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      航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估技術(shù)綜述

      2011-04-27 07:45:40李曉明宋文波
      航空發(fā)動(dòng)機(jī) 2011年2期
      關(guān)鍵詞:滑油氣路碎屑

      宋 輝,李曉明,宋文波

      (空軍航空大學(xué)航空工程機(jī)械系,長(zhǎng)春 130022)

      1 引言

      航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且在高溫、高壓和高轉(zhuǎn)速的惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)工作,發(fā)生任何功能故障都可能導(dǎo)致飛機(jī)發(fā)生事故,甚至誘發(fā)災(zāi)難性后果。為保證航空發(fā)動(dòng)機(jī)安全可靠運(yùn)行,降低維修保障費(fèi)用,以美國(guó)為首的西方國(guó)家提出了發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理[1-2](EHM)技術(shù)。EHM技術(shù)通過(guò)不斷監(jiān)測(cè)影響發(fā)動(dòng)機(jī)安全性能的功能故障,來(lái)采取措施恢復(fù)其運(yùn)作功能,確保其可靠性。健康評(píng)估是其關(guān)鍵技術(shù)之一,關(guān)系著EHM技術(shù)的成敗。與傳統(tǒng)、單一的故障診斷方法不同,健康評(píng)估[3]以其先進(jìn)的狀態(tài)監(jiān)視手段、可靠的評(píng)價(jià)方法和完整的運(yùn)行數(shù)據(jù)來(lái)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的實(shí)際健康狀況,進(jìn)行科學(xué)的故障診斷和隔離,以判斷故障的部位、嚴(yán)重程度和發(fā)展趨勢(shì),識(shí)別故障發(fā)生的早期征兆,提高診斷準(zhǔn)確性,降低虛警率。健康評(píng)估不僅能擴(kuò)展故障診斷功能,辨識(shí)系統(tǒng)當(dāng)前健康狀態(tài),而且能根據(jù)系統(tǒng)故障傳播特性評(píng)估系統(tǒng)未來(lái)的傳播趨勢(shì)。

      本文在以往相關(guān)研究基礎(chǔ)上,結(jié)合航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估特點(diǎn),研究了航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估類型,并介紹前沿的健康評(píng)估方法。

      2 健康評(píng)估概念及意義

      健康評(píng)估概念最早出現(xiàn)在人的健康管理中,最近幾年才應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)管理。其目的在于管理、分類評(píng)估數(shù)據(jù),并采取積極主動(dòng)的措施監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)的健康狀態(tài),預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)性能變化趨勢(shì),部件故障發(fā)生時(shí)機(jī)及剩余使用壽命,以采取必要的措施減緩發(fā)動(dòng)機(jī)性能衰退。根據(jù)健康評(píng)估的特性做出定義:“健康評(píng)估”是指根據(jù)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)信息評(píng)估系統(tǒng)的健康退化情況,給出帶有置信度水平的系統(tǒng)故障診斷結(jié)論,并結(jié)合系統(tǒng)的健康歷史信息、運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)作負(fù)載特性,預(yù)報(bào)(指根據(jù)健康評(píng)估的診斷結(jié)論,結(jié)合系統(tǒng)故障傳播特性和系統(tǒng)運(yùn)作情況,定性評(píng)估故障的2次影響方向或組件)系統(tǒng)未來(lái)的健康狀態(tài)[4-5]。

      開展發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估有著重要意義:(1)可以迅速而準(zhǔn)確地確定故障部位和嚴(yán)重程度,有利于確保飛行安全,減少投入維修的人力、物力,縮短飛機(jī)的停飛時(shí)間,提高飛機(jī)的利用率;(2)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的維修思想(從經(jīng)驗(yàn)型的“以預(yù)防為主”轉(zhuǎn)向“以可靠性為中心”)和維修方式(以單純維修方式轉(zhuǎn)向定時(shí)維修、視情維修和事后維修3種方式相結(jié)合)的必要手段與前提;(3)可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性和飛行的安全性,縮短發(fā)動(dòng)機(jī)維修周期,簡(jiǎn)化維修步驟,降低維修成本。

