吉林大學數(shù)控裝備可信性研究所 賈亞洲
提高數(shù)控機床可靠性是 “高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項中特別關注的話題,也是機床市場競爭的焦點。開展可靠性工作應該重在實效,真正提高產(chǎn)品可靠性水平,即要通過現(xiàn)場運行驗證,得到用戶的實際認可,應該避免紙上談兵。怎樣理解數(shù)控機床可靠性的內(nèi)涵?如何評估讓用戶認可的可靠性水平?如何開發(fā)具有實際可操作性的可靠性實用技術?這些問題是需要我們探討和明確的。
數(shù)控機床可靠性的內(nèi)涵要符合國內(nèi)外公認的可靠性相關標準。關于可靠性的定義,最初是盧瑟爾(Robert Lusser)在1952年提出的 “產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力”。 可靠性定義的五要素中,對于數(shù)控機床產(chǎn)品而言,產(chǎn)品對象就是數(shù)控機床,規(guī)定的條件就是數(shù)控機床的工作環(huán)境和工況,規(guī)定的時間就是數(shù)控機床工作壽命,規(guī)定功能就是數(shù)控機床指定的性能和功能。所謂能力就是數(shù)控機床性能和功能的維持性或使用的持續(xù)期。機床用戶對產(chǎn)品可靠性所關心的正是數(shù)控機床性能和功能的維持性或使用的持續(xù)期,也就是降低機床現(xiàn)場運行過程中故障率,減少故障的發(fā)生。
這里必須強調(diào),可靠性是產(chǎn)品實際運行或現(xiàn)場使用過程中所暴露出來的屬性,是使用時間大于零的質(zhì)量特征。沒有經(jīng)過使用的產(chǎn)品,這種質(zhì)量屬性還不能真實暴露出來。
數(shù)控機床可靠性有其特殊性,它是集機、電、液、氣、光等高新技術于一身的現(xiàn)代化工作母機,不僅要求功能可靠性,而且要求參數(shù)可靠性。數(shù)控機床的基本功能就是通過數(shù)控實現(xiàn)多軸聯(lián)動自動化加工,機床發(fā)生功能性故障屬于功能可靠性;工作母機還有加工精度要求,要求具有精度保持性,精度達不到要求,屬于參數(shù)可靠性。
當前,數(shù)控機床在現(xiàn)場運行過程中所發(fā)生的故障絕大多數(shù)是功能性故障,如加工中心刀庫不轉(zhuǎn)位、不回零、不執(zhí)行程序指令,機械手掉刀、拔不下刀、撞刀;數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔刀架不轉(zhuǎn)位、換刀旋轉(zhuǎn)不停、定位不準;旋轉(zhuǎn)工作臺不定位,裝卡附件誤動作;潤滑系統(tǒng)不通暢,摩擦副研傷;排屑系統(tǒng)堵塞;CNC系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的大量故障;液、氣、油滲漏或堵塞等。國產(chǎn)機床的功能性故障,機床操作者最為敏感,是廣大機床用戶急盼解決的。
機床用戶心目中的可靠性涵義,就是機床使用和運行過程中少發(fā)生故障,減少因故障而停機的時間。因此,當前對數(shù)控機床可靠性技術的開發(fā),要針對用戶關切的故障,特別是頻繁發(fā)生的功能性故障。機床可靠性不能偏向于學究式研究,羅列大量名詞術語和理論模型,把可靠性說得玄而又玄;同時切忌 “紙上談兵”,可靠性規(guī)范辦法一大堆,紙質(zhì)文件一大摞,成果看似顯赫,然而產(chǎn)品在用戶使用過程中,故障還是頻繁發(fā)生,可靠性水平依然如故。開展數(shù)控機床可靠性工作,要做些真實操作的實事,真實解決用戶關切的可靠性實際問題,真正看到用戶認可的實效。
數(shù)控機床是可修復的產(chǎn)品,即發(fā)生故障后,通過維修可恢復原有的工作狀態(tài)。評價可靠性方法要符合國內(nèi)外公認的可靠性評估標準。當前評估數(shù)控機床可靠性普遍認可的特征量是平均故障間隔時間MTBF,英文是Mean Time Between Failures,過去曾翻譯為平均無故障工作時間,它是指相鄰兩次故障之間的平均工作時間,即平均故障間隔時間。也就是說數(shù)控機床在生產(chǎn)現(xiàn)場,發(fā)生故障修復后,平均說來又連續(xù)工作多長時間發(fā)生下一次故障。
