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      飛鋸的同步控制

      2011-06-23 09:49:26黃法春楊振鐸
      電氣技術(shù) 2011年9期
      關(guān)鍵詞:鋸片微機夾具

      黃法春 楊振鐸

      (山東勝利鋼管有限公司,山東 淄博 255082)

      微機飛鋸機是直縫焊管、冷彎型鋼生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一,可在管材或型材高速運動狀態(tài)下,實現(xiàn)高精度的跟蹤鋸切,跟蹤的精度對鋼管斷面的質(zhì)量和鋸片的使用壽命有極大的影響。若鋼管的生產(chǎn)速度和鋸車的跟蹤速度之差等于零是最理想的狀態(tài)??墒菍嶋H情況并非理想狀態(tài),存在著制約生產(chǎn)的問題。

      1 微機飛鋸機的系統(tǒng)

      1.1 設(shè)備組成

      由計算機系統(tǒng)、西門子6RA70直流調(diào)速系統(tǒng),繼電操作系統(tǒng),液壓系統(tǒng)機械系統(tǒng)及測速系統(tǒng)組成,如圖1所示。

      圖1 微機飛鋸機系統(tǒng)組成圖

      1.2 微機飛鋸機控制原理[1]

      鋸車在自動狀態(tài)下,鋼管與測速輥無滑動接觸,測速輥每轉(zhuǎn)一周,鋼管的長度為

      式中,R為測速輥的直徑。測速輥每旋轉(zhuǎn)一周,脈沖編碼器發(fā)出2000個脈沖,這一脈沖經(jīng)過信號處理后,一路經(jīng)過f-v轉(zhuǎn)換后作為鋼管的位置信號,一路經(jīng)過計算機運算得到鋼管的實時生產(chǎn)速度并顯示,計算機還計算鋼管的殘長

      式中,L0為鋼管的定尺長度;L1為鋼管經(jīng)過鋸口的長度。

      當(dāng)Sc達(dá)到起動殘長時,計算機發(fā)出啟動信號,鋸車加速追趕鋼管,此時式(1)變?yōu)?/p>

      式中,L2為鋸車的位移。

      鋸車脈沖一路經(jīng)轉(zhuǎn)換后作為鋸車的速度反饋信號,一路經(jīng)轉(zhuǎn)換后送計算機,經(jīng)運算得出鋸車的位移,當(dāng)鋸車的速度與鋼管的速度相同時,若Sc=0,定尺也達(dá)到設(shè)定要求,計算機發(fā)出夾緊和落鋸信號;若Sc≠0,計算機則不發(fā)出夾緊話落鋸信號,這是成為調(diào)整段,直至Sc=0這就是所謂的雙閉環(huán)工作,鋸切到位時,計算機發(fā)出抬鋸和松夾信號,松夾到位后,鋸車快速返回到初始位置,工作的時序如圖 2所示。飛鋸就是這樣周而復(fù)始地完成連續(xù)鋼管的定尺鋸切任務(wù)的。

      2 存在的問題

      圖2 微機飛鋸機工作時序圖

      在鋸車追蹤鋼管達(dá)到與鋼管的速度相同時,夾緊落鋸,在鋸切過程中,要求鋸車與鋼管的運行同步,但是鋸車的速度是根據(jù)鋼管的測速編碼器的脈沖數(shù)計算出來的,計算的過程有誤差,鋸車追蹤鋼管的的速度有時間之差,鋸車的調(diào)整過程有調(diào)整誤差,這三個誤差積累起來,就不可忽視,實際上鋸車的運行和鋼管的運行是不同步的,這個不同步對口徑大壁厚厚的鋼管尤其明顯,因為鋸切時間長,積累誤差大,這會造成鋼管的端口切斜,即鋼管的斷面與鋼管的軸線不垂直,超出標(biāo)準(zhǔn)要求,其次造成飛鋸鋸片磨損嚴(yán)重,甚至變形,形成“鍋”型,不能再次修磨使用,有的鋸片使用一次就報廢。

      3 解決方法

      1)飛鋸機的運動是由直流電動機驅(qū)動的,直流電動機的速度受西門子 6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)的控制。他勵直流電動機轉(zhuǎn)矩控制公式為

      式中,CT為轉(zhuǎn)矩常數(shù);Φ為勵磁磁場;Ia為轉(zhuǎn)子回路電流。

      2)力矩電機的負(fù)載特性為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,直流電動機可以實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性特性曲線如圖3所示。

      圖3 改變電樞電壓恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性

      3)要實現(xiàn)鋸切時飛鋸機和鋼管同步,可以利用西門子6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)力矩控制來實現(xiàn),鋸切時有兩個力矩作用在鋸車上,其一是直流電動機的的驅(qū)動力矩,由直流調(diào)速器來控制,另一個來自夾具加持鋼管,鋼管運動產(chǎn)生的力矩。鋸車重量是一定的,那么驅(qū)動鋸車在某以速度勻速運動的力矩也是一定的。由公式3可知,電動機的電流與電動機的力矩成正比,可以運行空載運行鋸車測試出電動機運行電流??梢钥刂齐妱訖C輸出的力矩達(dá)到飛鋸機保持勻速運動的95%,剩余的力矩由鋼管運動通過夾具產(chǎn)生。這樣鋸車隨鋼管移動而移動,相當(dāng)于鋸切時用一與鋼管運動速度相適應(yīng)的力來推鋸車,這個力只有推動鋸車力矩的95%,鋼管運動帶動夾具運動,夾具的夾持力矩使鋸車運動并與鋼管運動保持同步。

      4 同步控制實現(xiàn)[2]

      設(shè)置P051=28進(jìn)行摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補償?shù)膬?yōu)化運行,大約持續(xù)40s。設(shè)置P233=1使摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補償功能有效。取夾緊中間繼電器的一路信號輸入到調(diào)速器6RA70輸入36號端口,設(shè)置P687(控制字2的位27的值,0=主驅(qū)動 速度控制;1=從驅(qū)動 轉(zhuǎn)矩控制)的值為 B0010(36端口的值的寄存器),設(shè)置P503(再從驅(qū)動模式中轉(zhuǎn)矩控制給定的乘數(shù))的值位95。當(dāng)夾具夾緊時,開始采用轉(zhuǎn)矩控制,直到切斷松夾到位后,36號端口變?yōu)?,回復(fù)速度電流控制控制。

      5 結(jié)論

      經(jīng)過一段時間的實際運行,效果很好,第一解決了鋸片變形的問題,“鍋”型的鋸片不再出現(xiàn),第二鋸片的使用壽命大大提高,鋸片表面的磨損大大降低,重復(fù)修磨使用率提高了3倍。第三鋼管和型材的管端切斜降低了一半。大大地降低了飛鋸的使用成本和故障率。

      [1]WJFJ-254微機飛鋸電氣系統(tǒng)使用說明書.

      [2]SIEMNS SIMOREG DC MASTER MANUAL 2004.09版本10.

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