李 勃
遼寧省機械設(shè)備成套局,遼寧 沈陽 110005
工業(yè)自動化綜合運用控制理論、電子裝備、儀器儀表、計算機和相關(guān)工藝技術(shù),對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、節(jié)省能耗、降低消耗、減少污染、確保安全等目的的一種綜合性技術(shù)。具體地,工業(yè)自動化是化工、煉油、食品、輕工、電力等流程工業(yè)生產(chǎn)過程自動化的簡稱。在生產(chǎn)設(shè)備上,配上一些自動化裝置(儀表),代替操作人員的部分直接勞動,使生產(chǎn)在不同程度上自動地進行,并達到預定的目標,這種用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的辦法,稱為生產(chǎn)過程自動化。
自動控制系統(tǒng)的分類可以按照多個原則來分,根據(jù)給定值不同分類:1)定值控制系統(tǒng):給定值保持不變的系統(tǒng)。系統(tǒng)的任務(wù)是使被控變量以一定的精度保持在給定值上不變;2)隨動控制系統(tǒng):給定值是隨機變化的,這種變化是事先不知道的;3)程序控制系統(tǒng):給定值是按事先規(guī)定的程序變化的。
按控制系統(tǒng)的復雜程度區(qū)分可分為簡單控制系統(tǒng)和復雜控制系統(tǒng)等,按控制變量的名稱區(qū)分,可分為溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)等,按調(diào)節(jié)規(guī)律區(qū)分,可分為P、PI、PD、PID、預估控制等。
隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的蓬勃發(fā)展,煉油、化工、冶金、電力、生物、制藥等工業(yè)過程的生產(chǎn)規(guī)模越來越大型化、復雜化,各種類型的自動控制技術(shù)已經(jīng)成了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)安全、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的基本條件和重要保證。國家發(fā)改委指出:從整體上看我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在技術(shù)裝備,能源和原料消耗,產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平等方面,與發(fā)達國家相比仍存在很大差距;尤其是我國技術(shù)裝備水平與發(fā)達國家的差距今后有繼續(xù)擴大的趨勢。在這樣嚴峻的形勢下,出路何在?大面積設(shè)備更新,國力承受不了;維持這些設(shè)備的現(xiàn)狀,拼設(shè)備生產(chǎn),后果不堪設(shè)想,唯有應(yīng)用電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),把電子技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)結(jié)合起來,是提高企業(yè)素質(zhì),提高整體效益最現(xiàn)實、最有效的途徑之一。
運用自動化控制技術(shù)和計算機應(yīng)用技術(shù)實現(xiàn)以提高經(jīng)濟效益為目標的傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造,已經(jīng)成為提高國力的主要手段之一。為此,國家與國家、企業(yè)與企業(yè)之間開展了激烈的競爭,日本和西德的經(jīng)濟騰飛便是在這場競爭中取得優(yōu)勢的例證;美國在高度重視以技術(shù)密集為特征的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的同時,也致力于發(fā)展工業(yè)自動化、運用現(xiàn)代控制技術(shù)和計算機應(yīng)用技術(shù)進行傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)改造,取得了巨大的經(jīng)濟效益。
以往,絕大多控制系統(tǒng)的被控量是連續(xù)時間信號,隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的成熟和大規(guī)模集成芯片的推廣,數(shù)字信號的處理方式越來越得到了推崇,A/D和D/A構(gòu)成了計算機與自動控制系統(tǒng)其它部分聯(lián)系的橋梁,數(shù)字計算機的工作需要硬件和軟件兩大支撐條件,一個計算機控制系統(tǒng)也必須包括硬件和軟件兩部分。
硬件組成:計算機主機,由中央處理器(CPU)、存儲器和接口組成的主機是控制系統(tǒng)的核心,它根據(jù)輸入設(shè)備送來的反映設(shè)備或過程工作狀態(tài)的信息,以及既定的控制規(guī)則(算法),進行運算處理,并將處理結(jié)果通過輸出設(shè)備向設(shè)備或過程發(fā)送控制命令,另外,主機還要接受來自操作臺的操作命令;輸入輸出設(shè)備 A/D、D/A是模擬量輸入輸出設(shè)備,除此之外,還有開關(guān)量輸入輸出設(shè)備,負責將設(shè)備或過程的開關(guān)、觸點等開關(guān)量信號送入主機,將主機關(guān)于通/斷的控制命令傳至設(shè)備或過程;人機接口設(shè)備,除了通用的CRT顯示器、鍵盤和打印機外,還包括專用的操作顯示面板或操作顯示臺,主要用于操作員發(fā)操作命令、設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)、顯示工作狀態(tài)等。
軟件組成:軟件是計算機控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,負責指揮計算機控制系統(tǒng)的活動。軟件主要有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件,指為用戶使用、管理、維護計算機所提供的計算機程序,一般包括操作系統(tǒng)、算法語言、數(shù)據(jù)庫、診斷程序等。應(yīng)用軟件,指為完成具體對象自動控制任務(wù)而編制的專用軟件,通常包括數(shù)據(jù)采集及處理程序、控制程序、過程監(jiān)視程序、打印制表程序等。
網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)( Networked Control System , NCS),即網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng),又稱為控制網(wǎng)絡(luò)。分布式控制系統(tǒng)或稱集散控制系統(tǒng)(DCS)、工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)(FCS)都屬于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這體現(xiàn)了控制系統(tǒng)正向網(wǎng)絡(luò)化、集成化、分布化、節(jié)點智能化的方向發(fā)展。
隨著計算機領(lǐng)域的局域通信逐步被以太網(wǎng)壟斷,過程控制領(lǐng)域中上層的通信也逐步統(tǒng)一到以太網(wǎng)和快速以太網(wǎng)。以太網(wǎng)被用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已成為一種發(fā)展趨勢 ;以太網(wǎng)技術(shù)具有數(shù)字式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、互操作性、開放性和高網(wǎng)絡(luò)性能,是最符合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線的特點,工業(yè)以太網(wǎng)成為現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展方向。
工業(yè)無線技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸傳輸,特別適用于惡劣環(huán)境或振動、高速旋轉(zhuǎn)對象的監(jiān)控,而且降低了安裝成本、持續(xù)降低運行維護成本,同時更換方便,便于升級,還能夠減少接插件故障,移動自由且不受限制,工業(yè)無線技術(shù)是工廠測控模式的變革,傳統(tǒng)認為成本過高,無法大規(guī)模部署傳感器進行監(jiān)測的應(yīng)用成為可能。
ARC預測:2010年~2015年,工廠設(shè)備健康維護相關(guān)市場將以每年200%的速度增長。美國總統(tǒng)科技顧問委員會在“面向21世紀的聯(lián)邦能源研究與發(fā)展規(guī)劃”中指出:工業(yè)無線技術(shù)的應(yīng)用將使工業(yè)生產(chǎn)效率提高10%,并使排放和污染降低25%。
工業(yè)自動化技術(shù)是典型的高技術(shù),是當代發(fā)展最迅速、應(yīng)用最廣泛、效益最顯著、最引人注目的關(guān)鍵技術(shù)之一,是推動新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)之一,是信息電子技術(shù)的綜合集成技術(shù)之一,是一種技術(shù)密集型、智力密集型的技術(shù),是走新型工業(yè)化道路的關(guān)鍵技術(shù)。
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