當然評估機床可靠性,先制定評估辦法(規(guī)范),例如選擇典型工況、典型用戶和典型樣機,有明確的故障判據(jù)和MTBF的計算方法……等。評價MTBF的方法很直觀,通常用機床累計工作時間t(小時)除以累計故障數(shù)r,可以用下面簡單公式進行計算:
很容易理解,計算結(jié)果就是數(shù)控機床相鄰兩次故障之間的平均工作時間。這里要強調(diào)的是必須保證評估可靠性的原始數(shù)據(jù)本身的真實可靠。
累計工作時間t是指機床在用戶現(xiàn)場實際運行的工作時間。如果預計機床的MTBF大約有600多小時,現(xiàn)場考核采集的實際運行的工作時間大約有1800小時就夠了,這樣可以有3個故障間隔數(shù)。那么是否需要我們現(xiàn)場跟蹤1800小時呢?有方便跟蹤條件當然更好,實際上也不一定要跟蹤那么長時間才能獲取到所需要的工作時間數(shù)據(jù)。例如,有些設備管理完善的機床用戶,有比較正規(guī)的設備運行檔案,機床生產(chǎn)運行過程發(fā)生的故障都有記載,并納入計算機管理。筆者曾在汽車行業(yè)、汽輪機行業(yè)的某些用戶就采集到多臺國內(nèi)外機床兩年多現(xiàn)場運行的故障記錄,每臺機床的現(xiàn)場運行時間都達到8000多小時,除以在此期間的累計故障數(shù),就計算出MTBF了。另外,機床主機制造廠的售后服務記錄,特別是在保修期內(nèi)發(fā)生故障后,用戶普遍都找生產(chǎn)廠,故障記載較全,現(xiàn)場運行時間的記載也是真實的。當然無論是機床用戶或是主機制造廠,這些數(shù)據(jù)通常是不公開的,但這種數(shù)據(jù)是真實存在的。
當然,如果用戶沒有設備運行檔案,制造廠的售后服務記錄也不健全,可以通過較短時間的現(xiàn)場跟蹤獲取評估可靠性所需的數(shù)據(jù)。MTBF本身是統(tǒng)計量,可以同時跟蹤多臺機床,例如10臺。因為我國一些機床主要生產(chǎn)廠,數(shù)控車床或加工中心的月產(chǎn)量,已經(jīng)達到幾十臺,甚至百余臺,選擇10臺跟蹤樣本沒有困難。如果選擇兩班生產(chǎn)的用戶,每臺月機床實際工作時間可以有400小時,10臺機床一個月就可以有4000小時。這10臺機床在這一個月的工作時間內(nèi),如果總共發(fā)生8次故障,那么用實際工作時間除以故障數(shù),MTBF就是500小時?,F(xiàn)場考核跟蹤一個月,時間不算長,也可評價出可靠性水平。
筆者也試圖不通過現(xiàn)場跟蹤,而通過短時間的加速和加載試驗來評估機床的可靠性。但遇到的問題是,加速、加載試驗大多暴露參數(shù)故障,如精度超標等,而許多功能性故障在短時間內(nèi)通過加載方法很難暴露;主要的功能性故障沒有暴露,評估的可靠性水平很難與實際水平相符。同時加速試驗時間遠遠小于平均故障間隔時間MTBF,必須乘以加權系數(shù)K,通過加權計算MTBF,與現(xiàn)場運行的MTBF的符合性還有待研討和驗證。
可靠性既然是產(chǎn)品使用過程中的質(zhì)量屬性,評價產(chǎn)品可靠性,就是評價產(chǎn)品在實際運行過程中的質(zhì)量,考核產(chǎn)品運行多長時間發(fā)生故障。根據(jù)國內(nèi)外公認的可靠性含義,現(xiàn)場故障信息是評價產(chǎn)品可靠性水平的基本依據(jù)。通過采集來自機床運行現(xiàn)場的原始故障數(shù)據(jù),才能評估出讓用戶認可的可靠性真實水平。否則,無論你評價出可靠性水平有多高,哪怕已經(jīng)超過國際先進水平,也只能是自我安慰,不能得到用戶的認可,不能真正提高國產(chǎn)數(shù)控機床的市場競爭力。
上述表明,數(shù)控機床可靠性評估并不復雜,不要把機床可靠性評估變?yōu)閷W究式研究,說得玄而又玄,高深莫測。無論是用于評估的原始數(shù)據(jù)獲取和計算MTBF的方法,機床用戶或主機生產(chǎn)廠都可以進行。因為某臺機床的MTBF,是在機床用戶暴露出來的,是客觀真實存在,不是通過理論研究臆想出來的。
欲真正提高數(shù)控機床的可靠性,生產(chǎn)企業(yè)是主體,主要靠企業(yè)自身建立可靠性保障體系,開發(fā)和真正實施可靠性實用技術。當然也需要產(chǎn)學研結(jié)合,企業(yè)可以選擇高校有實踐經(jīng)驗的科研人員參與,但這種結(jié)合不能改變生產(chǎn)企業(yè)的主導地位。因為可靠性涉及到主機生產(chǎn)廠的設計、制造、裝配、供應和售后服務等廠內(nèi)各部門,還涉及到配套件、外協(xié)件等,這是一項與生產(chǎn)企業(yè)緊密相關的系統(tǒng)工程,它貫穿于機床開發(fā)、生產(chǎn)和使用的全過程,可以用以下附圖簡要說明。
