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    光伏并網(wǎng)發(fā)電功率波動與對策

    2011-05-12 01:30:44張興科
    電網(wǎng)與清潔能源 2011年6期
    關(guān)鍵詞:輸出功率光照濾波器

    張興科

    (東營職業(yè)學(xué)院工業(yè)工程系,山東東營257091)

    光照是不可控和不可預(yù)測的,有時候變化較快,特別是當(dāng)受到云層的影響,光照強度會發(fā)生劇烈的變化,進而導(dǎo)致光伏陣列輸出功率強烈波動,如西藏羊八井的l00 kW光伏電站功率波動達70%每分鐘,浙江示范工程250 kW屋頂工程功率波動達20%每分鐘。當(dāng)光伏系統(tǒng)輸出功率波動達到一定程度時,電網(wǎng)往往會采取限制、隔離的方式來處理[2-3],以減小光伏系統(tǒng)對電網(wǎng)的沖擊。為了充分發(fā)掘光伏發(fā)電的價值,協(xié)調(diào)光伏系統(tǒng)與電網(wǎng)之間的矛盾,提高電能質(zhì)量,有必要對光伏系統(tǒng)的輸出功率進行控制。

    1 功率波動對電網(wǎng)的影響

    光伏系統(tǒng)輸出的功率波動太大會給電網(wǎng)規(guī)劃、調(diào)度和運行造成很多影響,其中,電壓波動問題尤其嚴重[4]。下面將深入研究電壓波動產(chǎn)生的機理。

    大型光伏系統(tǒng)多在距離電力主系統(tǒng)和負荷中心較遠的地方,所以光伏系統(tǒng)一般在薄弱的地方與電力系統(tǒng)相聯(lián),相當(dāng)于接入弱電網(wǎng)。光伏系統(tǒng)的接入改變了電網(wǎng)的潮流分布。如果把光伏系統(tǒng)等效為一個交流電源,其并網(wǎng)示意圖如圖1所示,其中U為電網(wǎng)相電壓向量,E為光伏系統(tǒng)出口電壓向量,R1為線路的電阻,X1為線路的電抗,Id為線路上有功電流向量,Iq為線路上無功電流向量。

    由圖1(b)和(c)可以看出,j IdX1和IqR1與電網(wǎng)電壓U垂直,造成的電壓降落可以忽略不計,造成電壓降落的主要原因是IdR1和j IdX1。當(dāng)光伏系統(tǒng)輸出功率波動時,有功電流Id和無功電流Iq會隨著波動,導(dǎo)致電網(wǎng)電壓波動。

    下面推導(dǎo)結(jié)果可以更直接地顯示電壓波動和功率波動的關(guān)系。設(shè)光伏系統(tǒng)注入到電網(wǎng)的有功功率和無功功率分別為P和Q,同時還假設(shè)電網(wǎng)電壓U=1(標么值),則輸電線路兩端的電壓差:

    當(dāng)輸電線較短的時候,兩端電壓相角差很小,故電壓波動如下式:

    記k=Q/P,則上式可以簡寫為

    當(dāng)功率因數(shù)為1的時候,k=0。所以,光伏系統(tǒng)輸出功率的波動會直接導(dǎo)致電網(wǎng)電壓的波動。

    圖1 光伏系統(tǒng)并網(wǎng)示意圖

    光照是不可控和不可預(yù)測的,光伏系統(tǒng)發(fā)出的能量波動不定。光伏發(fā)電功率的波動達到一定程度時,會導(dǎo)致明顯的電網(wǎng)電壓波動,破壞電力系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性。電壓穩(wěn)定性是電力系統(tǒng)規(guī)劃和運行需要重點考慮的問題,日益受到電力系統(tǒng)專家學(xué)者的重視。所謂電力系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性,是指系統(tǒng)在滿足負荷功率要求的情況下,受到一定的擾動后,各負荷節(jié)點能維持負荷電壓在容許范圍內(nèi)的能力。當(dāng)系統(tǒng)具備這種能力時,系統(tǒng)電壓是穩(wěn)定的,反之就是系統(tǒng)電壓不穩(wěn)定。系統(tǒng)電壓不穩(wěn)定可能會導(dǎo)致電力系統(tǒng)崩潰,造成大面積停電事故。因此,電網(wǎng)對光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性都有嚴格的要求,如果在運行過程中電壓波動超出一定的范圍,電網(wǎng)甚至?xí)笙到y(tǒng)停止并網(wǎng)運行。光伏系統(tǒng)在電網(wǎng)中的比例越大,功率波動問題就越突出。

