張存平,李美山,紀永紅,初麗麗,劉春秀,葉國安
(中國原子能科學研究院 放射性三廢設施治理工程部,北京 102413)
某核技術(shù)利用廢庫(城市廢物庫)始建于20世紀60年代,該庫總?cè)莘e為420m3,混凝土結(jié)構(gòu)。主要收貯高等院校、科研院所、醫(yī)療系統(tǒng)和軍隊系統(tǒng)等核技術(shù)應用單位產(chǎn)生的放射性固體廢物。20世紀70年代,因管理不規(guī)范,廢物庫收貯了1批中放廢液濃縮液的固化體廢物,總放射性活度約上百居里,散投在02固體廢物庫內(nèi)的17號庫坑中。該庫早已超期服役,年久失修老化,設施功能喪失,給周圍環(huán)境帶來極大的安全隱患。因此,需要盡快把這類廢物安全、妥善地進行處理處置。
高放固體廢物的回取與整備具有較大的安全風險,國內(nèi)屬首次開展。該回取工作存在著時間進度緊、回取任務重、環(huán)境條件差以及歷史資料缺乏等諸多限制條件。中國原子能科學研究院放射性三廢設施治理工程部根據(jù)該項回取和整備任務特點,擬采用“機器人-氣帳”系統(tǒng)回取高放廢物的工藝路線,以對高放固體廢物實施回取和包裝裝備。
02固體庫為混凝土結(jié)構(gòu),長23.6m,寬8.7m,廢物庫內(nèi)凈高為5m,總?cè)莘e為420m3。庫坑為地下結(jié)構(gòu),庫深4m,庫坑蓋板為鋼筋混凝土,其厚度為200~220mm。庫內(nèi)設有排風凈化系統(tǒng)、廢物調(diào)運系統(tǒng)(2t吊車)和輻射監(jiān)測儀表。
圖1所示為固體廢物庫平面示意圖。
圖1 02固體廢物庫平面示意圖Fig.1 Top view of No.02solid waste storage facilities
根據(jù)源項報告,貯存在17號庫坑底部的中放廢液濃縮液的固化體廢物用不銹鋼容器包裝,外形尺寸示于圖2,容器壁厚為3mm。包裝體數(shù)量為6個,總放射性活度約上百居里。除此之外,還有其它廢物混裝在一起,諸如水泥塊、線手套、砂土、塑料袋焚燒物、污染土、醫(yī)用品等。這些廢物分別裝在塑料袋和水泥固化桶中。
圖2 不銹鋼容器外形圖Fig.2 Outline map of stainless steel container
庫坑中的劑量當量率上層為1.44mGy/h,中層為2.16mGy/h,下層為4.68mGy/h。
本次回取工作的主要技術(shù)難點有以下幾個方面:
1)廢物外照水平高,不能近距離回取操作;
2)坑中回取高放廢物,無經(jīng)驗借鑒;
大醫(yī)二院始建于1958年,今年正值60華誕。數(shù)十年發(fā)展過后,醫(yī)院如今已成為遼南(遼寧省南部)地區(qū)的區(qū)域醫(yī)療中心,年門急診量近200萬人次。應和政策和管理需求,醫(yī)院信息化建設一再提速,許多思路的設計頗具前瞻性。
3)廢物體和屏蔽容器間隙較小,要求定位準確;
4)液壓工具力量不易控制,易造成容器夾破或變形而導致二次污染。
回取工藝流程的設計和制定需充分考慮廢物放射性水平高的特點,以及工作人員需進行遠距離回取操作的特殊性。為了安全、可靠、有效回取,在回取工作實施前,進行了模擬試驗及人員培訓。通過模擬試驗發(fā)現(xiàn)問題、優(yōu)化回取工藝,并培訓機器人操作人員的熟練回取動作,縮短操作時間,減少受照劑量。
具體的回取工藝流程如圖3所示。
圖3 回取工藝流程圖Fig.3 Retrieval process flow chart
機器人,BROKK330型;密封工作間,8m×6m×5m;轉(zhuǎn)運電動小車裝置,電機功率1.5kW,可正反轉(zhuǎn);通風凈化設備,GJ5201-R/L-12;氣溶膠連續(xù)監(jiān)測儀,iCAM 智能化α/β連續(xù)空氣監(jiān)測儀;γ輻射劑量監(jiān)測儀,6150長桿式劑量率儀。
為培訓操作人員和優(yōu)化回取工藝,進行了廢物罐回取模擬試驗。試驗內(nèi)容主要包括機器人操作訓練、廢物回取操作、廢物轉(zhuǎn)入屏蔽容器操作、屏蔽容器加蓋操作、遠距離操作試驗、聯(lián)動試驗。
實施回取廢物前,采取機器穿罩衣、抓具涂易剝離膜等措施,以防機器人被污染;庫坑蓋板經(jīng)擴空后再進行廢物回取。
