陳志輝
(南京航空航天大學自動化學院,江蘇南京 210016)
“電氣測試技術(shù)”課程是許多高校電氣專業(yè)課,能使學生掌握電氣測試的方法,熟悉常用傳感器的工作原理、選型以及測試數(shù)據(jù)的處理等。對于傳感器選型、后級信號調(diào)理電路的設(shè)計等有很大益處。
“電氣測試技術(shù)”課程的主要教學內(nèi)容分為四部分:測量的基本概念;測量誤差及數(shù)據(jù)處理;非電量的電測技術(shù)以及數(shù)字化測量技術(shù)[1-3]。
1)理論性強
“電氣測試技術(shù)”課程有的內(nèi)容理論性比較強。測量的基本概念部分,包括測量的定義、測量儀表結(jié)構(gòu)和輸入輸出特性等內(nèi)容的,定義多,理論性都比較強。
課程是有關(guān)測量誤差的理論部分,涉及到許多誤差分析概念。其中包括:①誤差的種類、隨機誤差、粗大誤差、系統(tǒng)誤差等概念;②三種誤差的計算、處理方法:隨機誤差估算方法、粗大誤差的判斷準則、系統(tǒng)誤差及其減小的方法;③測量數(shù)據(jù)的處理,還涉及到誤差的合成與分配以及最佳測量條件的確定等,該部分內(nèi)容需要用到許多數(shù)學知識。
課程中涉及到的傳感器,涉及許多新的概念,其理論性也比較強。如光電式傳感器中需介紹光電材料、外光電效應(yīng)和光生伏特效應(yīng)等。
2)實踐性強
本課程安排了學生自己動手的實驗課,其實驗內(nèi)容涉及到電阻式傳感器、電感式傳感器和電容式傳感器等。而且課程的內(nèi)容與實際結(jié)合較為緊密,許多傳感器在日常生活和專業(yè)領(lǐng)域測量中應(yīng)用廣泛。如頻率、時間和相位的測量方法可以應(yīng)用在電動機、發(fā)電機的轉(zhuǎn)速測量以及逆變器輸出交流電壓的頻率測量。
3)綜合性強
本課程還要應(yīng)用到許多基礎(chǔ)知識,在電阻傳感器中會應(yīng)用到電橋測電阻的知識,霍爾傳感器的工作原理要應(yīng)用到電磁場中洛侖茲力的知識,模擬電子技術(shù)中的運算放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器等。
用電流表測電流的電路圖如圖1所示,圖中RA是電流表的內(nèi)阻,置于未串入電流表之前,回路電流為I0;串入電流表后,流過電流表的電流變成IA,原電路的輸出電阻用R0來表示。采用這種方法測量電流,需要注意方法誤差對測量結(jié)果的影響。方法誤差會導致測量結(jié)果里面的系統(tǒng)誤差,而系統(tǒng)誤差必須要限制在一定范圍內(nèi),測量結(jié)果才有效。采用精度等級s,量程為Im的電流表,其單次測量的最大誤差為
接入電流表后,IA與IB的關(guān)系為
由于串入電流表引起電流變化,帶來的誤差為
總的絕對誤差為
我們在選擇電流表時,盡量要使得被測電流在滿量程的2/3附近,如果要使得由于串入電流表引起的系統(tǒng)誤差可以忽略的話,需要滿足:(RA/R0+RA)?s%,即 RA/R0?s%。
通過串聯(lián)電阻上的電壓測電流,已應(yīng)用在無刷直流電動機控制器的電流限制保護電路中。在一些發(fā)電機電壓調(diào)節(jié)器中,也采用這種方法得到勵磁電流,實現(xiàn)勵磁電流限制與勵磁電流負反饋等功能。采用回路串電阻的方法測量勵磁電流,其檢測電路如圖2所示。
圖1 電流表測電流
圖2 由電阻電壓測電流
此時勵磁電流可以認為是通過測量電阻Rf上的電壓獲得,即 if=uf/Rf。
這種通過串聯(lián)電阻測其電壓得到電流的方法,屬于間接測量方法。在分析其檢測誤差時,需要用到誤差合成的知識。假設(shè)電阻Rf的相對誤差為:±rRf,而后端放大調(diào)理電路的誤差為:±ruf。由相對誤差傳遞公式可知
因此,為了獲得較好的檢測效果,在采用高精密度電阻的同時,也要注意后級檢測電路的檢測精度。
霍爾傳感器可以實現(xiàn)原、副邊的電隔離。當霍爾元件置于與之垂直的磁場B中,(如圖3)所示。當有電流I流過霍爾片時,在垂直于電流與磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢UH=KHIB。
圖3 霍爾效應(yīng)原理圖
通?;魻栯娏鱾鞲衅骺梢苑譃橹睖y式霍爾電流傳感器和磁平衡霍爾電流傳感器[4,5]。
直測式霍爾電流傳感器如圖4所示。原邊電流Ip產(chǎn)生的磁通量聚集在磁路中,使霍爾片所處的B正比于Ip,并由電流傳感器中的恒流源向霍爾片提供Ic電流,由霍爾片檢測出霍爾電壓信號,經(jīng)過放大器放大,該電壓信號VM就反映了原邊電流的大小。這種電流傳感器測量電流的最高頻率為50kHz,反應(yīng)時間 <7μs,線性度 <1%,而且電源耗電較小,最大量程可達10000A。
圖4 直測式霍爾電流傳感器
磁平衡霍爾電流傳感器如圖5所示。原邊電流Ip產(chǎn)生的磁通量與霍爾電壓經(jīng)放大產(chǎn)生的副邊電流Is通過副邊線圈所產(chǎn)生的磁通量相平衡;副邊電流Is精確地反映原邊電流。當該電流流過電阻RM,在RM上產(chǎn)生的電壓VM正比于原邊電流Ip。這種電流傳感器的最高頻率為可達150kHz,反應(yīng)時間<1μs,線性度<0.1%,但該電流傳感器的電源耗電大,最大量程通常不超過1000A。
本文對“電氣測試技術(shù)”課程的特點進行了分析。引入了實現(xiàn)電流檢測的3個實例。其中涉及到本課程中的直接測量、間接測量、直讀式測量和零位式測量等測量方法,還有誤差合成以及霍爾傳感器等多個知識點,在教學中通過電流實例的講解,加深了學生對相關(guān)概念和傳感器原理的理解。
圖5 磁平衡霍爾電流傳感器
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