• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊控制的車輛側(cè)傾穩(wěn)定性聯(lián)合仿真

    2011-06-29 09:07:04朱茂桃秦少雋
    關(guān)鍵詞:偏角角速度質(zhì)心

    陳 陽(yáng),朱茂桃,秦少雋

    (1.上海大眾產(chǎn)品工程部,上海201805;2.江蘇大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江212013)

    隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,車輛的安全性和操縱穩(wěn)定性越來(lái)越受到重視。汽車在高速行駛或在低附著系數(shù)路面上行駛時(shí),由于受到外界干擾或駕駛員轉(zhuǎn)向作用,側(cè)向附著力常常達(dá)到附著極限,使車輛側(cè)傾穩(wěn)定性變差,容易造成交通事故。因此,提高車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性對(duì)行駛安全意義重大[1]。

    筆者選用某型號(hào)的越野車為研究對(duì)象,在ADAMS/Car模塊中建立整車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,利用MATLAB建立模糊控制控制器模型,將控制器與整車模型相結(jié)合對(duì)橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行聯(lián)合控制仿真[2]。

    1 整車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

    1.1 整車模型的建立

    研究的越野車為后置后驅(qū)式,前懸架為螺旋彈簧非獨(dú)立懸架,后懸架采用的是縱置鋼板彈簧非獨(dú)立懸架。在ADAMS/Car中建立的整車模型如圖1。

    1)前懸架:主要由上下橫臂、主銷軸、轉(zhuǎn)向橫拉桿、螺旋彈簧和減震器等組成。

    圖1 整車虛擬樣機(jī)模型Fig.1 Virtual prototype model of vehicle

    2)后懸架:主要是由縱置單片鋼板彈簧,整體橋,減振器組成。建模時(shí),鋼板彈簧簡(jiǎn)化為非線性多義梁(Nonlinear Beam)。

    3)轉(zhuǎn)向系統(tǒng):采用拉桿式轉(zhuǎn)向器。

    4)橫向穩(wěn)定桿:采用2根斷開(kāi)軸中間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,并在轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈上施加扭轉(zhuǎn)力進(jìn)行簡(jiǎn)化建模。

    5)輪胎:前后輪胎均采用Fiala輪胎模型。將輪輞簡(jiǎn)化成剛性圓板,胎體由支撐于圓板上的彈簧表示,胎冠則簡(jiǎn)化圓環(huán)梁并由彈簧支承[3]。

    6)動(dòng)力總成:采用后置發(fā)動(dòng)機(jī),將發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、離合器集合成一體,用函數(shù)模擬實(shí)現(xiàn)各部分的功能。

    7)制動(dòng)系統(tǒng):采用4通道盤(pán)式制動(dòng)控制。

    1.2 模型的驗(yàn)證

    對(duì)比實(shí)車試驗(yàn)和模型仿真來(lái)驗(yàn)證虛擬樣機(jī)模型的正確性。試驗(yàn)為雙移線試驗(yàn)和蛇形試驗(yàn),均在定遠(yuǎn)專用試驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。

    1.2.1 蛇形試驗(yàn)

    蛇形試驗(yàn)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6323.1—94《汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法蛇形試驗(yàn)》[4]的要求進(jìn)行。初始車速50 km/h,總共10個(gè)樁,L=30 m。實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果如圖2、圖3。

    1.2.2 雙移線試驗(yàn)

    初始車速60 km/h,試驗(yàn)過(guò)程中采集到的數(shù)據(jù)和試驗(yàn)仿真數(shù)據(jù)如圖4、圖5。

    從上述試驗(yàn)及相應(yīng)工況下仿真試驗(yàn)的比較,發(fā)現(xiàn)表征車輛側(cè)向穩(wěn)定性的2個(gè)變量橫擺角速度和側(cè)向加速度的試驗(yàn)值與仿真值均能較好的保持一致,驗(yàn)證了虛擬樣機(jī)模型的正確性,為車輛側(cè)傾穩(wěn)定性控制的研究提供了可靠的理論模型。

    2 模糊控制器的設(shè)計(jì)

    2.1 以橫擺角速度為控制變量設(shè)計(jì)控制器

    對(duì)橫擺角速度進(jìn)行控制時(shí),采用二維模糊控制器,輸入變量為實(shí)際橫擺角速度r與理想橫擺角速度rd的偏差e(r),以及偏差變化的快慢ec(r),輸出變量u為橫擺力矩MZ(r)。