數(shù)控機床可靠性保障體系圖
附圖左列方塊是機床產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)和運行使用的各階段,右列各方塊是與之配套的各階段可靠性工作內(nèi)容,現(xiàn)簡要說明如下。
(1)提高產(chǎn)品可靠性無非就是減少或避免產(chǎn)品工作過程中所發(fā)生的各種故障。為了使可靠性工作見實效,企業(yè)首先要了解當前產(chǎn)品在用戶運行過程中暴露出來的主要故障,明確產(chǎn)品可靠性存在的主要問題。為此,要轉(zhuǎn)變售后服務觀念,售后服務人員不僅為用戶排除故障,恢復機床功能,達到用戶滿意,更重要的職責還要通過售后服務過程進行現(xiàn)場跟蹤(或稱為現(xiàn)場試驗),采集當前在用戶運行的產(chǎn)品暴露出來的故障信息,摸清病灶,以便有針對性地解決問題。企業(yè)也可以組織有關人員,專門去用戶采集和積累現(xiàn)場故障信息,即右列最上面方塊的工作內(nèi)容。
(2)為了消除故障或者削弱導致故障的內(nèi)外因素的作用而減少故障的發(fā)生,必然伴隨故障分析技術。主要包括:故障部位鑒別與分析、故障模式鑒別與分析、故障原因鑒別與分析、故障影響分析、可靠性薄弱環(huán)節(jié)鑒別與分析等。通過故障分析,找出對可靠性影響較大的故障部位和故障原因;為可靠性改進設計和可靠性增長技術的開發(fā)提供基礎數(shù)據(jù)和信息。
(3)數(shù)控機床的可靠性水平從根本上說是由設計決定的,為提高產(chǎn)品可靠性設計水平,必須采取可靠性設計改進措施,制訂具有可操作性的可靠性設計方法指導性文件,提高機床設計技術人員的可靠性素質(zhì),總結(jié)多年設計經(jīng)驗,逐漸建立和完善可靠性綜合設計方法。
(4)國產(chǎn)數(shù)控機床的許多故障是由落后的工藝過程造成的,機床的可靠性與關鍵工序和裝配過程密切相關??煽啃栽O計值,要通過制造和裝配過程予以保證和實現(xiàn)。低劣的制造和裝配工藝,可靠性設計值就成為根本不能兌現(xiàn)的空話。要在對產(chǎn)品進行大量故障分析的基礎上,進行關鍵工序和裝配過程的可靠性保證技術的研究。根據(jù)在關鍵工序和裝配過程方面的不可靠因素,研究和采取相應的改進與保證措施。
(5)國產(chǎn)數(shù)控機床的許多故障來源于關鍵配套件和外購件,這是買來的隱患??煽啃栽O計值,同樣要通過關鍵配套件和外購件予以保證和實現(xiàn)。低劣的配套件和外購件不能兌現(xiàn)產(chǎn)品的可靠性設計值。企業(yè)要研究制定關鍵配套件、外購件的可靠性保證體系,如對供方的選擇和控制,編制采購文件和外協(xié)文件,外購件進貨檢驗和試驗,元器件的嚴格測試和篩選等。
(6)數(shù)控機床現(xiàn)場運行表明,早期故障多數(shù)沒有在制造廠消除,而是帶到用戶中。機床運行初期故障頻繁,故障率很高,這是影響國產(chǎn)機床可靠性聲譽的重要因素之一。早期故障是國產(chǎn)機床的軟肋,在機床總裝完成后,要進行早期故障試驗,暴露或誘發(fā)早期故障,將早期故障消滅在制造廠內(nèi)。通過早期故障試驗,排除數(shù)控機床的早期故障,會使國產(chǎn)機床的可靠性信譽立竿見影。
上述開發(fā)和實施可靠性技術過程表明,可靠性工作欲見實效,生產(chǎn)企業(yè)是主體。因為制造廠最熟悉自己的產(chǎn)品,對故障表現(xiàn)和故障分析,企業(yè)最有發(fā)言權,至于在設計、生產(chǎn)工藝和外協(xié)件等方面采取可靠性改進和提升的技術措施等,更必須依靠企業(yè)自身的實際行動。國外名牌數(shù)控機床的可靠性水平有目共睹,也是靠企業(yè)自身的質(zhì)量意識和健全的可靠性保障體系實現(xiàn)的。
提高可靠性是廣大數(shù)控機床用戶的強烈呼聲,已成為提升國產(chǎn)數(shù)控機床核心競爭力的突破口。為了使國產(chǎn)數(shù)控機床在激烈而殘酷的國際市場競爭中立于不敗之地,企業(yè)決策層、管理部門和工程技術人員,必須提高可靠性意識,建立企業(yè)自身的可靠性保障體系,在機床生產(chǎn)全過程認真實施可靠性保障措施,把領導的決心變成全員的實際行動,這樣提升國產(chǎn)數(shù)控機床核心競爭力是完全可能的。