      3 航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估類型及特點(diǎn)

      航空發(fā)動(dòng)機(jī)故障類型十分復(fù)雜,總體上可分為性能故障、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度故障和機(jī)械系統(tǒng)故障。因此,航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估主要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣路性能、結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)3部分進(jìn)行。根據(jù)所提取的觀測(cè)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)特征和維修記錄,綜合評(píng)價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)健康狀態(tài),為維修工作提供有力支持。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

      4 氣路性能健康評(píng)估

      氣路系統(tǒng)部件是航空發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件,包括壓氣機(jī)、燃燒室和渦輪等。氣路部件的一些熱力參數(shù)可反映發(fā)動(dòng)機(jī)性能狀態(tài)變化,在發(fā)動(dòng)機(jī)使用過(guò)程中,由于氣路部件性能退化,導(dǎo)致其性能也逐漸退化。航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路性能健康評(píng)估內(nèi)容和特點(diǎn)見(jiàn)表1。

      表1 航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路性能健康評(píng)估

      4.1 氣路性能健康評(píng)估原理

      氣路健康評(píng)估都要利用發(fā)動(dòng)機(jī)的可觀測(cè)參數(shù)(如轉(zhuǎn)速 NL、NH;燃油流量 FF;壓力 P2、P3、P6;溫度 T1、T3、T6)與健康基準(zhǔn)線進(jìn)行比較。其偏差作為檢測(cè)、隔離和確定部件在效率和功率上是否存在故障的依據(jù)。如果把由發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起其性能衰退、降級(jí)的過(guò)程看作正向過(guò)程,那么故障診斷就是其反向過(guò)程。燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障診斷方法原理如圖2所示。

      4.2 氣路性能健康評(píng)估方法

      傳統(tǒng)的氣路健康評(píng)估方法有故障樹法、線性模型法、非線性模型法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。目前研究較多的是殘差法[6]和氣路碎屑法。

      美國(guó)Honeywell公司首先采用殘差法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣路性能進(jìn)行評(píng)估,把實(shí)際測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)參數(shù)換算到標(biāo)準(zhǔn)的溫度和壓力條件下,與經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蜕蓺埐睢=?jīng)驗(yàn)?zāi)P褪呛邪l(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速(NL)的多項(xiàng)式,可以計(jì)算給定飛行條件(如馬赫數(shù)、大氣壓力和大氣溫度)下期望的高壓轉(zhuǎn)速(NH)、排氣溫度(T6)和燃油流量(FF)。模型計(jì)算期望值與測(cè)量值進(jìn)行比較的結(jié)果,即殘差為ΔNH、ΔT6、ΔFF。用殘差作為模糊推理系統(tǒng)的輸入值進(jìn)行渦輪部件整體性能衰退的定性診斷分析。

      氣路碎屑健康評(píng)估是1種基于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣路碎屑攜帶的靜電進(jìn)行評(píng)估的新方法。該方法最早是由美國(guó)賴特·帕特森空軍基地航空系統(tǒng)部的R.P.Couch博士[7]提出的,現(xiàn)已被美國(guó)GE公司應(yīng)用于F-35戰(zhàn)斗機(jī)的故障預(yù)測(cè)與健康管理(PHM)[8]中。在正常工作狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣中的總體靜電荷會(huì)保持在1個(gè)正常水平,但隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工作條件的不同而有所變化。因此,可以將這個(gè)正常水平作為發(fā)動(dòng)機(jī)性能衰退的1個(gè)閾值。當(dāng)氣路部件發(fā)生故障時(shí),就會(huì)在尾氣中產(chǎn)生額外的碎屑,導(dǎo)致總體靜電荷水平超過(guò)閾值,進(jìn)而根據(jù)其表現(xiàn)的特征判斷出故障類型,并作出預(yù)警。通過(guò)氣路碎屑監(jiān)視可以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣路部件(如壓氣機(jī)和渦輪葉片、燃燒室和噴管等)的表面故障(如外物打傷、摩擦、磨損、侵蝕和燒傷等)實(shí)時(shí)監(jiān)視和評(píng)估。氣路碎屑健康評(píng)估的最大好處是對(duì)健康狀態(tài)的實(shí)時(shí)識(shí)別,只要有碎屑產(chǎn)生,便可監(jiān)測(cè)到,從而識(shí)別何種部件發(fā)生故障。氣路碎屑健康評(píng)估在保證早期預(yù)警和故障跟蹤的同時(shí),還可以跟蹤后期的故障發(fā)展情況,可為維修計(jì)劃的安排帶來(lái)很大的自由度,這是其他評(píng)估方法難以實(shí)現(xiàn)的。