    變量誤差e(r)、誤差變化ec(r)及控制量u的模糊集如下:

    e(r)的模糊集均為:{NB,NM,NS,PO,PS,PM,PB}

    式中:NB為負(fù)大;NM為負(fù)中;NS為負(fù)小;PO為正0;PS為正小;PM為正中;PB為正大。

    所取的控制力矩的原則,是當(dāng)誤差大或較大時(shí),所選的控制橫擺力矩以盡快消除誤差為主;而當(dāng)誤差較小時(shí),選擇控制橫擺力矩要注意防止超調(diào),以系統(tǒng)的穩(wěn)定性為主要出發(fā)點(diǎn)。根據(jù)這種原則列出控制規(guī)則見(jiàn)表1。

    表1 模糊控制規(guī)則Tab.1 Fuzzy control rules

    以橫擺角速度為控制變量的控制器的輸入輸出關(guān)系,如圖6。

    圖6 模糊控制器的輸入、輸出關(guān)系Fig.6 Relations of fuzzy controller’s input and output

    2.2 以質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量設(shè)計(jì)控制器

    對(duì)質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行控制時(shí),仍用二維模糊控制器,輸入變量就變成實(shí)際質(zhì)心側(cè)偏角β與理想橫擺角速度βb的偏差 ec(β),以及偏差變化的快慢 ec(β),輸出變量u為橫擺力矩MZ(β)。它們的定義范圍和橫擺角速度的控制是一樣的,不同的是模糊控制規(guī)則的設(shè)定?;谫|(zhì)心側(cè)偏角反饋控制的模糊規(guī)則表,如表2。模糊控制器的輸入輸出關(guān)系見(jiàn)圖7。

    表2 模糊控制規(guī)則Tab.2 Fuzzy control rules

    (續(xù)表2)

    2.3 以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量設(shè)計(jì)控制器

    橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合控制時(shí),輸入變量為橫擺角速度的偏差e(r)和質(zhì)心側(cè)偏角的偏差e(β),輸出變量為橫擺力矩MZ。

    聯(lián)合反饋控制的輸出變量是經(jīng)過(guò)加權(quán)并相加后得到的總的橫擺力矩[5-6]。即:

    式中:MZ為控制器輸出的總的橫擺力矩;MZ(r),wr分別為橫擺角速度控制器輸出及加權(quán)因子;MZ(β),wβ分別為質(zhì)心側(cè)偏角控制器輸出及加權(quán)因子。

    3 聯(lián)合仿真計(jì)算和結(jié)果分析

    3.1 建立聯(lián)合仿真模型

    進(jìn)行仿真前需要專家模塊定義輸入輸出變量,實(shí)現(xiàn)ADAMS和控制程序之間的閉環(huán)控制。ADAMS的輸入變量是四輪制動(dòng)力矩變量,輸出變量是車身側(cè)向加速度、車身質(zhì)心側(cè)偏角、車身縱向車速、車身橫向車速、車身橫擺角度、汽車行駛車速。然后建立操縱穩(wěn)定性仿真的控制文件,根據(jù)車輛試驗(yàn)時(shí)測(cè)力轉(zhuǎn)向盤(pán)記錄的數(shù)據(jù)輸入,以保證仿真的真實(shí)性。

    在MATLAB/Simulink里面建立整車操縱穩(wěn)定性的二自由度模型,并采用單輪制動(dòng)產(chǎn)生附加橫擺力矩來(lái)控制汽車在極限情況下的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角。

    聯(lián)合仿真之前應(yīng)該將 adams_server.py、decode.m和adams_plant.dll三個(gè)文件放在ADAMS工作目錄下,否則仿真的時(shí)候MATLAB與ADAMS無(wú)法建立連接。在Controls下的Plant Export中將輸入輸出變量填入到對(duì)話框內(nèi),點(diǎn)擊后自動(dòng)生成(.m)文件。在ADAMS/Car中Simulate下的File Drive Events輸入路面文件和控制文件,單擊后自動(dòng)生成ADAMS Solver數(shù)據(jù)文件(.adm)、駕駛員控制文件(.dcf)和Solver控制文件(.acf)等。修改(.m)文件,使控制的文件與之對(duì)應(yīng)。打開(kāi)MATLAB,修改工作路徑使之與ADAMS的相同,輸入相應(yīng)的命令打開(kāi)生成的(.m)文件,再輸入 adams_sys,調(diào)出 adams_sub,然后與MATLAB建立的橫擺角速度控制系統(tǒng)模型連接起來(lái)[7-8]。同理,將導(dǎo)入 MATLAB的整車模型與建立的質(zhì)心側(cè)偏角控制器相連接,建立基于質(zhì)心側(cè)偏角反饋控制的聯(lián)合仿真圖。

