徐昌榮,葛山運(yùn)
(江西理工大學(xué)建筑與測繪工程學(xué)院,江西贛州 341000)
基于面向?qū)ο蟮母叻直媛蔬b感影像建筑物提取研究
徐昌榮?,葛山運(yùn)
(江西理工大學(xué)建筑與測繪工程學(xué)院,江西贛州 341000)
遙感影像上的建筑物是一種非常重要的地物。利用高分辨率遙感影像上建筑物的光譜、空間特征及上下文特征等,并通過貝葉斯理論計(jì)算對(duì)象的歸屬概率屬性,提出了一種面向?qū)ο蟮母叻直媛视跋窠ㄖ锾崛》椒?。?shí)驗(yàn)證明該方法有較好的提取效果。
面向?qū)ο?;?duì)象歸屬概率;貝葉斯理論;規(guī)則
隨著遙感數(shù)據(jù)的空間分辨率越來越高,遙感影像數(shù)據(jù)獲取的成本越來越低,其提供的信息越來越豐富,如地物的結(jié)構(gòu)、紋理等細(xì)節(jié)信息都能很清楚的表現(xiàn)出來,使得遙感數(shù)據(jù)的應(yīng)用價(jià)值也越來越高,因此提取像建筑物等重要地物的信息成為遙感研究熱點(diǎn)。但傳統(tǒng)的建筑物提取方法像監(jiān)督分類、非監(jiān)督分類,以及專家分類、子像元分類等,均是基于像素的光譜信息統(tǒng)計(jì)分析,認(rèn)為每個(gè)像素都是獨(dú)立的,沒有考慮相鄰像素的空間相關(guān),比較適用于中低精度的遙感影像。對(duì)于目前高分辨率的影像(比如IKONOS、QuickBird和World-View衛(wèi)星數(shù)據(jù)或者航空照片),其單個(gè)像素不僅僅反映的分類目標(biāo)的特征,而且這種內(nèi)部光譜信息分類變異性的增加導(dǎo)致分類間統(tǒng)計(jì)特征的可分離性及分類準(zhǔn)確性的降低,故這些傳統(tǒng)的提取方法有些不再適合。面向?qū)ο蟮姆椒芫C合利用光譜信息(顏色、色調(diào))和空間信息(形狀、尺寸、紋理等)將相鄰像素作為一個(gè)整體,建立不同的策略來解譯對(duì)象,更符合高分辨率影像的視覺判別[1]。
建筑物是高分辨率遙感影像上一種非常重要的地物。本文利用高分辨率遙感影像上建筑物的光譜、空間特征及上下文特征等,并通過貝葉斯理論計(jì)算對(duì)象的歸屬概率屬性,提出一種面向?qū)ο蟮母叻直媛视跋窠ㄖ锾崛》椒ā?shí)驗(yàn)證明該方法有較好的提取效果。
設(shè)待處理圖像中的每個(gè)像元(對(duì)象)取m個(gè)變量,則像元(對(duì)象)值可用向量表示:
假設(shè)研究區(qū)域可分為G類,則任意像元(對(duì)象)必來自其中的某一類。當(dāng)各類總體為多元正態(tài)總體N (μg,∑g)時(shí),像元或?qū)ο?即隨機(jī)變量)特征向量X在第g類的概率密度為:
式中,μg與∑g分別為第g類總體的均值向量和協(xié)方差矩陣,的逆矩陣。
在隨機(jī)抽樣情況下,μg與∑g可以通過下面方法進(jìn)行估計(jì):
式中,xik表示第i類第k個(gè)像元(對(duì)象)的灰度值,mi為第i類的平均值表示第i分量xi的方差,表示xi和xj的協(xié)方差。
根據(jù)貝葉斯公式[3],在X出現(xiàn)的條件下,其歸屬第g類的概率為:
故有,p(g/X)越大,像元(對(duì)象)X來自g類的概率就越大,所以p(g/X)表示X歸屬于g類的概率,稱為像元(對(duì)象)X的歸屬概率。
通過對(duì)影像的分割,使同質(zhì)像元組成大小不同的對(duì)象,由于高分辨率影像上建筑物對(duì)象內(nèi)部的光譜差異小,所以對(duì)任一對(duì)象從空間特征、幾何特征及上下文特征等方面進(jìn)行刻畫。利用分割后的候選對(duì)象的這些特征進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和提取,可以有效地克服基于像元層次提取信息的不足。另外,通過選擇合適的樣本進(jìn)行訓(xùn)練,再根據(jù)貝葉斯理論計(jì)算獲得每個(gè)候選對(duì)象的歸屬概率屬性,從而可以更準(zhǔn)確的提取目標(biāo)對(duì)象。面向?qū)ο蟮奶崛》椒╗2]主要包括影像分割、提取規(guī)則建立和目標(biāo)提取。
3.1 影像分割
將一幅影像分割為空間上連續(xù)的、互不重疊的并具有同質(zhì)性的區(qū)域,稱為對(duì)象。對(duì)象是面向?qū)ο蟮挠跋穹治龅幕締卧?,具有豐富的光譜、紋理、幾何、上下文等信息,與像元比更易于進(jìn)行信息的提取。
根據(jù)研究的高分辨率遙感影像的特性及邊緣信息的重要性,利用臨近像素亮度、紋理、顏色等對(duì)影像進(jìn)行一種基于邊緣的分割。影像分割時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)分或過度分割的現(xiàn)象。為解決這類問題,利用了歐氏距離聚類算法[5]在結(jié)合光譜和空間信息的基礎(chǔ)上迭代合并部分鄰近的小對(duì)象。
3.2 提取規(guī)則的建立
經(jīng)過分割后,影像的基本單元已不是單個(gè)像元,而是由同質(zhì)像元組成的多邊形對(duì)象。計(jì)算各對(duì)象的屬性:光譜、空間、紋理、自定義(顏色空間和波段比),更重要的是通過選擇具有代表性的樣本,統(tǒng)計(jì)計(jì)算各對(duì)象的歸屬概率屬性。這樣每一多邊形對(duì)象不僅僅具有光譜,形狀、紋理、面積、位置以及多邊形間的拓?fù)潢P(guān)系等屬性,也同時(shí)具有了歸屬概率屬性。具體的提取規(guī)則就是充分利用對(duì)象的這些屬性進(jìn)行組合建立規(guī)則。
3.3 目標(biāo)提取