利用BROKK機器人將蓋板孔擴展后,氣溶膠檢測儀顯示α、β濃度持續(xù)升高,在約1h后,測得最大值約為:α,10Bq/m3;β,860Bq/m3。經(jīng)約36h排風后,降為:α,2Bq/m3;β,60Bq/m3。
首先利用液壓抓斗回取庫坑上面的低放廢物,將回取廢物放入轉(zhuǎn)運箱中,并利用傳送裝置,將轉(zhuǎn)運箱送至整備間。穿戴防護氣衣的工作人員將廢物轉(zhuǎn)至200L鋼桶中加蓋密封,然后用小車運出整備間,檢測桶外表面劑量,并記錄存檔。最后,將廢物桶送入暫時貯存庫。
高放固體廢物回取過程包括以下3個方面。
1)不銹鋼罐高放廢物確定
回取低放廢物至坑深3m處時,從監(jiān)視屏上觀測到了疑似不銹鋼罐高放廢物,同時,氣溶膠檢測儀顯示α、β濃度持續(xù)升高,初步判定此物可能是所要回取的不銹鋼罐。為進一步確定此罐,劑量人員穿鉛衣和氣衣,進入氣帳,用長桿式γ輻射劑量率儀測量疑似不銹鋼罐表面劑量。測量結(jié)果明顯高于其他廢物。調(diào)整攝像頭焦距,在監(jiān)視器上仔細觀察此罐,其形狀和大小與所要抓取的不銹鋼罐基本一致,由此確認此罐即是高放不銹鋼廢物罐。
2)不銹鋼罐高放廢物抓取、裝桶、封蓋
將屏蔽容器放置在轉(zhuǎn)運小車上,屏蔽容器蓋放置在屏蔽容器旁,將屏蔽容器停放在氣帳內(nèi)合適位置。用機器人攜帶的抓斗輕輕抓住罐體,為防止用力過猛導致罐變形或用力過輕導致罐掉落,在操縱鍵盤上輕點按鈕,使抓斗閉合抓牢并鎖緊,按照事前模擬好的運動路線,將廢物罐迅速從坑中移至屏蔽容器上方。操縱工具旋轉(zhuǎn)按鈕,調(diào)整廢物罐的擺放位置,使罐底正對屏蔽容器口。開啟機器臂,緩慢下移,直至罐的1/2進入屏蔽容器內(nèi)時,松開抓斗,使廢物罐落入屏蔽容器內(nèi)。用機器人抓斗抓住屏蔽蓋,并蓋在屏蔽容器口,旋轉(zhuǎn)屏蔽蓋,直至鍵槽相吻合,使蓋與屏蔽容器完全密合。將屏蔽容器運至處理間,人工擰緊螺栓,將屏蔽容器暫存于處理間。
在庫坑3m處共發(fā)現(xiàn)2個罐。將2個罐回取后,庫坑劑量值明顯下降。用機器人在坑中翻找,未發(fā)現(xiàn)其它廢物罐。經(jīng)分析認為,6個罐可能是在不同時間或以不同方式放入庫坑的,因此,它們并不在同一位置。繼續(xù)回取其它低放廢物,當回取到庫坑3.5m深時,庫中只剩下一層松散的土塊,且未發(fā)現(xiàn)庫坑進水的跡象。用長桿式γ輻射劑量率儀測量土層表面,顯示局部區(qū)域劑量率偏高,用機器人帶動抓斗進行仔細翻找,相繼找到了4個不銹鋼罐,并與記錄源項相符。為此,用同樣方式對這些罐進行抓取、裝入屏蔽容器,屏蔽容器封蓋、轉(zhuǎn)運和暫存。
3)不銹鋼罐高放廢物表面劑量測量
在將不銹鋼罐裝屏蔽容器前,劑量人員穿鉛衣和氣衣,進入氣帳,用長桿式γ輻射劑量率儀測量6個不銹鋼罐表面劑量,測量結(jié)果為100~1 000mSv/h。
廢物回取、整備工作完成后,對廢物庫內(nèi)、外環(huán)境,氣帳內(nèi),包括氣帳內(nèi)壁、地面和BROKK機器人主機、工具頭和配件等,進行全面的污染檢查和去污。根據(jù)污染測量結(jié)果,選擇了不同去污方式、去污流程及方法[3]。特別是針對機器人及工具,采取了細致的污染檢測和去污。
1)采用“氣帳-機器人”系統(tǒng),在遙控操作下,對坑式廢物庫的高放廢物進行回取處理是行之有效的。
2)在進行回收前,進行模擬試驗可培訓操作人員,優(yōu)化回取方案。因此,在危險程度較高的放射性操作中,進行模擬試驗非常必要。
3)建立氣帳有效地防止了氣溶膠擴散,保證了操作人員與環(huán)境的輻射安全。
采用多種輻射監(jiān)測儀表,以準確判定高放固體廢物存放位置,為廢物罐的回取提供重要依據(jù)。
[1]劉春秀.城市放射性廢物庫源項調(diào)查報告:02固體廢物庫源項調(diào)查[R].北京:中國原子能科學研究院,1998.
[2]IAEA.Retrieval and conditioning of solid radioactive waste from old facilities,technical report series No.456[R].Vienna:IAEA,2007.
[3]羅上庚.放射性廢物處理與處置[M].北京:中國環(huán)境科學出版社,2007.