      5 結(jié)構(gòu)健康評(píng)估

      從中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的故障統(tǒng)計(jì)中發(fā)現(xiàn),發(fā)動(dòng)機(jī)性能故障約占總故障的10%~20%,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度故障約占總故障的60%~70%,其中多數(shù)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度故障的早期信息在其振動(dòng)信息中都有所反映[9]。航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)健康評(píng)估主要包括2方面內(nèi)容:振動(dòng)健康評(píng)估和部件壽命管理。

      5.1 振動(dòng)健康評(píng)估

      振動(dòng)健康評(píng)估旨在評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng),識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)在所有工作轉(zhuǎn)速下的危險(xiǎn)振動(dòng)狀態(tài),預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)趨勢(shì),避免由發(fā)動(dòng)機(jī)部件退化而引起的損傷。準(zhǔn)確掌握發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)和特征是判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)態(tài)特性優(yōu)劣的重要手段,通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)特征及時(shí)發(fā)現(xiàn)振動(dòng)故障,為發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估提供有效依據(jù)。

      5.1.1 常見(jiàn)異常振動(dòng)概述

      航空發(fā)動(dòng)機(jī)由振動(dòng)引起的典型故障主要包括:

      (1)轉(zhuǎn)子不平衡:主要因轉(zhuǎn)子的初始平衡狀態(tài)被破壞而產(chǎn)生的不平衡量所導(dǎo)致,這是較常見(jiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)故障,其直接表現(xiàn)為發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)過(guò)大。

      (2)軸承故障:航空發(fā)動(dòng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)中使用的多為滾珠軸承和滾棒軸承,軸承磨損故障最為常見(jiàn)。

      (3)裂紋:輪盤、葉片、軸的故障主要是由疲勞損傷引起裂紋,隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的使用,裂紋發(fā)展導(dǎo)致部件強(qiáng)度減小,難以承受預(yù)定的載荷而發(fā)生斷裂。這類故障通常會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生致命損壞,危害極大。

      (4)碰摩:轉(zhuǎn)子與機(jī)匣碰摩是航空發(fā)動(dòng)機(jī)中常見(jiàn)的故障之一,雙轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的碰摩比較少見(jiàn)。轉(zhuǎn)子碰摩會(huì)引起整機(jī)振動(dòng)過(guò)大,破壞發(fā)動(dòng)機(jī)封嚴(yán)篦齒的結(jié)構(gòu),影響發(fā)動(dòng)機(jī)效率;也可能使機(jī)匣發(fā)生較大變形,或使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子葉片產(chǎn)生裂紋甚至折斷。

      振動(dòng)故障是旋轉(zhuǎn)機(jī)械發(fā)生故障的主要表現(xiàn)形式。要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)試,必須對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組成和操作動(dòng)態(tài)特性有所了解。根據(jù)不同的分類方法,各種振動(dòng)類型見(jiàn)表2。

