趙 霞,張晨光,安 樹
(軍械工程學(xué)院 電氣工程系,河北 石家莊050003)
一束激光投射到物體表面時,要獲得物體受光面接收到的激光能量分布及隨時間變化情況,需在對應(yīng)的位置設(shè)置激光探測系統(tǒng)。根據(jù)被測激光束形成的光斑直徑實際情況,在受光面上等間距分布安裝256只光電探測器,即將具有一定能量的激光脈沖轉(zhuǎn)換為相對應(yīng)的電壓信號,該信號能正確反映其能量大小和變化。為了使系統(tǒng)能實時反映光斑各點的能量大小及變化情況,要求每秒采集25幀數(shù)據(jù),即每幀的采集時間為40 ms,每個點的平均采集時間約為150 μs。為了保證弱光信號的采樣精度,系統(tǒng)可使用程控放大器,適當(dāng)增大弱光信號的電壓放大倍數(shù),即每個采樣點有可能采樣兩次。當(dāng)首次采樣值大于門限值則認(rèn)為信號足夠強(qiáng),直接將采樣數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī),當(dāng)小于該門限值時則改變放大倍數(shù),再采樣一次,然后將結(jié)果加上特征碼傳送給上位機(jī)。為了保證測試精度,系統(tǒng)使用12位高速A/D芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,因此向上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳送以串行通信方式分兩幀進(jìn)行。上位機(jī)得到數(shù)據(jù)后作相應(yīng)處理,再實時動態(tài)顯示在監(jiān)視器上。上位機(jī)的數(shù)據(jù)處理和圖像顯示本文不作詳細(xì)討論,只就信號采集和傳送問題作重點介紹。
圖1為系統(tǒng)構(gòu)成原理電路圖,只畫出了信號采集部分,其他配屬電路均未畫出。本例設(shè)計安裝256個光電探測器。
本系統(tǒng)中CPU選用華邦公司的W77E58,其指令執(zhí)行速度是51系列單片機(jī)的三倍。同樣用12 MHz的晶振,一個機(jī)器周期可降低到0.35 μs。如果每次采集和傳送需用40條指令實現(xiàn),完成每條指令按兩個機(jī)器周期計算,要完成兩次采集傳送2 B數(shù)據(jù),所用時間完全可以控制在40 μs以內(nèi)。因此,選用W77E58可保證在每點所限時間范圍內(nèi)選擇相應(yīng)的探測器、啟動A/D轉(zhuǎn)換、完成兩次采集數(shù)據(jù)、把測試結(jié)果以串行通信兩幀數(shù)據(jù)的格式傳送給上位機(jī)。
多點探測器選擇電路由1片 74LS574、1片 CD4515、CD4067(I)和 16片 CD4067(Ⅱ)構(gòu)成。74LS574用于鎖存 8個控制信號, 它們分別為 A、B、C、D 和 A′、B′、C′、D′;4515和 4067(I)的通道選通控制端并聯(lián),4515的 16個輸出通道中的某一個通道輸出為低電平“0”,這16個輸出作為 16片 4067(Ⅱ)的使能端;16片 4067(Ⅱ)的通道選擇控制端 A′、B′、C′、D′并聯(lián), 其 256 個輸入通道對應(yīng)256套光電探測器電壓信號輸出端。
因此,控制信號 A、B、C、D 決定選哪一片 4067(Ⅱ),而 A′、B′、C′、D′決定選其對應(yīng)的 16 個探測器中的某一個。4067(I)的16個輸入通道分別對應(yīng) 16片 4067(Ⅱ)的16選1的輸出通道。
程控放大器選用單電源供電形式,其增益帶寬大于10 MHz,因此可設(shè)計成同相輸入運算放大器的形式。Rf1取9.1 kΩ,R2為精密電位器, 其值為 10 kΩ,Rf2取 100 kΩ,放大倍數(shù)調(diào)整為兩檔:10倍和100倍。為了防止模擬開關(guān)對放大信號的影響,將其接成反饋電路串入模擬開關(guān),再接到運算放大器的反相輸入端,這樣模擬開關(guān)的導(dǎo)通電阻就不會對放大倍數(shù)造成影響。模擬開關(guān)選用CD4053,該芯片為3個二選一開關(guān),選其第三個開關(guān),由W77E58的P3.0控制。當(dāng)P3.0為 1時,指向低放大倍數(shù)檔;當(dāng) P3.0為0時,則指向高放大倍數(shù)。模數(shù)轉(zhuǎn)換器采用AD678,它是12 bit AD芯片,不需外部時鐘和外部基準(zhǔn)電壓,速度較快,5.0 μs完成一次轉(zhuǎn)換。AD678與CPU接口簡單,只相當(dāng)于CPU的兩個外部存儲單元。