    另外,光伏系統(tǒng)的功率波動還會造成其他一些影響[5-6]:

    1)如果光伏系統(tǒng)在正常運行時,光照突然變?nèi)?,逆變器將工作在輕載模式,THD這樣會導(dǎo)致電流諧波含量增加,(總諧波失真度)變大,電能質(zhì)量下降。

    2)功率波動過大會浪費輸配電設(shè)備的容量,增加合理規(guī)劃電網(wǎng)的難度。

    3)特別是當(dāng)云層完全擋住光伏陣列的時候,光伏陣列只能提供很少的功率,可能導(dǎo)致停機脫網(wǎng)。即使采用軟并網(wǎng)的方式,頻繁的啟停機動作也會對電網(wǎng)造成一定的沖擊。

    4)功率波動對電網(wǎng)的調(diào)度造成困難。光伏系統(tǒng)輸出功率是不可控和不可預(yù)測的,即使電網(wǎng)能適應(yīng)光伏系統(tǒng)注入功率的隨機波動,也會導(dǎo)致電網(wǎng)調(diào)度設(shè)備頻繁動作。

    5)光伏系統(tǒng)輸出功率的波動,還有可能會導(dǎo)致保護設(shè)備誤動。

    2 功率平抑控制對策

    上節(jié)分析了光伏系統(tǒng)輸出功率波動過大的危害,下面通過引進儲能技術(shù)以解決功率波動的問題,儲能裝置通過上雙向DC/DC變換器和光伏系統(tǒng)配合工作,進行能量的釋放和儲存,對光伏陣列發(fā)出的功率進行“削峰”和“填谷”,控制光伏系統(tǒng)輸出功率的變化率。

    2.1 并網(wǎng)功率的控制

    為了控制并網(wǎng)功率的波動,可以結(jié)合光伏電站的容量、當(dāng)?shù)氐墓庹涨闆r和電網(wǎng)的需求,采用恒并網(wǎng)功率控制[7],然后對系統(tǒng)進行功率閉環(huán)控制。這種方法的優(yōu)點是,光伏系統(tǒng)在白天始終穩(wěn)定地輸出功率,從大電網(wǎng)角度看,光伏系統(tǒng)完全是一個可調(diào)度的“負負荷”。但是,系統(tǒng)方法無法根據(jù)不同季節(jié)不同時段的光照情況實時調(diào)整并網(wǎng)功率參考值Pref。這樣,如果光照長時間比參考光照弱,則電池要持續(xù)放電;反之,如果光照長時間比參考光照強,則電池要持續(xù)充電。這種工作方式要求較大的容量儲能裝置。

    針對恒功率控制不能實時調(diào)整并網(wǎng)功率的缺點,本文通過對光伏陣列發(fā)出的功率值PPV進行低通濾波,濾波后的值P*作為光伏系統(tǒng)并網(wǎng)的參考功率。當(dāng)光照被云層暫時擋住導(dǎo)致一個“波谷”的時候,或者光照暫時變強出現(xiàn)一個“波峰”的時候,低通濾波器通過濾除這些干擾,使參考的并網(wǎng)功率Pref變得平滑,光伏陣列的輸出功率和并網(wǎng)參考功率PPV間的差值ΔP=PPV-P*即為儲能電池的工作功率。

    2.2 系統(tǒng)運行工況

    在某一段時間內(nèi),光照強度可能比較穩(wěn)定,也可能受云層的影響突然變?nèi)?,?dāng)云層散開時光照又會很快恢復(fù)變強,根據(jù)這3種光照情況,本文采用的系統(tǒng)有3種運行工況。

    l)光照強度相對穩(wěn)定時,光伏陣列發(fā)出的能量全部經(jīng)過并網(wǎng)逆變器并入電網(wǎng),儲能系統(tǒng)幾乎沒有能量流動。