    將兩者結(jié)合起來(lái),建立橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合反饋控制的聯(lián)合仿真圖(圖8)。

    圖8 聯(lián)合仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.8 Structure of co -simulation model

    3.2 仿真分析和仿真結(jié)果

    3.2.1 單正弦輸入仿真與分析

    單正弦轉(zhuǎn)向行駛,即汽車變路徑行駛。仿真條件為前輪轉(zhuǎn)向角為單正弦輸入,汽車的初始車速為110 km/h,地面附著系數(shù)為1,即汽車高速時(shí)轉(zhuǎn)向的極限工況下的仿真。頻率為0.5 Hz,幅值為100°,約1.75 rad。仿真結(jié)果如圖9、圖10。

    圖9 不同反饋控制的橫擺角速度響應(yīng)對(duì)比Fig.9 Yaw velocity response of different feedback control

    圖10 不同反饋控制的質(zhì)心側(cè)偏角響應(yīng)對(duì)比Fig.10 Sideslip angle response of centroid of different feedback control

    3.2.2 角階躍輸入仿真與分析

    駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行階躍輸入,常用轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)來(lái)表征汽車的操縱穩(wěn)定性。仿真條件:前輪轉(zhuǎn)向角階躍輸入,汽車的初始車速為50 km/h,地面附著系數(shù)為0.2,即汽車在地附著濕滑路面上進(jìn)行圓周行駛的極限工況,最大的輸入角為100°。仿真結(jié)果如圖11、圖12。

    從2個(gè)實(shí)驗(yàn)中橫擺角速度響應(yīng)和質(zhì)心側(cè)偏角響應(yīng)對(duì)比圖中可以明顯看出,無(wú)控制情況下,汽車的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于理想情況。

    4 結(jié)論

    本文基于ADAMS/Car建立整車虛擬樣機(jī)模型,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性?;谀:刂评碚撛O(shè)計(jì)了橫擺角速度反饋模糊控制器、質(zhì)心側(cè)偏角反饋模糊控制器以及這兩個(gè)變量聯(lián)合反饋的模糊控制器。在模糊理論的基礎(chǔ)上建立聯(lián)合仿真模型,進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤(pán)單正弦輸入和在轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入的操縱穩(wěn)定性仿真,比較分析了橫擺角速度反饋控制器、質(zhì)心側(cè)偏角反饋控制器,以及聯(lián)合反饋控制器的控制效果。結(jié)果表明:3種控制方法都可以較好的控制汽車的橫擺角速度,提高了汽車行駛時(shí)的穩(wěn)定性。采用2個(gè)變量聯(lián)合反饋控制的控制效果優(yōu)于單個(gè)變量的反饋控制,并且橫擺角速度反饋控制器優(yōu)于質(zhì)心側(cè)偏角反饋控制器。

    [1]李白娜.汽車操縱穩(wěn)定性的仿真分析研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2006.

    [2]范成建,熊光明,周明飛.虛擬樣機(jī)軟件MSC.ADAMS應(yīng)用與提高[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.

    [3]陳軍.MSC.ADAMS技術(shù)與工程分析實(shí)例[M].北京:中國(guó)水利水電出版社,2008:161-163.

    [4]GB/T 6323.1—94汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法蛇形試驗(yàn)[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,1994.

    [5]安麗華.汽車電子穩(wěn)定性程序ESP可控制方法及聯(lián)合仿真研究[D].南京:南京理工大學(xué),2009.

    [6]馬春卉.基于MATLAB的汽車ESP系統(tǒng)控制模型及方法研究[D].南京:南京理工大學(xué),2008.

    [7]MSC Software Company.Getting Started Using ADAMS/Controls[M].California:Mscprc Press,2007.

    [8]MSC Software Company.ADAMS/Car User`s Guide[M].California:Mscprc Press,2003.

