孫傳斌
(北京全路通信信號研究設(shè)計院有限公司,北京 100073)
以GSM-R為基礎(chǔ)通信平臺的機(jī)車同步操控技術(shù)在我國鐵路重載運(yùn)輸過程中發(fā)揮著巨大作用,以大秦線、北同蒲線、云崗支線、遷曹線等最為明顯。隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,鐵路貨物運(yùn)能大幅度提高,重載技術(shù)的推廣使用將是提升鐵路貨物運(yùn)能的有效手段,也是未來鐵路貨物運(yùn)輸發(fā)展的必然趨勢。因此,高可靠性GSM-R系統(tǒng)設(shè)計是確保重載安全的關(guān)鍵。
我國當(dāng)前重載運(yùn)輸指列車載重在5 000 t以上,按每節(jié)車載重60、70、80 t計算(外加自重20~23 t),約需50、54、60節(jié)車廂,列車長度達(dá)650 m、700 m、780 m長(車廂長度為13 m左右),1萬t列車長度則分別為1 300 m、1 400 m、1 560 m;2萬t列車更長。列車載重量和長度增加,單機(jī)車將無法牽引,須由多臺機(jī)車牽引。
多臺機(jī)車牽引首先需要解決如何編組,其次解決多臺機(jī)車同步加速牽引、減速制動。2004年初,2萬t重載組合列車試驗在大秦線拉開,先后以450 M數(shù)字電臺和800 M數(shù)字電臺作為機(jī)車同步操控系統(tǒng)中LOCOTROL技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸平臺、4臺韶山4型機(jī)車分別牽引5 000 t列車組成的2萬 t組合列車實驗成功。由于是點對點通信,其可靠性較差,傳輸距離受限。2005年11月,以GSM-R為機(jī)車同步操控LOCOTROL技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸平臺,由2列單元萬噸列車組成的2萬 t列車試驗成功。2006年3月,由4臺韶山4型機(jī)車以“1+2+1”方式牽引的2萬 t列車成功開行。后來陸續(xù)成功實現(xiàn)“1+1+可控列尾”組合2萬 t(和諧號機(jī)車牽引+C80貨車)、“1+1+可控列尾”組合1.5萬 t(C70貨車)、“1+1+列尾”組合萬噸(S4機(jī)車牽引+C80貨車)、“1+列尾”單元萬噸(和諧號機(jī)車牽引+C80貨車)等編組方式。這是世界重載鐵路領(lǐng)域中,率先將LOCOTROL技術(shù)與GSM-R平臺進(jìn)行有機(jī)結(jié)合的成功典范。
目前貨運(yùn)的線路多為既有鐵路,建設(shè)時間較早、標(biāo)準(zhǔn)低,路況差、彎道多、坡度大,開行2萬 t重載列車需對站場、線路、電力、機(jī)車、車輛等配套改造,工程投資較大。因此,近期大量開行2萬t列車可能性較小,部分重點線路開行2萬 t、多數(shù)線路開行萬噸以下重載列車將是鐵路貨運(yùn)的近期發(fā)展方向。當(dāng)前,采用C70系列貨車、S4機(jī)車(或同級別機(jī)車)牽引的較多,并未大量采用和諧號機(jī)車。因此,“1+1+可控列尾”的2萬 t組合列車(和諧號機(jī)車牽引)、“1+列尾”(和諧號機(jī)車牽引)或“1+1+列尾”(S4或同級別機(jī)車牽引)的萬噸及萬噸以下組合列車將是重載鐵路的主要編組方式。
機(jī)車同步操控系統(tǒng)由車載通信單元(OCU)、地面應(yīng)用節(jié)點(AN)和GSM-R網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,如圖1所示。通過GSM-R網(wǎng)絡(luò)和地面應(yīng)用節(jié)點完成的OCU的注冊、注銷、安全認(rèn)證、鏈路連接、會議編組控制和保持等功能,在主控機(jī)車和從控機(jī)車之間傳輸機(jī)車同步操控的各種數(shù)據(jù)。所有控車信息由主控機(jī)車發(fā)出,通過GSM-R網(wǎng)絡(luò)和AN實現(xiàn)將控車信息傳送至從控機(jī)車,保證機(jī)車同步運(yùn)行。列車在行駛過程中,主控機(jī)車和每個從控機(jī)車的OCU均占用1個CSD無線信道。