      表2 航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)類型

      5.1.2 振動(dòng)健康評(píng)估原理

      振動(dòng)健康評(píng)估主要研究?jī)?nèi)容是發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)機(jī)理,并總結(jié)和歸類分析常見(jiàn)的振動(dòng)故障模式和故障信息,研究適用于發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)監(jiān)視的信號(hào)處理方法,包括發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)和過(guò)渡態(tài)的振動(dòng)信號(hào)處理方法:數(shù)據(jù)預(yù)處理、挑點(diǎn)剔除、信號(hào)消噪和振動(dòng)特征信息提取方法。最后利用相關(guān)算法和模型對(duì)數(shù)據(jù)做進(jìn)一步處理,分析振動(dòng)趨勢(shì),對(duì)異常情況如失衡、磨損和摩擦提出早期預(yù)警,以便維修人員及時(shí)采取措施。其原理如圖3所示。

      目前航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)健康評(píng)估主要存在信號(hào)抗干擾、容錯(cuò)性和準(zhǔn)確度問(wèn)題。倪紹華等人提出了1種基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷方法[10]。該方法不僅具有灰色關(guān)聯(lián)度故障診斷方法計(jì)算量小、準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn);同時(shí)具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)有力的并行處理能力和良好的容錯(cuò)性。劉林剛等人提出了基于支持向量機(jī)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)預(yù)測(cè)方法,利用時(shí)間序列預(yù)測(cè)理論,建立了航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)預(yù)測(cè)模型,提高了發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)健康評(píng)估的精確度[11]。

      5.2 部件壽命管理

      進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)部件壽命管理[12]是健康評(píng)估的1項(xiàng)重要內(nèi)容。發(fā)動(dòng)機(jī)部件壽命管理主要包括高低壓渦輪導(dǎo)向器葉片、軸承、燃燒室機(jī)匣和支板、外涵道氣肋、噴管和附件等。保證部件剩余壽命預(yù)測(cè)的精確性是目前面臨的主要問(wèn)題,這需要研制更有效的傳感器、設(shè)計(jì)更精確的模型與算法,加強(qiáng)對(duì)疲勞、蠕變和氧化等損傷機(jī)理以及其交互作用的深入研究,獲取更準(zhǔn)確的材料力學(xué)性能數(shù)據(jù),減少由于材料等因素帶來(lái)的不確定性。其壽命管理內(nèi)容和程序如圖4所示。

      5.2.1 部件壽命管理方法

      航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件壽命控制,一直沿用部件工作小時(shí)為壽命單位的定時(shí)翻修壽命管理體系,即同類部件均以統(tǒng)一的工作小時(shí)為限作為控制壽命的標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)存在以下弊端:(1)發(fā)動(dòng)機(jī)工作小時(shí)數(shù)并不能真實(shí)反映發(fā)動(dòng)機(jī)壽命消耗的本質(zhì)。實(shí)際上,發(fā)動(dòng)機(jī)壽命消耗主要取決于發(fā)動(dòng)機(jī)在大負(fù)荷狀態(tài)下的工作時(shí)間和工作循環(huán),即取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際用法;(2)發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)體之間在載荷強(qiáng)度上存在較大使用差異,若按統(tǒng)一的小時(shí)壽命進(jìn)行翻修管理,則使用負(fù)荷較小的發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)使用的潛力將被浪費(fèi),導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)上高額付出;而使用負(fù)荷較大的發(fā)動(dòng)機(jī)則易發(fā)生飛行安全事故。為此,目前通常利用傳感器的測(cè)量結(jié)果,綜合部件設(shè)計(jì)模型和歷史使用數(shù)據(jù)對(duì)部件的剩余壽命進(jìn)行精確預(yù)測(cè)。陳立波等人利用機(jī)載傳感器信息,確定了發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承使用壽命模型,該模型把狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和基于模型分析的計(jì)算方法相結(jié)合,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承進(jìn)行壽命評(píng)估,使其預(yù)測(cè)精確度得到了很大提高[13]。