    猜你喜歡
    偏角角速度質(zhì)心
    重型半掛汽車質(zhì)量與質(zhì)心位置估計(jì)
    基于GNSS測(cè)量的天宮二號(hào)質(zhì)心確定
    翼吊長(zhǎng)涵道發(fā)動(dòng)機(jī)短艙內(nèi)偏角優(yōu)化和機(jī)理研究
    2018全國(guó)Ⅱ卷選修3-4中偏角的解法探討
    歐姆表偶然誤差分析
    圓周運(yùn)動(dòng)角速度測(cè)量方法賞析
    半捷聯(lián)雷達(dá)導(dǎo)引頭視線角速度提取
    基于構(gòu)架點(diǎn)頭角速度的軌道垂向長(zhǎng)波不平順在線檢測(cè)
    一種海洋測(cè)高衛(wèi)星質(zhì)心在軌估計(jì)算法
    航天器工程(2014年5期)2014-03-11 16:35:53
    鐵路既有曲線整正計(jì)算方法研究
    鐵道建筑(2010年11期)2010-07-30 02:04:04
    久久鲁丝午夜福利片| 晚上一个人看的免费电影| 最近视频中文字幕2019在线8| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜福利在线观看吧| 国产 一区精品| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久性生活片| 97在线视频观看| av天堂中文字幕网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 色播亚洲综合网| 日韩伦理黄色片| 亚洲人成网站在线观看播放| 熟女人妻精品中文字幕| 久久久成人免费电影| 国产有黄有色有爽视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 波多野结衣巨乳人妻| av在线播放精品| 免费看a级黄色片| 亚洲人成网站在线观看播放| 三级毛片av免费| 深爱激情五月婷婷| 免费高清在线观看视频在线观看| 在线天堂最新版资源| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产在线男女| 国产美女午夜福利| 青春草亚洲视频在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 麻豆成人av视频| 免费看日本二区| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久99热这里只有精品18| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 天堂√8在线中文| 日日啪夜夜撸| 成年版毛片免费区| 免费少妇av软件| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产日韩欧美在线精品| 三级毛片av免费| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 99re6热这里在线精品视频| 超碰97精品在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 我的女老师完整版在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产综合精华液| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产av码专区亚洲av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品一区二区三区人妻视频| 成人综合一区亚洲| 91久久精品国产一区二区成人| 日本色播在线视频| 久久人人爽人人片av| 天美传媒精品一区二区| 在线免费观看的www视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产成人a区在线观看| 久99久视频精品免费| 亚洲av成人av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲在线观看片| 丝瓜视频免费看黄片| 又爽又黄无遮挡网站| a级毛片免费高清观看在线播放| 日本黄大片高清| 成年女人在线观看亚洲视频 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 色播亚洲综合网| 国产一区二区在线观看日韩| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲av不卡在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产精品国产三级专区第一集| a级一级毛片免费在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产高清国产精品国产三级 | 女人久久www免费人成看片| 美女cb高潮喷水在线观看| 午夜福利在线在线| videos熟女内射| 深爱激情五月婷婷| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品一二三区在线看| 色播亚洲综合网| 欧美性感艳星| av.在线天堂| 极品少妇高潮喷水抽搐| 大香蕉97超碰在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av网站免费在线观看视频 | 久久久久久久久久久丰满| 在线观看免费高清a一片| 久久国产乱子免费精品| 亚洲性久久影院| 精品久久久久久成人av| 一区二区三区免费毛片| 精品午夜福利在线看| 免费高清在线观看视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久久久国产a免费观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产色婷婷99| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产成人福利小说| 一级片'在线观看视频| 少妇丰满av| 国产永久视频网站| 亚洲成色77777| 99re6热这里在线精品视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产综合懂色| 老司机影院成人| av一本久久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲国产高清在线一区二区三| 中文资源天堂在线| 99久久人妻综合| 午夜激情欧美在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产欧美日韩精品一区二区| 一级片'在线观看视频| 熟女电影av网| 成人欧美大片| 色视频www国产| 免费黄色在线免费观看| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产av码专区亚洲av| 看黄色毛片网站| 午夜福利成人在线免费观看| 插阴视频在线观看视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产一级毛片在线| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲国产精品sss在线观看| 黄色日韩在线| 日本一本二区三区精品| 青春草国产在线视频| 欧美zozozo另类| 男女国产视频网站| 日本色播在线视频| 永久免费av网站大全| 国产成人freesex在线| 亚洲av成人精品一区久久| 三级国产精品片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲国产欧美在线一区| 国产乱人视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 波多野结衣巨乳人妻| 午夜激情福利司机影院| 一个人观看的视频www高清免费观看| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品无大码| 两个人的视频大全免费| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产乱来视频区| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩伦理黄色片| 国产精品一区二区性色av| 国产熟女欧美一区二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费无遮挡裸体视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 