可控列尾系統(tǒng)由機(jī)車部分、列尾主機(jī)、GSM-R網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,如圖2所示。當(dāng)司機(jī)需要制動時,操縱機(jī)車制動機(jī)減壓,這時均衡風(fēng)缸壓力及主風(fēng)管壓力通過機(jī)車運(yùn)行監(jiān)控裝置(LKJ)送到列尾司機(jī)控制盒,經(jīng)過判斷后,司機(jī)控制盒將減壓信息(包括減壓起始時間及減壓量等),通過OCU→GSM-R網(wǎng)絡(luò)→AN→GSM-R網(wǎng)絡(luò)→列尾主機(jī)GSM-R數(shù)據(jù)處理模塊(TCU),TCU將相關(guān)數(shù)據(jù)通過RS-422接口送到列尾主機(jī)的控制單元里,控制單元根據(jù)機(jī)車傳輸?shù)臏p壓信息通過可控電磁閥進(jìn)行排風(fēng)、減壓,完成機(jī)車與可控列尾裝置同步減壓,達(dá)到列車頭尾同時制動的目的。列車在行駛過程中,可控列尾主機(jī)占用1個CSD無線信道。
機(jī)車同步操控系統(tǒng)由OCU、AN、GSM-R網(wǎng)絡(luò)組成;可控列尾系統(tǒng)由機(jī)車部分、列尾主機(jī)、GSM-R網(wǎng)絡(luò)組成。OCU的GSM-R信道機(jī)、控制單元、記錄單元和電源部分都各自包含兩套獨(dú)立工作且互為熱備的單元;AN節(jié)點的編組控制單元采用了A、B雙機(jī)備份,與GSM-R網(wǎng)絡(luò)中MSC之間接口板采用“1+1”備份;可控列尾主機(jī)的主控單元和GSM-R數(shù)據(jù)模塊采用“1+1”熱備方式;均提升了系統(tǒng)可靠性和可用性。因此,采用冗余的GSM-R網(wǎng)絡(luò)設(shè)計就成了提升機(jī)車同步操控系統(tǒng)和可控列尾系統(tǒng)可靠性和可用性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
與客運(yùn)專線不同的是重載線路LOCOTROL對頻率資源需求量較大和可控列尾業(yè)務(wù)場強(qiáng)電平要求較高,滿足重載頻率資源和場強(qiáng)需求,保證各種GSM-R業(yè)務(wù)可用,也是GSM-R網(wǎng)絡(luò)可靠性和冗余設(shè)計需要考慮的問題。
3.1.1 GSM-R網(wǎng)絡(luò)設(shè)計電平需求
GSM-R系統(tǒng)設(shè)計暫行規(guī)定,機(jī)車頂部天線最小可用接收電平應(yīng)為-95 dBm,由于電平值越低抗干擾能力越弱,通信質(zhì)量越差,工程設(shè)計時一般考慮9~12 dB設(shè)計余量。如果有可控列尾設(shè)備,列尾主機(jī)安裝在列車尾部車廂掛鉤處,離地面1.5 m左右,天線增益0 dBi,當(dāng)列車靠近GSM-R基站行駛時,受車廂(金屬材質(zhì))的阻擋造成衰減約3~5 dB。因此,有LOCOTROL+可控列尾業(yè)務(wù)的GSM-R網(wǎng)絡(luò)設(shè)計最小可用接收電平至少大于-81 dB。
3.1.2 GSM-R頻率資源需求
1)區(qū)間GSM-R頻率資源需求
2萬 t列車需要3個無線信道(同步操控2、列尾1),雙向會車時則需要6個無線信道,因此2.7 km(2萬 t列車長度)范圍內(nèi)單基站覆蓋至少需要11個業(yè)務(wù)信道(6個CSD信道+1個固定GPRS信道+3個動態(tài)GPRS信道+1個語音信道)。如果出現(xiàn)事故,雙向列車均只隔1個閉塞分區(qū)(2 km估算)緊密追蹤,則7.4 km范圍(2列萬噸+1個閉塞分區(qū))內(nèi)有4列車,需要17個業(yè)務(wù)信道(12個CSD信道+1個固定GPRS信道+3動態(tài)GPRS信道+1語音信道),考慮其他語音用戶,所需信道數(shù)更多,因此至少需要3個頻點資源。
