鄧勉順,陳軍衛(wèi),朱維德,劉玉萍
中石油吐哈油田分公司工程技術(shù)研究院,新疆 哈密 839009
GPS定位系統(tǒng)是一種衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng),它由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶(hù)接收機(jī)三大部分組成:
空間部分:21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成,其運(yùn)行高度為2.02萬(wàn)千米,分布在6個(gè)傾角為55度的軌道面上,偏心率約為0,運(yùn)行周期約為11小時(shí)58分。
地面監(jiān)控部分:主要由1個(gè)主控站、3個(gè)注入站、5個(gè)監(jiān)測(cè)站組成。
用戶(hù)接收機(jī):主要接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào),獲得必要的導(dǎo)航和定位信息,經(jīng)信號(hào)變換、放大和處理,完成定位、導(dǎo)航、跟蹤、測(cè)繪及定時(shí)工作。
它的工作原理是由地面主控站收集各監(jiān)測(cè)站的觀測(cè)資料和氣象信息,計(jì)算各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù),按規(guī)定的格式編輯導(dǎo)航電文,通過(guò)地面上的注入站向GPS衛(wèi)星注入這些信息。測(cè)量定位時(shí),用戶(hù)可以利用接收機(jī)的儲(chǔ)存星歷得到各個(gè)衛(wèi)星的粗略位置。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和自身位置,由計(jì)算機(jī)選擇衛(wèi)星與用戶(hù)聯(lián)線之間張角較大的四顆衛(wèi)星作為觀測(cè)對(duì)象。觀測(cè)時(shí),接收機(jī)利用碼發(fā)生器生成的信息與衛(wèi)星接收的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理,并根據(jù)導(dǎo)航電文的時(shí)間標(biāo)和子幀計(jì)數(shù)測(cè)量用戶(hù)和衛(wèi)星之間的偽距。將修正后的偽距及輸入的初始數(shù)據(jù)及四顆衛(wèi)星的觀測(cè)值列出3個(gè)觀測(cè)方程式,即可解出接收機(jī)的位置,并轉(zhuǎn)換所需要的坐標(biāo)系統(tǒng),以達(dá)到定位目的。
利用GPS和電子地圖可以實(shí)時(shí)顯示出車(chē)輛的實(shí)際位置,并任意放大、縮小、還原、換圖;可以隨目標(biāo)移動(dòng),使目標(biāo)始終保持在屏幕上;還可實(shí)現(xiàn)多窗口、多車(chē)輛、多屏幕同時(shí)跟蹤。利用該功能可對(duì)重要車(chē)輛和貨物進(jìn)行跟蹤運(yùn)輸。GPS系統(tǒng)在長(zhǎng)途運(yùn)輸車(chē)監(jiān)控中的應(yīng)用,體現(xiàn)在對(duì)車(chē)輛行使?fàn)顟B(tài)的管理,以及貨物流動(dòng)的查詢(xún)。用戶(hù)只需在每輛長(zhǎng)途運(yùn)輸車(chē)輛上安裝GPS接收設(shè)備,便可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、管理記錄功能。
對(duì)出行路線進(jìn)行規(guī)劃是汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的一項(xiàng)重要輔助功能,它包括自動(dòng)線路規(guī)劃和人工線路設(shè)計(jì)。自動(dòng)線路規(guī)劃是由駕駛者確定起點(diǎn)和目的地,GPS監(jiān)控系統(tǒng)主要對(duì)運(yùn)行車(chē)輛的行車(chē)路線、速度等情況進(jìn)行全程監(jiān)控,監(jiān)控到車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)定位后,可以及時(shí)反饋車(chē)輛的位置,然后根據(jù)車(chē)輛的位置判斷其運(yùn)行情況。比如:鄯善至三塘湖的車(chē)輛,在靠近紅山口附近有一條通往三塘湖的近道,過(guò)去,有的駕駛員往往會(huì)有偷懶心理,走捷徑,存在很大的安全隱患。監(jiān)控中心通過(guò)GPS實(shí)時(shí)監(jiān)控或軌跡回放,監(jiān)測(cè)經(jīng)過(guò)這個(gè)路段的車(chē)輛是否行駛在正常的路線上,如果走近道就及時(shí)通知駕駛員,要求其按規(guī)定的路線行駛。
GPS監(jiān)控系統(tǒng)可以記錄車(chē)輛行駛的歷史軌跡、行駛狀態(tài)等信息,可供隨時(shí)查詢(xún),這給事后處理提供了有力的證據(jù)。在使用GPS監(jiān)控系統(tǒng)之前,對(duì)車(chē)輛的行駛位置、超速行駛、亂停亂放、不按規(guī)定路線行駛、夜間行車(chē)等情況無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,只有依靠路檢路查等手段來(lái)進(jìn)行,這樣既浪費(fèi)了大量的人力、物力和財(cái)力,也無(wú)法實(shí)現(xiàn)一個(gè)好的效果。在安裝GPS監(jiān)控系統(tǒng)后,這些問(wèn)題都得到了有效的解決。而且,如果出現(xiàn)異議的話,可以通過(guò)回放該車(chē)輛的歷史軌跡來(lái)再現(xiàn)其違章行為,為處理違章行為提供有力證據(jù)。
GPS系統(tǒng)帶來(lái)了多種增值服務(wù)功能,如:天氣、路況信息播報(bào),公務(wù)信息傳遞等,利用GPS防暴反劫功能,將為車(chē)輛提供了更多的安全保障。利用這些功能,就可以將掌握的道路交通狀況、天氣變化情況、行駛路線中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)等相關(guān)信息及時(shí)向駕駛員發(fā)出預(yù)警信息,提醒其采取相應(yīng)措施,做到安全行車(chē)。
GPS能發(fā)送運(yùn)行車(chē)輛危險(xiǎn)信號(hào),駕駛員在遇到緊急情況時(shí),可以按緊急按鈕,發(fā)出緊急求助信息,監(jiān)控系統(tǒng)以報(bào)警聲光提醒GPS監(jiān)控人員,監(jiān)控中心接到報(bào)警后,通過(guò)GPS定位和監(jiān)控管理系統(tǒng)可以顯示求助信息和報(bào)警目標(biāo)所在位置,然后根據(jù)具體情況規(guī)劃最優(yōu)援助方案,對(duì)遇險(xiǎn)或發(fā)生事故的車(chē)輛進(jìn)行緊急援助和應(yīng)急處理。
利用GPS的監(jiān)控功能,結(jié)合各道路的最高限速,設(shè)定車(chē)輛運(yùn)行的最高時(shí)速,比如油田道路限速60km,312國(guó)道限速100km,小區(qū)主干道限速40km,支線限速20km等。車(chē)管部門(mén)和質(zhì)量安全科利用GPS 監(jiān)控系統(tǒng)每天對(duì)所有車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,對(duì)超速車(chē)輛進(jìn)行嚴(yán)肅查處,大大提高了車(chē)輛行駛過(guò)程中的安全系數(shù)。
目前GPS技術(shù)在我國(guó)車(chē)輛管理中的應(yīng)用處于起步階段,但取得了令人矚目的成果,不少功能填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,逐漸獲得全方位應(yīng)用。GPS技術(shù)的應(yīng)用更保證了車(chē)輛運(yùn)行的安全,確保萬(wàn)無(wú)一失。相信隨著我國(guó)GPS技術(shù)在車(chē)輛上的應(yīng)用研究逐步深入和廣泛,必將發(fā)揮更大的作用。