    2)光照強度突然變?nèi)鯐r,不但光伏陣列發(fā)出的能量全部經(jīng)過并網(wǎng)逆變器并入電網(wǎng),而且儲能系統(tǒng)還要釋放出一部分能量。此時,儲能系統(tǒng)通過“填谷”來控制光伏系統(tǒng)并網(wǎng)功率陡降。

    3)光照強度突然變強時,光伏陣列發(fā)出的能量一部分經(jīng)過并網(wǎng)逆變器并入電網(wǎng),剩下的能量存儲到儲能系統(tǒng)。此時,儲能系統(tǒng)通過“削峰”來防止并網(wǎng)功率突增。

    2.3 低通濾波器的設(shè)計

    數(shù)字濾波器,只是一個計算過程,可以通過編寫程序來實現(xiàn),不存在阻抗匹配、非一致性、特性波動等問題,穩(wěn)定可靠;只要適當(dāng)改變相關(guān)參數(shù),就可以改變?yōu)V波器的特性,設(shè)計方法簡單[9-10]。

    數(shù)字濾波器是一個對抽樣數(shù)據(jù)進行數(shù)學(xué)處理來達到頻域濾波目的的數(shù)字系統(tǒng),其輸入是一個數(shù)字系列,輸出是另一個數(shù)字系列。其原理是通過設(shè)計系統(tǒng)的頻率響應(yīng),讓它滿足一定的要求,對信號的某些特定頻率成分進行過濾。從頻域分析來看,輸入信號的頻譜與系統(tǒng)傳遞函數(shù)的乘積就是輸出信號的頻譜,所以,只要F(jω)不是常數(shù),某些頻率成分將得到加強,而另外一些頻率成分將被削弱甚至變?yōu)?,濾波器輸出信號的頻譜將不同于輸入信號的頻譜。在設(shè)計濾波器時,只需要根據(jù)系統(tǒng)的差分方程編寫程序,根據(jù)需要設(shè)計好相關(guān)參數(shù),濾波器就可以對信號的頻譜進行相應(yīng)的加工,而且速度快,精度高,適用范圍廣,靈活性大,抗干擾能力強。

    數(shù)字濾波器的種類很多,也有很多的分類方法。在實際應(yīng)用中,常根據(jù)濾波器單位沖激響應(yīng)h(n)的長度劃分,即無限沖激響應(yīng)濾波器(IIR)和有限沖激響應(yīng)濾波器(FIR)兩大類。從性能上來說,在相同選擇特性的情況下,F(xiàn)IR濾波器階數(shù)較高,要求較多的運算次數(shù)和較多的存儲單元;但這些缺點都是相對IIR濾波器比較而言的,IIR濾波器必須要加全通網(wǎng)絡(luò)來校正相位才能獲得相同的選擇性和相位線性,這會大大增加濾波器的階數(shù)。從結(jié)構(gòu)上看,在FIR濾波器采用非遞歸結(jié)構(gòu),幅度特性可以隨便設(shè)計,可以保證精確、嚴格的線性相位特性,而且在有限精度的運算中總是穩(wěn)定的;而IIR濾波器采用遞歸性結(jié)構(gòu),要保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,極點位置必須在單位圓內(nèi)。本文采用這種濾波器對光伏陣列的輸出功率進行濾波。

    數(shù)字濾波器的設(shè)計方法有窗函數(shù)設(shè)計法、插值逼近法、Chebyshev逼近法、雙線性變換法等。FIR濾波器的設(shè)計主要采用窗函數(shù)法,利用這種方法將理想濾波器的沖激響應(yīng)加窗截斷,F(xiàn)IR數(shù)字濾波器的輸入、輸出關(guān)系如式(4),其中h(n)表示系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)。

    對上式進行z變換,得到傳遞函數(shù)如下:

    所以,可以得到系統(tǒng)的輸入輸出差分方程:

    低通濾波器的一般結(jié)構(gòu)如圖2所示。從其結(jié)構(gòu)圖可以看出,F(xiàn)IR濾波器本質(zhì)上就是一個分節(jié)的延時線,每節(jié)的輸出加權(quán)累加,最后得到濾波輸出。

    圖2 FIR低通濾波器結(jié)構(gòu)圖

    可以看出,設(shè)計數(shù)字濾波器,就是按照系統(tǒng)的特性要求,求出一系列的系數(shù)