      6 機(jī)械系統(tǒng)健康評(píng)估

      目前,對(duì)于齒輪、軸承和傳動(dòng)軸等機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件組成的機(jī)械系統(tǒng)的健康狀態(tài)評(píng)估主要采用滑油監(jiān)視的方法。該方法旨在利用滑油系統(tǒng)工作參數(shù)來(lái)監(jiān)視滑油的理化性能以及發(fā)動(dòng)機(jī)中所有接觸滑油的零部件的健康狀況,從而提供有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)健康狀態(tài)的信息?;捅O(jiān)視是發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估的重要手段,主要包括:滑油系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)視、滑油碎屑監(jiān)視和滑油理化性能監(jiān)視。

      (1)滑油系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)視

      滑油系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)視參數(shù)有滑油壓力、滑油溫度、滑油量、滑油消耗量以及油濾堵塞指示等。監(jiān)視方法是超限告警和趨勢(shì)分析。例如:滑油噴嘴堵塞、油濾堵塞或調(diào)壓器工作不正??赡芤鸹蛪毫υ龈撸欢孤?、油管破裂、油泵故障、調(diào)壓活門工作不正常則會(huì)引起滑油壓力下降?;蜏囟冗^(guò)高結(jié)合其他滑油系統(tǒng)監(jiān)視參數(shù),可指出發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)的故障。監(jiān)視滑油量和滑油添加量可以得到有關(guān)滑油消耗量過(guò)高及滑油泄漏的信息?;拖到y(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控流程如圖5所示。

      (2)滑油碎屑監(jiān)視

      除起到潤(rùn)滑和冷卻作用外,滑油也是碎屑的運(yùn)輸媒介。滑油碎屑監(jiān)視的主要任務(wù)是監(jiān)視接觸滑油的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的健康狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些零部件由于表面故障而產(chǎn)生的碎屑,避免造成發(fā)動(dòng)機(jī)損傷。滑油碎屑監(jiān)視包括機(jī)載監(jiān)視和地而監(jiān)視。機(jī)載監(jiān)視使用傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,對(duì)超限事件進(jìn)行告警;地面監(jiān)視對(duì)地面采集的滑油樣品中的碎屑進(jìn)行分析。滑油碎屑監(jiān)視主要采用滑油光譜監(jiān)控和自動(dòng)磨粒檢測(cè)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)磨損故障的融合診斷[14],以及支持向量機(jī)回歸模型對(duì)滑油金屬含量時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)測(cè)建模[15]。

      (3)滑油理化性能監(jiān)視

      滑油理化性能監(jiān)視可以提供滑油的狀態(tài)以及某些發(fā)動(dòng)機(jī)工作異常的信息。影響滑油理化性能的因素有通氣、溫度、滑油消耗量、滑油系統(tǒng)容量和滑油成分??蓪?duì)滑油的氧化性、附加損耗、膠體雜質(zhì)含量、被燃油稀釋、閃點(diǎn)和總酸值等理化性能進(jìn)行測(cè)試,以確定滑油的可使用性。表3列出了滑油在使用中常用理化指標(biāo)的變化及產(chǎn)生原因,表4列出了國(guó)際上常用滑油理化性能分析儀。

      表3 滑油常用理化指標(biāo)的變化及產(chǎn)生原因

      表4 常用發(fā)動(dòng)機(jī)滑油分析儀

      7 結(jié)束語(yǔ)

      本文在介紹健康評(píng)估技術(shù)的概念、意義以及航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估類型及特點(diǎn)基礎(chǔ)上,重點(diǎn)分析了氣路性能、結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)的健康評(píng)估。航空發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估在中國(guó)還處于起步階段,對(duì)基礎(chǔ)理論知識(shí)的研究還比較缺乏,需要進(jìn)行更深入、更詳細(xì)地研究。航空發(fā)動(dòng)機(jī)是1個(gè)大型的復(fù)雜系統(tǒng),單一的評(píng)估模型很難對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行全方位評(píng)估。因此應(yīng)將發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估融入到發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)和維修保障中,全方位提高發(fā)動(dòng)機(jī)健康狀態(tài)。

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