劉 濤
(太原供電分公司,山西 太原 030006)
感應(yīng)加熱是一種非接觸式加熱,可以將能量精確地集中到工件的被加熱部位,在工業(yè)領(lǐng)域中有著廣泛而重要的應(yīng)用。固態(tài)感應(yīng)加熱電源是感應(yīng)加熱裝置的關(guān)鍵設(shè)備之一,目前研制大功率高頻固態(tài)感應(yīng)加熱電源首選器件主要是以模塊化、大容量化、功率MOSFET器件為主,固態(tài)感應(yīng)加熱電源的控制目前主要集中在對(duì)其諧振逆變器的控制上。
目前逆變鎖相控制方法主要分為:定時(shí)控制和定角控制兩種。對(duì)于電壓型固態(tài)感應(yīng)加熱電源來(lái)說(shuō),功率器件的最佳開(kāi)關(guān)時(shí)刻和功率器件吸收電容的大小、負(fù)載電壓和電流的比值、死區(qū)時(shí)間等因素有關(guān),并且它們之間的關(guān)系是非線(xiàn)性的。這種非線(xiàn)性的控制關(guān)系采用傳統(tǒng)的模擬鎖相電路是難以實(shí)現(xiàn)的,而需要采用數(shù)字化智能控制是逆變鎖相控制的一種有效手段。
對(duì)于固態(tài)感應(yīng)加熱電源的功率調(diào)節(jié)方式來(lái)說(shuō),目前主要分為:整流器側(cè)調(diào)功和逆變器側(cè)調(diào)功兩類(lèi)。中小功率的固態(tài)感應(yīng)加熱電源一般采用逆變器側(cè)調(diào)功以簡(jiǎn)化主電路,而對(duì)于中大功率的固態(tài)感應(yīng)加熱電源,主要采用整流器側(cè)調(diào)功以使諧振逆變器獲得最佳的工作性能。
文章重點(diǎn)分析了其中的MOSFET串聯(lián)諧振型逆變器控制電路的工作原理,對(duì)電壓型諧振逆變器的換流過(guò)程及鎖相控制原理進(jìn)行了分析,并對(duì)一種能使開(kāi)關(guān)損耗最小的零電壓換流的諧振逆變器ZVS鎖相控制方法進(jìn)行了重點(diǎn)研究。
串聯(lián)電壓型諧振逆變器以其簡(jiǎn)單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、靈活的調(diào)功方式、較高的整機(jī)效率和對(duì)輸出引線(xiàn)雜散電感較強(qiáng)的免疫力得到了廣泛的應(yīng)用。對(duì)于高頻電壓型諧振逆變器來(lái)說(shuō),由于開(kāi)關(guān)頻率很高,目前采用的功率器件為功率MOSFET。由于功率MOSFET的內(nèi)部寄生二極管反向恢復(fù)性能較差,實(shí)際使用中不得不在MOSFET外部另加恢復(fù)二極管以屏蔽其內(nèi)部的寄生二極管,同時(shí)為了負(fù)載匹配的需要,在諧振逆變器的輸出端需要連接高頻匹配變壓器。
在零電壓換流模式下,逆變器的工作頻率略高于諧振負(fù)載的固有諧振頻率,即負(fù)載電流iH滯后于負(fù)載電壓uH一個(gè)電角度φ,換流過(guò)程中各元件的電壓、電流波形中tdead=t3-t0為觸發(fā)脈沖的死區(qū)時(shí)間,t4為負(fù)載電流的換向時(shí)刻。逆變器每次換流要經(jīng)過(guò)4個(gè)狀態(tài),分別是狀態(tài) 1:t
(3)由寄生雜散電感引起的過(guò)電壓很小,逆變器的阻容吸收電路不能以此狀態(tài)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)。
(4)如果死區(qū)時(shí)間小于吸收電容的充放電時(shí)間,即在t0~t2時(shí)間內(nèi)開(kāi)通脈沖到來(lái),則電容將會(huì)向被開(kāi)通器件放電,增加了器件的開(kāi)通損耗。為了保證ZVS換流,死區(qū)時(shí)間和吸收電容的大小必須相配合。
諧振逆變器的逆變控制電路是以鎖相環(huán)(PLL-Phase-LockedLoop)為核心構(gòu)成的,鎖相環(huán)電路主要由鑒相器(PD-PhaseDetector)、低通濾波器(LPF-Low-Pass Filter)、壓控振蕩器(VCO—Voltage—Controlled Oscillator)3部分組成,它是一個(gè)相位負(fù)反饋的控制系統(tǒng)。
在控制電路中,可以同時(shí)采集負(fù)載電流和負(fù)載電壓信號(hào)來(lái)設(shè)計(jì)環(huán)內(nèi)延時(shí)反饋環(huán)節(jié),也可以?xún)H采集負(fù)載電流信號(hào)設(shè)計(jì)環(huán)內(nèi)延時(shí)環(huán)節(jié)。實(shí)際系統(tǒng)中僅采用負(fù)載電流的設(shè)計(jì)方案比較簡(jiǎn)潔,所以得到了廣泛的使用。鎖相控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)要框圖見(jiàn)圖1,鎖相環(huán)的反饋回路通過(guò)固定延時(shí)環(huán)節(jié)來(lái)補(bǔ)償信號(hào)的處理傳輸所產(chǎn)生的時(shí)間延遲、逆變開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)延時(shí)(與驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)密切相關(guān))。動(dòng)態(tài)延時(shí)環(huán)節(jié)用于實(shí)現(xiàn)其中的可變部分延時(shí),闕值電壓uk由逆變橋直流電壓ud經(jīng)電阻R1、R2分壓獲得,在比較器輸出發(fā)生變化時(shí),有下式成立:
圖1 鎖相環(huán)模擬控制系統(tǒng)框圖
由于動(dòng)態(tài)延時(shí)時(shí)間很短,上式近似為,只要讓R2/(R1+R2)R3=2 C/tdead即可滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)延時(shí)的要求,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)延時(shí),補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)ZVS換流控制。
鎖相環(huán)是一個(gè)相位反饋控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)頻率和相位的自動(dòng)跟蹤。主要由3個(gè)部分組成:鑒相器(又稱(chēng)相位比較器,PC)、環(huán)路濾波器(LPF)和壓控振蕩器(VCO)。鑒相器是將兩個(gè)信號(hào)之間的相位進(jìn)行比較,通??梢圆捎媚M乘法器或異或門(mén)來(lái)完成;環(huán)路濾波器是低通濾波器;VCO是一個(gè)輸出頻率與輸入電壓呈正比的信號(hào)發(fā)生器。
圖2所示為RLC串聯(lián)負(fù)載的幅頻特性和相頻特性曲線(xiàn)圖。從圖中可知,當(dāng)逆變器輸出頻率ω0小于負(fù)載諧振頻率ω0時(shí),負(fù)載電路呈容性,當(dāng)逆變器輸出頻率ω大于諧振頻率ω0時(shí),負(fù)載電路呈感性。ω=ω0時(shí),負(fù)載電路呈純電阻性,發(fā)生諧振。而不管電路是呈容性或感性,輸入電壓基波分量與負(fù)載電流基波分量之間存在相位差。
圖2 RLC串聯(lián)負(fù)載的幅頻特性和相頻特性曲線(xiàn)圖
圖3為基于C D 4046鎖相環(huán)電路逆變器的控制電路。從電流傳感器C T來(lái)的負(fù)載電流信號(hào),經(jīng)電阻R1變換電壓信號(hào),分成兩路,一路到功率測(cè)量顯示電路,另一路去C1、R2組成的相位校正電路,補(bǔ)償信號(hào)傳輸造成的時(shí)間延時(shí),然后輸出經(jīng)L M 393變成方波信號(hào),由C D 4046的14腳進(jìn)入第二個(gè)相位檢測(cè)器,它代表負(fù)載的電流信號(hào),而3腳的輸入信號(hào)與逆變器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)一樣,它也就是逆變器的輸出電壓信號(hào);電壓和電流信號(hào)的相位在鑒相器內(nèi)進(jìn)行比較,從l 3腳輸出誤差電壓信號(hào),再經(jīng)R7、R8、C4等組成的低通濾波器,在此得到一個(gè)正比于從14腳和3腳輸入信號(hào)相位差的平均電壓,這個(gè)控制電壓從VCO的9腳輸入改變其振蕩頻率,使逆變器輸出電壓與負(fù)載電流信號(hào)的相位差不斷減小,直到兩者同相。VCO振蕩的頻率范圍由R10、R11和C5決定,輸出信號(hào)經(jīng)D觸發(fā)器二分頻后,一路返回相位比較器,一路形成相位相反的兩信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路送至逆變器的對(duì)應(yīng)功率開(kāi)關(guān)器件。
圖3 逆變器鎖相環(huán)控制電路
從上面可以看出,鎖相環(huán)是通過(guò)改變壓控振蕩器的頻率來(lái)減小輸入電壓和負(fù)載電流信號(hào)之間的相位差,最終實(shí)現(xiàn)逆變器的工作頻率跟蹤負(fù)載的固有諧振頻率。
文章對(duì)基于MOSFET的串聯(lián)諧振逆變器的工作原理及控制電路進(jìn)行了較深入的分析,并進(jìn)行了一定的相關(guān)設(shè)計(jì),對(duì)電壓型諧振逆變電路的ZVS換流過(guò)程,功率調(diào)節(jié)及鎖相控制過(guò)程進(jìn)行了一定的研究。從而得出串聯(lián)諧振逆變器控制電路采用鎖相控制方法具有以下兩點(diǎn)好處:一方面利用鎖相環(huán)電路實(shí)現(xiàn)逆變器的輸出電壓自動(dòng)跟蹤負(fù)載的電流信號(hào),使逆變器工作在準(zhǔn)諧振狀態(tài)或諧振狀態(tài),減小了功率開(kāi)關(guān)器件的損耗;另一方面也保證了電源在工件熱態(tài)下能輸出額定功率,而工件為冷態(tài)時(shí)又不會(huì)過(guò)載,即提高了電源的負(fù)載適應(yīng)性。
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