一级av片app| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲最大成人av| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲内射少妇av| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 网址你懂的国产日韩在线| a级一级毛片免费在线观看| videos熟女内射| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 女人被狂操c到高潮| 在现免费观看毛片| 两个人视频免费观看高清| 国产男人的电影天堂91| 亚洲美女视频黄频| 国产乱人视频| 身体一侧抽搐| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费看av在线观看网站| 国产人妻一区二区三区在| 韩国av在线不卡| 亚洲精品456在线播放app| 国产麻豆成人av免费视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 草草在线视频免费看| 国产精品一区二区性色av| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产美女午夜福利| 六月丁香七月| 插阴视频在线观看视频| 久久午夜福利片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久综合国产亚洲精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 舔av片在线| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲av福利一区| av在线观看视频网站免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 成年版毛片免费区| 国产成人freesex在线| 白带黄色成豆腐渣| 久久久久免费精品人妻一区二区| 看黄色毛片网站| 国产综合懂色| 水蜜桃什么品种好| 久久午夜福利片| 一个人免费在线观看电影| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 色综合站精品国产| 日本免费a在线| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩av免费高清视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 免费av毛片视频| 美女主播在线视频| av天堂中文字幕网| 日韩欧美 国产精品| 日韩伦理黄色片| 久久这里只有精品中国| 在线观看av片永久免费下载| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲欧美精品专区久久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 大香蕉97超碰在线| 久久国内精品自在自线图片| 成人午夜高清在线视频| 搡老乐熟女国产| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 黄色日韩在线| 亚洲在久久综合| 大香蕉久久网| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 精品久久久精品久久久| 免费观看无遮挡的男女| 天堂√8在线中文| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产精品一及| 免费看a级黄色片| 国产永久视频网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美区成人在线视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产欧美日韩精品一区二区| 日本黄色片子视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲四区av| av在线播放精品| 日本av手机在线免费观看| 高清av免费在线| 高清av免费在线| 日韩av免费高清视频| 亚洲欧洲国产日韩| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 国产精品99久久久久久久久| 又爽又黄无遮挡网站| 国产高清有码在线观看视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 日韩亚洲欧美综合| 日韩一区二区三区影片| 久久人人爽人人片av| 婷婷色综合www| 亚洲人与动物交配视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 性色avwww在线观看| 一级毛片我不卡| 亚洲国产色片| 久久6这里有精品| 一个人免费在线观看电影| 69av精品久久久久久| 色播亚洲综合网| 午夜福利在线观看吧| 久久午夜福利片| 在线观看免费高清a一片| 久久精品久久精品一区二区三区| 色哟哟·www| 免费大片18禁| 69人妻影院| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美3d第一页| 日韩亚洲欧美综合| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费黄色在线免费观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品熟女久久久久浪| 精品一区二区三区视频在线| 秋霞在线观看毛片| 99久久人妻综合| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久久久久久中文| 免费看光身美女| av天堂中文字幕网| 老司机影院毛片| 久久久精品免费免费高清| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲美女搞黄在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲在线观看片| 久久久久久久久中文| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲色图av天堂| 老司机影院毛片| 永久免费av网站大全| 久久99蜜桃精品久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 日日撸夜夜添| 在线免费观看的www视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产永久视频网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 精品一区二区三区人妻视频| 国产成人精品福利久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲av国产av综合av卡| 国产视频首页在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 97热精品久久久久久| 日日撸夜夜添| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产极品天堂在线| 男女边摸边吃奶| 美女大奶头视频| www.色视频.com| 亚洲美女视频黄频| av免费在线看不卡| av一本久久久久| 久久精品综合一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩av在线大香蕉| 国产69精品久久久久777片| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲精品一二三| 夫妻性生交免费视频一级片| ponron亚洲| 国产精品无大码| 在线免费观看的www视频| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲高清免费不卡视频| 69av精品久久久久久| 一本一本综合久久| 人妻系列 视频| 内地一区二区视频在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美高清成人免费视频www| 老司机影院毛片| 免费看a级黄色片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产免费视频播放在线视频 | 亚洲国产精品专区欧美| 欧美bdsm另类| 国产成人免费观看mmmm| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级片'在线观看视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 一级毛片电影观看| 日本免费a在线| 