    隨著MATLAB軟件的信號處理工具不斷完善,采用該軟件自帶的FDAtool(Filter Design and Analysis Tool)不但可以很簡單地進行計算機輔助設(shè)計,而且還可以使設(shè)計達到最優(yōu)化。用FDAtool設(shè)計濾波器時,只要根據(jù)要求,選擇濾波器設(shè)計方法和響應(yīng)類型,設(shè)定濾波器階數(shù)、采樣頻率、通過頻率、截止頻率等參數(shù),即可生成所需的濾波器。在設(shè)計濾波器時,很多時候要根據(jù)設(shè)計要求和濾波效果不斷地調(diào)整階數(shù)和類型,以達到設(shè)計的最優(yōu)化。

    2.4 雙向DC/DC變換器的工作方式

    BUCK/BOOST雙向DC/DC變換器是由BUCK電路和BOOST電路反并聯(lián)組成的,主電路拓撲結(jié)構(gòu)如圖3所示。K1、D2、L和C2組成BUCK電路,K2、D1、L和C1組成BOOST電路,兩個開關(guān)管共同組成一個橋臂,根據(jù)兩個開關(guān)管工作時驅(qū)動信號的關(guān)系,可分獨立PWM工作方式和互補PWM工作方式[11]。

    圖3 BUCK/BOOST雙向DC/DC變換器

    2.4.1 獨立PWM工作方式

    獨立PWM工作方式,即一個開關(guān)管工作在開關(guān)狀態(tài)時,另外一個開關(guān)管可靠關(guān)斷。如圖4,PWM1和PWM2分別對應(yīng)圖3中的開關(guān)管K1和K2。在t0~t1時間內(nèi)開關(guān)管K1導(dǎo)通;在t1~t2時間內(nèi)開關(guān)管K1關(guān)斷,此時D2續(xù)流導(dǎo)通;開關(guān)管K1和二極管D2輪流工作,變換器工作在BUCK模式,使功率從高壓側(cè)流向低壓側(cè),在這個過程中開關(guān)管K2始終可靠關(guān)斷。在t3時刻,變換器由BUCK模式切換到BOOST模式,為了防止整個橋臂直通,先要經(jīng)過一個死區(qū)時間(t3~t4);然后在t4時刻開關(guān)管K2導(dǎo)通,直到時刻t5;在t5~t6時間內(nèi),開關(guān)管K2關(guān)斷,二極管Dl續(xù)流導(dǎo)通;開關(guān)管K2和二極管D1輪流導(dǎo)通,變換器工作在B00ST模式,此時功率從低壓側(cè)流向高壓側(cè),在這個過程中開關(guān)管K1始終可靠關(guān)斷。

    圖4 獨立PWM工作方式

    變換器在BUCK和B00ST兩種工作模式切換時可能會導(dǎo)致瞬間的電流沖擊,所以需要一個合理的狀態(tài)切換判據(jù)來實現(xiàn)兩種工作模式的平滑切換。

    2.4.2 互補PWM工作方式

    互補PWM工作方式,即不管變換器工作在BUCK模式還是BOOST模式,開關(guān)管K1和K2的控制信號都是互補的,當(dāng)Kl高電平時,K2低電平,反之亦反。為了防止橋臂直通,兩個開關(guān)管之間要設(shè)置一個死區(qū)。這種工作方式可以平滑地實現(xiàn)BUCK和BOOST兩種工作模式的切換。本文采用這種工作方式,下面詳細分析其工作原理。

    1)BUCK工作模式。當(dāng)開關(guān)管Kl高電平導(dǎo)通時,下橋臂開關(guān)管K2低電平關(guān)斷,2個二極管Dl和D2均承受反壓關(guān)斷,此時,電流沿“正極-K1-L-C2、Battery-負極”形成回路,如圖5(a);接著開關(guān)管K1低電平關(guān)斷,由于流過電感L的電流要保持原來方向流動,二極管D2導(dǎo)通,電流沿“L-C2、Battery-C2-L”形成續(xù)流回路,如圖5(b),所以盡管K2的驅(qū)動信號為高電平,但不會導(dǎo)通。