2)車站GSM-R頻率資源需求
車站至少有2條正線和2條到發(fā)線(上下行),正常情況下正線不停車,到發(fā)線可???列2萬 t列車,則LODOTROL+可控列尾需要3個CSD信道資源。車站GSM-R信道總需求:N條到發(fā)線×[3個CSD信道(LODOTROL+可控列尾)+1個語音信道]+1個GPRS信道+其他業(yè)務(wù)信道需求。如果車站有4條到發(fā)線,則需要16個CSD信道(LODOTROL+可控列尾)+1個GPRS信道+其他業(yè)務(wù)信道需求。因此,車站2.7 km范圍內(nèi)至少需要3個頻點才能滿足需要。
3.1.3 正線GSM-R無線網(wǎng)絡(luò)冗余設(shè)計
合理的GSM-R網(wǎng)絡(luò)冗余設(shè)計是重載列車電平、頻率資源需求及運(yùn)行穩(wěn)定和可靠的前提。目前GSM-R網(wǎng)絡(luò)設(shè)計主要采用單網(wǎng)交織和同址雙網(wǎng)的覆蓋方式。
1)同址雙網(wǎng)
同址雙網(wǎng)采用同站點A、B網(wǎng)組網(wǎng),采用了雙BSC/PCU和TRAU冗余組網(wǎng)設(shè)計,提高了無線網(wǎng)絡(luò)的可靠性。受到同頻、鄰頻干擾和載波間隔的限制,用7頻組、8頻組無法進(jìn)行頻率規(guī)劃,只能采用6頻組進(jìn)行頻率規(guī)劃(區(qū)間A網(wǎng)基站2個載頻、B網(wǎng)基站1個載頻),頻率復(fù)用度非常高,極易造成同頻或鄰頻干擾。因此,要求基站間距不能太過密集,應(yīng)盡量拉大基站間距,這與機(jī)車頂部天線接收處天線接收電平要求較高相矛盾。根據(jù)鏈路預(yù)算,要滿足-81 dB電平要求和雙向緊急追蹤頻率資源需求,天線掛高40 m時,基站間距不宜超過5.5 km。
2)單網(wǎng)交織
單網(wǎng)交織間距基站約3 km,區(qū)間電平能夠達(dá)到-65~70 dB,能更好克服車體阻擋對可控列尾的影響。區(qū)間基站按照2載頻設(shè)計,則最大可通過8頻組進(jìn)行頻率規(guī)劃,頻率復(fù)用度降低,出現(xiàn)鄰頻和同頻干擾的機(jī)率降低。單個基站覆蓋范圍內(nèi)有6個頻點可用,能滿足局部緊密追蹤時突發(fā)大容量頻率資源的需求?;鹃g距較密,易引起越區(qū)覆蓋,應(yīng)控制天線掛高和覆蓋范圍。單網(wǎng)交織的弱點在單個BSC/TRAU/PCU,當(dāng)BSC故障時GSM-R網(wǎng)絡(luò)不可用,因此BSC的主控版、電源板均采用“1+1”熱備。另外業(yè)務(wù)接口板采取相應(yīng)的措施提高可靠性:措施1是Abis、Ater和A接口板等業(yè)務(wù)接口板采用“1+1”熱備方式冗余設(shè)計進(jìn)行配置;措施2是將基站環(huán)形組網(wǎng)的環(huán)頭環(huán)尾接至BSC的不同Abis接口板上,TRAU的A接口板上的端口接在MSC側(cè)的不同A接口板上。
綜合比較,單網(wǎng)交織更適應(yīng)重載線路LOCOTROL和可控列尾業(yè)務(wù)的需要。
大型貨運(yùn)編組站容量需求較大、頻率規(guī)劃復(fù)雜,是工程設(shè)計中的重點和難點。樞紐編組站的覆蓋方案在不斷的研究和探討,隨著新技術(shù)、新產(chǎn)品的出現(xiàn),無線覆蓋手段越來越豐富,其中以分布式基站最為明顯。分布式基站是一種廣泛應(yīng)用于3G的技術(shù),近年在GSM-R系統(tǒng)中也在逐漸推廣和使用。分布式基站摒棄了傳統(tǒng)模式,將基站基帶和射頻部分分離,并通過光纖將射頻部分拉遠(yuǎn),擴(kuò)大基站覆蓋范圍。以1個編組站為例,用戶集中在兩端2~3 km范圍內(nèi),編組站兩端7.5 km范圍內(nèi)覆蓋解決方案如圖3所示。