根據(jù)建立的規(guī)則提取目標(biāo)對(duì)象初始結(jié)果,再根據(jù)實(shí)際目標(biāo)對(duì)象的幾何特征等對(duì)初始結(jié)果進(jìn)行后處理,從而獲得最終比較理想的目標(biāo)對(duì)象提取結(jié)果。其基本步驟是:預(yù)處理→影像分割與合并→建筑物特征選擇[4,6]及規(guī)則建立→初步提取→后處理優(yōu)化[7,8]。
圖1 基于貝葉斯理論的面向?qū)ο筮b感影像建筑物提取流程圖
按照前述建筑物提取流程對(duì)一幅620?483的全色高分辨率遙感影像(如圖2所示)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
圖2 原始遙感影像
圖3 影像分割及合并
首先利用ERDAS軟件對(duì)預(yù)處理后的影像進(jìn)行影像分割與合并,如圖3所示,然后計(jì)算各候選目標(biāo)對(duì)象的屬性,包括空間、光譜、紋理、及歸屬概率屬性特征等。再次分析影像中容易跟建筑物錯(cuò)分的地物有:道路、植被以及建筑物旁邊的水泥地,建立提取規(guī)則如下:
其中probability of object>0.6000排除了大部分非建筑物目標(biāo),但是仍然無法完全去除在光譜、紋理上與建筑物目標(biāo)相似度高的道路及水泥地面;avgband_2 [70.0000,150.0000]能去除部分水泥地面的影響,因?yàn)樗嗟氐姆瓷渎时冉ㄖ锏母撸籥rea[500.0000,3000.0000]AND rect_fit>0.4000能去除大部分道路的影響;
由于種種原因,根據(jù)以上規(guī)則得到的建筑物初步提取結(jié)果(圖4)與建筑物的視覺判別效果還有一定的差距,如部分建筑物存在空洞;建筑物的邊緣變形,該是直線的不是直線,該正交的地方卻沒有正交。因此需對(duì)其進(jìn)行后處理優(yōu)化:采用不變幾何矩與邊緣直線能量確定建筑物輪廓,通過不變幾何矩計(jì)算得到各建筑物區(qū)域的重心、兩軸長、主方向等元素,對(duì)各個(gè)元素優(yōu)化,對(duì)外接矩形網(wǎng)格化,計(jì)算每條邊緣直線的能量,取能量大者為邊緣,從而獲得建筑物目標(biāo)的最終提取結(jié)果,如圖5所示。
圖4 基于規(guī)則的建筑物提取初步結(jié)果
圖5 后處理優(yōu)化(空洞填充、邊緣擬合正交化)建筑物目標(biāo)的最終結(jié)果
從原始遙感影像上可知該區(qū)域共有66個(gè)建筑物,而最終提取結(jié)果中有65個(gè)對(duì)象,根據(jù)目視判別其中有64個(gè)為建筑物和1個(gè)為道路,即有2個(gè)建筑物被遺漏(左上方和左下方各有1個(gè)),正確率為96.97%,誤判率為1.51%,漏判率為3.03%。
本文在面向?qū)ο蠓椒ǖ幕A(chǔ)上,利用基于邊緣的多尺度分割,為防止過度分割采用“歐氏距離聚類算法”進(jìn)行適度的合并,通過計(jì)算對(duì)象的屬性,尤其是引入了基于貝葉斯理論的對(duì)象的歸屬概率屬性信息,對(duì)這些屬性進(jìn)行組合建立提取規(guī)則實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑物的提取,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化后處理,得到較滿意的結(jié)果??傊P者通過貝葉斯理論計(jì)算對(duì)象歸屬概率屬性,從而利用更多的知識(shí)來提取地物,在很大程度上避免了遺漏和錯(cuò)誤現(xiàn)象;對(duì)初始結(jié)果進(jìn)行后處理優(yōu)化,使其更逼近真實(shí)地物,也更符合視覺判別的效果。面向?qū)ο蠓椒ǜ嗟乩昧说匚锏墓庾V、形狀、幾何、紋理信息和上下文關(guān)系等,且其運(yùn)用靈活,融入了更多的知識(shí)。
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Object-Oriented Remote Sensing Image of Building Extraction
Xu ChangRong,Ge ShanYun
(Faculty of Architectural and Mapping Engineering,Jiangxi University of Science and Technology,Ganzhou 341000,China)
Remote sensing image building is a very important surface features.High-resolution remote sensing spectral images of buildings,spatial characteristics and context characteristics,and calculated by Bayesian probability of property ownership of the object,a object-oriented high-resolution imaging Building Extraction.Experiment shows that the better extraction.
Object-oriented;The probability of an object belonging;Bayesian theory;Rule
1672-8262(2011)01-84-03
TP751,P237
A
2010—07—14
徐昌榮(1964—),男,教授,研究方向:大地測量技術(shù),空間定位技術(shù),地理信息系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)、空間數(shù)據(jù)采集技術(shù)。