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    基于單片機控制的超聲波測距報警系統(tǒng)

    2011-09-07 01:35:34王懿川上海師范大學(xué)天華學(xué)院
    上海計量測試 2011年5期
    關(guān)鍵詞:數(shù)碼管子程序測距

    王懿川/上海師范大學(xué)天華學(xué)院

    0 引言

    超聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過程中衰減較小、反射能力較強等優(yōu)點,超聲波傳感器可廣泛應(yīng)用于非接觸式檢測方法,因而采用仿真技術(shù)進行超聲波測距。

    目前國內(nèi)的超聲波測距專用集成電路都是只有厘米級的測量準(zhǔn)確度。通過分析超聲波測距誤差產(chǎn)生的原因,提高測量時間差到微秒級,以及用LM92溫度傳感器進行聲波傳播速度的補償后,設(shè)計的高準(zhǔn)確度超聲波測距儀能達到毫米級的測量準(zhǔn)確度。

    1 超聲波測距報警系統(tǒng)基本原理

    如圖1所示,使單片機可接收超聲波模塊輸出的距離信號,并對其進行合理的處理后,在顯示模塊上實時顯示超聲波模塊與障礙物的距離。

    圖1 系統(tǒng)連接示意

    單片機發(fā)出40 kHz的方波信號,經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出;超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大,用鎖相環(huán)電路進行檢波處理后,啟動單片機中斷程序,測得時間為t。再通過軟件編程進行判別、計算,得出所測距離值并由LED數(shù)碼管顯示,其原理框圖如圖2。

    發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度v在空氣中傳播,在到達被測物體時被反射返回,由接收器接收,其往返時間為t。由公式:測出的距離 L (m)=常溫下的聲速340 (m/s)×感應(yīng)時間t (s)/ 2,算出被測物體的距離。由于超聲波也是一種聲波,其聲速v與溫度有關(guān),如果溫度變化不大,則可認為聲速是基本不變的。如果測距準(zhǔn)確度要求很高,則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕拚?/p>

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

    2.1 超聲波測距原理

    單片機在 T0時刻發(fā)射方波,同時啟動定時器開始計時,當(dāng)收到回波后,產(chǎn)生一個負跳變到單片機中端口,單片機響應(yīng)中斷程序,定時器停止計數(shù)。計算時間差,即可得到超聲波在介質(zhì)中傳播的時間t ,由此便可計算出距離。其時序圖如圖3所示。

    2.2 硬件電路

    硬件電路的設(shè)計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。單片機采用STC89C51或其兼容系列。采用12 MHz高準(zhǔn)確度的晶振,以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率,減小測量誤差。單片機用P2.4端口輸出超聲波換能器所需的40 kHz的方波信號,利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。顯示電路采用簡單實用的4位共陽LED數(shù)碼管,段碼用程序驅(qū)動,位碼用PNP三極管驅(qū)動。

    圖3 超聲波時序圖

    2.3 各主要模塊的硬件

    STC89C51芯片引腳與封裝如圖4所示。

    圖4 STC89C51引腳

    引腳功能說明:

    (1)VCC:電源電壓。

    (2)GND:接地。

    (3)RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時,要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。

    (4)/EA/VPP:當(dāng)/EA保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000H-FFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。

    (5)XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。

    (6)XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。

    (7)P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時,每腳可吸收8TTL門電流。

    (8)P1口:P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能吸收或輸出4TTL門電流。

    (9)P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可吸收或輸出4個TTL門電流,當(dāng)P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。

    (10)P3口:P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可吸收或輸出4個TTL門電流。

    P3口也可作為AT89C52的一些特殊功能口,如表1所示。

    表1 P3特殊功能口

    P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。

    (11)ALE//PROG:當(dāng)訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。

    (12)/PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。

    2.4 超聲波發(fā)射電路

    超聲波發(fā)射電路原理如圖5所示。輸出端采用兩個反向器并聯(lián),用以提高驅(qū)動能力。上位電阻R10、R11一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動能力,另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果,縮短其自由振蕩時間。

    2.5 超聲波檢測接收電路

    集成電路CX20106A是一款紅外線檢波接收的專用芯片??紤]到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測距的超聲波頻率40 kHz較為接近,可以利用它制作超聲波檢測接收電路(如圖6)。實驗證明用CX20106A接收超聲波(無信號時輸出高電平),具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。

    圖5 超聲波發(fā)射電路原理圖

    圖6 超聲波檢測接收電路

    2.6 顯示電路

    顯示電路采用簡單實用的4位共陽LED數(shù)碼管,段碼用74LS244驅(qū)動,位碼用PNP三級管驅(qū)動。接P2.1引腳的為個位顯示數(shù)碼管,其小數(shù)點在P2.1有效時顯示,此功能由軟件來完成。

    2.7 復(fù)位功能

    系統(tǒng)應(yīng)具備測距啟動功能,可以復(fù)位系統(tǒng),使其開始重新測距。

    綜上所述,本系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時,單片機選用STC89C52,經(jīng)濟易用,且片內(nèi)有8K的ROM,便于編程。電路原理如圖7 所示。

    3 軟件方案

    系統(tǒng)軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計,主要包括主程序設(shè)計、T0中斷服務(wù)子程序、外部中斷服務(wù)子程序、距離計算子程序、LED顯示子程序設(shè)計等。主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化,設(shè)置定時器T0工作模式為16位定時計數(shù)器模式。置位總中斷允許位EA并給顯示端口P0和P2清0。

    圖7 電路原理

    然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖,為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā),需要延時約0.1 ms,然后才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。

    測出距離后結(jié)果將以十進制BCD碼方式送往LED顯示約0.5 s,然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測量過程。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化和容易計算出距離,主程序采用C語言編寫。

    3.1 主程序

    ·系統(tǒng)控制初始化LED、初始化計數(shù)控制部分,清除計數(shù)值。

    ·單片機超聲波脈沖信號。

    ·立刻置INT0為1,打開計時器,等待回波信號。

    ·回波信號到達,關(guān)閉計時器,P3.3為0,清 INT0為0。

    ·單片機讀出計數(shù)值。

    ·單片機將計數(shù)值進行計算后得出的距離值,顯示在LED上。

    ·當(dāng)測量距離<10.0 cm或>50.0 cm時,報警系統(tǒng)燈亮。

    ·當(dāng)按下復(fù)位鍵時,啟動復(fù)位功能。

    主程序流程圖如圖8所示。

    圖8 主程序流程

    3.2 定時中斷服務(wù)子程序

    超聲波發(fā)生子程序的作用是通過P3.3端口發(fā)送2個左右頻率約40 kHz的方波的超聲波脈沖信號,同時把計數(shù)器T0打開進行計時。定時中斷子程序如圖9所示。

    圖9 定時中斷服務(wù)子程序

    3.3 功能顯示

    如圖10所示,通過數(shù)碼管顯示測出距離為14.3 cm,屬于10.0 ~ 50.0 cm正常范圍。

    圖10 超聲波測距正常范圍

    如圖11所示,超聲波測出的距離為9.4 cm,<10.0 cm,報警系統(tǒng)啟動,LED燈亮。

    圖11 超聲波測距<10.0 cm

    如圖12所示,超聲波測出的距離為50.3 cm,> 50.0 cm,報警系統(tǒng)啟動,LED燈亮。

    圖12 超聲波測距大于50.0 cm

    如圖13所示,按下鍵盤模塊中的按鍵,復(fù)位系統(tǒng),數(shù)碼管顯示距離數(shù)歸零。

    圖13 啟動復(fù)位功能

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