.27;當(dāng)時間間隔正好為單塔一階周期的整數(shù)倍時,塔身地震響應(yīng)最小,與一致輸入相比行波效應(yīng)下塔身最大位移比和內(nèi)力響應(yīng)幅值比減小為0.88。
(3)行波輸入時,導(dǎo)(地)線的豎向位移比一致輸入時大很多,設(shè)計時要特別注意。
(4)由于導(dǎo)線屬于極柔的索結(jié)構(gòu)體系,同時由絕緣子懸掛約束較小,地震響應(yīng)較小,與導(dǎo)線的靜內(nèi)力相比,約在5%以內(nèi)。行波效應(yīng)對導(dǎo)(地)線的內(nèi)力響應(yīng)基本可以忽略。
[1] 郭劍波.“八五”期間我國電網(wǎng)穩(wěn)定事故統(tǒng)計分析[J] .電網(wǎng)技術(shù),1998,22(2):72 -74.
[2] 屈 靖,郭劍波.“九五”期間我國電網(wǎng)穩(wěn)定事故統(tǒng)計分析[J] .電網(wǎng)技術(shù),2004,28(21):60 -62,68.
[3] 謝 強,李 杰.電力系統(tǒng)自然災(zāi)害的現(xiàn)狀與對策[J] .自然災(zāi)害學(xué)報,2006,15(4):126 -131.
[4] 李宏男,陸 鳴,王前信.大跨越自立式高壓輸電塔-電纜體系的簡化抗震計算[J] .地震工程與工程振動,1990,10(2):73-87.
[5] 李宏男,石文龍,賈連光.考慮導(dǎo)線影響的輸電塔側(cè)向簡化抗震計算方法[J] .振動工程學(xué)報,2003,16(2):233-237.
[6] 岳茂光,王東升,李宏男,等.近斷層地震動作用下輸電塔一導(dǎo)線體系反應(yīng)分析[J] .地震工程與工程振動,2005,25(4):116-125.
[7] 屈鐵軍,王前信.多點輸入地震反應(yīng)分析研究的進展[J] .世界地震工程,1993(1):30-36.
[8] 潘旦光,樓夢麟,范立礎(chǔ).多點輸入下大跨度結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析研究現(xiàn)狀[J] .同濟大學(xué)學(xué)報,2001,29(10):1213-1219.
[9] Ghobarah A,Aziz T S,El-AttarM.Response of transmission lines to multiple support excitation [J] . Engineering Structures,1996,18(12):936-946.
[10] 岳茂光,李宏男,王東升,等.行波激勵下輸電塔–導(dǎo)線體系縱向地震反應(yīng)分析[J] .中國電機工程學(xué)報,2006,26(23):145-150.
[11] 田 利,李宏男,黃連壯.多點激勵下輸電塔–線體系的側(cè)向地震反應(yīng)分析[J] .中國電機工程學(xué)報,2008,28(16):108-144.
[12] 全 偉,李宏男,岳茂光.多點激勵下輸電塔-導(dǎo)線體系縱向地震反應(yīng)分析[J] .振動與沖擊,2008,27(10):75 -80.
[13] Wilson E L.Three dimensional static and dynamic analysis of structures:a physical app roach with emphasis on earthquake engineering[M] .Computers and Structures,Inc,Berkley,California,2002.
[14] 張殿生.電力工程高壓送電線路設(shè)計手冊[M] .北京:中國電力出版社,2005.
[15] 鄒天曉.架空送電線路的電線力學(xué)計算[M] .北京:水利電力出版社,1987.