免费观看的影片在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 午夜免费激情av| 国模一区二区三区四区视频| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产伦在线观看视频一区| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩精品有码人妻一区| 嫩草影院精品99| 久久精品久久精品一区二区三区| 简卡轻食公司| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产毛片a区久久久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产 亚洲一区二区三区 | 日本与韩国留学比较| 日韩伦理黄色片| 我要看日韩黄色一级片| 在线免费十八禁| 99久久人妻综合| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日本免费在线观看一区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品一及| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 色5月婷婷丁香| 亚洲成人av在线免费| 成年女人看的毛片在线观看| 国产三级在线视频| 国产精品一及| 嫩草影院新地址| a级毛色黄片| 国产精品不卡视频一区二区| 午夜免费激情av| 五月天丁香电影| 极品教师在线视频| 亚洲在线观看片| 寂寞人妻少妇视频99o| 午夜福利在线在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 青春草国产在线视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 久久久久久久久大av| 久99久视频精品免费| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲欧洲国产日韩| 国产人妻一区二区三区在| 黄色一级大片看看| 高清日韩中文字幕在线| 国产美女午夜福利| 岛国毛片在线播放| 少妇的逼好多水| 免费看日本二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 69av精品久久久久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲人与动物交配视频| 女人久久www免费人成看片| 777米奇影视久久| 超碰97精品在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 男女国产视频网站| av线在线观看网站| 国产乱人视频| 免费观看无遮挡的男女| 啦啦啦韩国在线观看视频| 街头女战士在线观看网站| 国产精品久久久久久av不卡| 国产综合懂色| 国产精品国产三级专区第一集| 国模一区二区三区四区视频| 日本一本二区三区精品| 国产av在哪里看| 精品一区在线观看国产| 国产精品三级大全| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产有黄有色有爽视频| 午夜激情久久久久久久| 三级国产精品片| 亚洲av日韩在线播放| 久久午夜福利片| 久久久久久久久久成人| 夫妻午夜视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久热精品热| 国产高清有码在线观看视频| 免费人成在线观看视频色| 美女大奶头视频| 2021少妇久久久久久久久久久| av福利片在线观看| 一个人免费在线观看电影| 秋霞伦理黄片| 99热网站在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 久久久久九九精品影院| 久久久久国产网址| 国产亚洲最大av| 国产在线一区二区三区精| 国产真实伦视频高清在线观看| av女优亚洲男人天堂| 欧美日韩综合久久久久久| av在线天堂中文字幕| 久久久久久久久久久丰满| 国产一区二区三区av在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 国产在视频线在精品| 国产黄频视频在线观看| 老司机影院成人| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 777米奇影视久久| 秋霞在线观看毛片| 天堂中文最新版在线下载 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品456在线播放app| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 午夜免费激情av| 夫妻性生交免费视频一级片| 69人妻影院| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美3d第一页| 欧美精品一区二区大全| 国产在视频线精品| 白带黄色成豆腐渣| av在线天堂中文字幕| 99热这里只有是精品50| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产麻豆成人av免费视频| 永久网站在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产日韩欧美在线精品| 精品久久久久久久久亚洲| 水蜜桃什么品种好| 免费观看在线日韩| 日本av手机在线免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美3d第一页| 日韩欧美 国产精品| 国产精品久久久久久av不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av免费在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品一区二区三区人妻视频| 禁无遮挡网站| 国产av码专区亚洲av| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产伦在线观看视频一区| 久久久精品欧美日韩精品| 日韩欧美一区视频在线观看 | 最新中文字幕久久久久| 欧美日韩亚洲高清精品| av在线观看视频网站免费| 熟女人妻精品中文字幕| 国产高清不卡午夜福利| 久久韩国三级中文字幕| 国产在线男女| 国产成人福利小说| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产探花在线观看一区二区| 亚州av有码| 天堂影院成人在线观看| 草草在线视频免费看| 久久久久久久大尺度免费视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 在线天堂最新版资源| 日韩欧美精品免费久久| 最近中文字幕2019免费版| 两个人视频免费观看高清| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久综合国产亚洲精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久精品欧美日韩精品| 国产午夜精品论理片| 亚洲av一区综合| 精品少妇黑人巨大在线播放| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美日本视频| 亚洲精品色激情综合| 日日啪夜夜爽| 国产 亚洲一区二区三区 | 99热这里只有是精品在线观看| 永久免费av网站大全| 乱系列少妇在线播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 久久久久久久国产电影| 国产精品福利在线免费观看| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久久久久国产电影| 亚洲成人中文字幕在线播放| av线在线观看网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产成人a区在线观看| 最新中文字幕久久久久| 99热6这里只有精品| 成年版毛片免费区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩强制内射视频| 免费av观看视频| 综合色av麻豆| 久久久久久久久中文| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| av一本久久久久| 人妻一区二区av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产一区二区三区综合在线观看 | 高清av免费在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交|