系統(tǒng)要求對256個探測器進(jìn)行循環(huán)采集,每40 ms掃描一遍,因此每個探測器占用時間約為156.25 μs。由于執(zhí)行數(shù)據(jù)采集與控制等指令需占用一定的時間,故用于通信的時間遠(yuǎn)小于 156.25 μs。本系統(tǒng)中使用的是12 bit的 AD芯片,所以每個點需以兩幀數(shù)據(jù)的格式傳送,設(shè)每幀10 bit,則每個點有效數(shù)據(jù)就需占用20 bit,加上必要的間隔及指令執(zhí)行時間,每個探測器占用的時間遠(yuǎn)高于傳送20 bit數(shù)據(jù)所占用的時間。若按每幀數(shù)據(jù)平均12.5 bit,每幀允許使用時間 50 μs,4 μs 1 bit,則波特率高達(dá) 250 kHz 以上,這樣高的速率就單片機(jī)的異步串行通信而言是不可能實現(xiàn)的,而USB則可以勝任,因此本系統(tǒng)選用了由FT245BM芯片構(gòu)成的USB總線接口電路,其原理如圖2所示。
圖2 USB通信電路原理圖
本系統(tǒng)的USB通信接口芯片使用FTDI(Future Technology Devices Intl.Ltd)公司生產(chǎn)的FT245BM。FT245BM支持USB協(xié)議與并行I/O協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換,其主要功能是進(jìn)行USB和并行I/O口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。芯片一方面可從主機(jī)接收USB數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換為并行I/O口的數(shù)據(jù)流格式發(fā)送給外設(shè);另一方面外設(shè)可通過并行I/O口將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為USB的數(shù)據(jù)格式傳回主機(jī)。中間的轉(zhuǎn)換工作全部由芯片自動完成,開發(fā)者無需考慮固件的設(shè)計。
FT245BM通過FIFO控制器實現(xiàn)與單片機(jī)的接口,借助 8根數(shù)據(jù)線 D0~D7及讀寫控制線(RD、WR、RXF和TXE)完成與單片機(jī)的數(shù)據(jù)交互。其內(nèi)部包含兩個FIFO數(shù)據(jù)緩沖區(qū),一個是128 B的接收緩沖區(qū),另一個是384 B的發(fā)送緩沖區(qū)。它們均用于USB數(shù)據(jù)與并行I/O口數(shù)據(jù)的交換緩沖區(qū)。
另外,F(xiàn)T245BM還包括1個內(nèi)置的3.3 V的穩(wěn)壓器,1個6 MHz的振蕩器、8倍頻的時鐘倍頻器、USB鎖相環(huán)和EEPROM接口。FT245BM采用32腳的PQFP封裝,體積小巧,易于和外設(shè)做到一塊板上。
該電路將W77E58對256個光電探測器循環(huán)測得的數(shù)據(jù)通過并行接口傳送給FT245BM,相當(dāng)于將FT245BM當(dāng)作一個8 bit隨機(jī)存儲器對待,將數(shù)據(jù)寫入FT245BM,然后執(zhí)行下一個點的數(shù)據(jù)采集處理。只要USB接口波特率可以達(dá)到300 kHz以上,兩點采集處理間隔能在100 μs以上,系統(tǒng)就能可靠工作。
采用USB接口從根本上解決了多點快速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)采集量和高速度傳送的矛盾,系統(tǒng)要求整個采集時間為3 min左右,在這段時間里,上位機(jī)將系統(tǒng)通過USB接口傳送過來的約5 MB的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理和修正后即時顯示在計算機(jī)監(jiān)視器上,可方便地觀察幾分鐘內(nèi)激光發(fā)射時間里受光表面得到的能量分布和隨時間變化的過程。系統(tǒng)把數(shù)據(jù)處理及圖形顯示交給計算機(jī),而把多點采集驅(qū)動交給單片機(jī)完成,由USB接口負(fù)責(zé)快速信息傳遞,發(fā)揮各自優(yōu)勢完成。該方案對多點高速采集系統(tǒng)具有普遍的應(yīng)用意義,如果設(shè)計合理,監(jiān)測點可以達(dá)到1 000個以上。
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