    圖5 BUCK工作模式

    2)B00ST工作模式。工作過程和BUCK工作模式相反,如圖6所示,電流周期性地沿著“C2、Battery-L-D1-C1、DClink-C2、Battery”或“C2、Battery-L-D2-C2、Battery”形成回路,使能量從低壓側(cè)往高壓側(cè)傳輸。綜合以上分析,功率平抑控制的流程如圖7所示,系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制。外環(huán)是功率控制環(huán),光伏陣列發(fā)出的功率值PPV經(jīng)過低通濾波器濾波,濾除高頻量、控制變化率,濾波后的值P作為并網(wǎng)功率的給定值,則電池工作的參考功率為P=PPV-P;將P與電池工作的實際功率值Pb比較,誤差e1經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器,以調(diào)整電池的工作電流參考值Ib*。內(nèi)環(huán)為電池工作電流控制環(huán),使電池實際的工作電流值Ib跟蹤外環(huán)給定的電流參考值。在外環(huán)PI調(diào)節(jié)器后面采用了限幅環(huán)節(jié),以限制電池工作電流[12-13]。此外,系統(tǒng)還有過充過放保護,當(dāng)電池端電壓低于某一個值,接近臨界過放時,開關(guān)管K9是可靠封鎖的,電池停止放電;當(dāng)電池端電壓高于某一個值,接近臨界過充時,開關(guān)管K8是可靠關(guān)斷的,電池停止充電。

    圖6 BOOST工作模式

    3 仿真結(jié)果與分析

    為了驗證本文所提出的功率平抑控制,開展了仿真研究。仿真時,系統(tǒng)額定功率為6 k W,光伏陣列開路電壓320 V,電網(wǎng)相電壓220 V,頻率50 Hz,直流母線參考電壓600 V,電池正常工作電壓150 V,額定容量5 Ah。

    仿真時溫度恒定28℃,光照情況如圖8(a)所示,在t=0.4 s和0.65 s的時候光照分別受到了-300 W/m2和+300 W/m2的干擾。圖8(b)中,PPV、Pg和Pb分別是光伏陣列輸出的功率、并網(wǎng)功率和電池的工作功率,可以看出,光照的變化導(dǎo)致光伏陣列輸出的功率波動較大,但在儲能系統(tǒng)的作用下,并網(wǎng)功率變得平緩、變化率減小,實現(xiàn)了本文提出的功率平抑控制。圖8(c)是在第一個功率波動期間逆變器輸出的電流,可以看出,整個波動過程中并網(wǎng)電流幅值穩(wěn)定,波形質(zhì)量好。圖8(d)是電池的工作電流,正值表示放電,負值表示充電,隨著光伏陣列發(fā)出功率的變化,電池能快速地改變工作電流,配合功率平抑控制對能量予以管理。

    圖7 功率平抑控制策略

    4 結(jié)語

    圖8 功率平抑仿真結(jié)果

    光伏并網(wǎng)發(fā)電是最有發(fā)展前景的新能源之一,規(guī)模越來越大。然而,當(dāng)光照劇烈變化時,光伏系統(tǒng)輸出功率波動較大,會給電網(wǎng)的規(guī)劃、運行和調(diào)度造成困難,制約了光伏并網(wǎng)發(fā)電的大規(guī)模發(fā)展。上面,我們首先分析了光伏系統(tǒng)和電網(wǎng)的關(guān)系,得出了功率波動過大會導(dǎo)致電網(wǎng)電壓波動的結(jié)論,還探討了功率波動的其他危害,論述了功率平抑的必要性。其次,研究了功率平抑控制的方法,提出了通過對光伏陣列發(fā)出的功率值進行低通濾波來給定并網(wǎng)功率參考值的方法,全面介紹了系統(tǒng)的3種運行工況,詳細討論了低通濾波器的設(shè)計和雙向DC/DC變換器的工作方式,最后給出了功率平抑控制流程圖,系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,還具有過流、過放和過充保護功能。最后,進行了仿真研究,仿真結(jié)果表明,采用本文提出的控制策略可以有效控制功率的波動,減小其變化率,即使光照波動較大,光伏系統(tǒng)輸出的電流波形也很好,儲能系統(tǒng)隨著光伏陣列發(fā)出功率的波動而改變功率流動的方向和大小。

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