在15 km范圍內(nèi)設(shè)置3套宏基站,設(shè)置6套RRU(設(shè)置成共小區(qū))和2套BBU(主備用)。RRU之間、RRU與編組站基站之間、RRU與兩端基站之間均采用交織覆蓋方式,避免了單點故障出現(xiàn)覆蓋真空。采用了類似于“中區(qū)制”方式,實現(xiàn)編組站大容量需求(編組站中心基站最大有6個頻點)及樞紐車站和線路資源共享;采用BBU+RRU共小區(qū)和冗余覆蓋方式,既擴(kuò)大了覆蓋區(qū)域,減小同頻復(fù)用因子,又實現(xiàn)了冗余覆蓋,提高了網(wǎng)絡(luò)可靠性。
MSC是GSM-R網(wǎng)絡(luò)的核心,冗余備份設(shè)計是提高GSM-R網(wǎng)絡(luò)整體可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前,不同廠家的MSC還不能相互冗余備份,可采用MSC pool技術(shù)和雙歸屬技術(shù)兩種方案。
3.3.1 MSC pool技術(shù)
MSC pool(MSC池)的技術(shù)是在3GPP R5版中引入的,其概念同時適用于GSM R99網(wǎng)絡(luò),具體是指,多個MSC組成一個資源池,每個MSC同等地管轄區(qū)內(nèi)所有BSC,每個BSC與池內(nèi)每個MSC都相連(采用A-Flex功能后一個BSC可以接入多個MSC)。一旦某一MSC發(fā)生不可用(線纜斷開、MSC故障、MSC升級等)時,BSC可將其信令和業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)至MSC池中的其他MSC上,從而實現(xiàn)多個MSC間的業(yè)務(wù)備份。
鐵路GSM-R網(wǎng)絡(luò)如果采用MSC pool技術(shù),由于進(jìn)行屬地化管理,每個路局的MSC只能管轄本路局范圍內(nèi)移動用戶,不能管理其他路局的用戶,故彼此之間不能組成一個池。只能選擇一個獨(dú)立MSC,與各個路局MSC分別組成池,以實現(xiàn)MSC的冗余備份,實際組網(wǎng)時有“1+1”備份方式和“N+1”備份方式,如圖4所示。
3.3.2 雙歸屬技術(shù)
雙歸屬是軟交換架構(gòu)下采用的一種MSC冗余備份技術(shù),即為主用MSC server設(shè)置一套備用MSC server,同一個媒體網(wǎng)關(guān)(MGW)歸屬于兩個MSC server,正常運(yùn)行情況下,MGW只注冊到主用MSC server上,而當(dāng)該MSC server發(fā)生故障時,MGW可注冊到備用MSC server上,繼續(xù)為此MGW下管理的用戶提供業(yè)務(wù)。
鐵路GSM-R網(wǎng)絡(luò)采用雙歸屬技術(shù)實現(xiàn)MSC備份時,有兩種方式,“1+1”備份方式和“N+1”備份方式,如圖5所示。
兩種技術(shù)冗余備份方式均可行,采用何種備份方式主要取決于工程投資規(guī)模和網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀。
隨著我國鐵路貨物運(yùn)能的提高,重載列車的組合方式和控車技術(shù)也將不斷發(fā)展和演進(jìn),在設(shè)計工作中經(jīng)常都會遇到新的問題,需在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營基礎(chǔ)上不斷總結(jié)和更加深入的研究,探索更好的冗余設(shè)計解決方案,以提高重載GSM-R系統(tǒng)的可靠性,確保鐵路運(yùn)行安全和穩(wěn)定。
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