飛揚F0數(shù)控系統(tǒng)PLC編程與應(yīng)用

張 璐，佟 冬

沈陽機床股份有限公司，遼寧 沈陽 110141

隨著可編程控制器性能的快速提高和微技術(shù)小型化的不斷進步，可編程控制器的新市場也取得了長足發(fā)展。目前，可以通過帶有實時能力的硬件和軟件來擴展專門設(shè)計的控制器硬件或基于個人計算機操作系統(tǒng)的控制器，實現(xiàn)控制復(fù)雜的自動化過程。

迄今仍在應(yīng)用的典型的可編程控制器編程方法，有指令表、梯形邏輯或者控制系統(tǒng)功能圖表，而國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131的引入，為利用軟件技術(shù)的現(xiàn)代化概念進行可編程控制器的統(tǒng)一編程提供了依據(jù)。

1 飛揚IEC1131的基本特性

1.1 IEC1131一般信息

飛揚使用符合IEC1131-3 標(biāo)準(zhǔn)的OpenPCS Infoteam產(chǎn)品，該產(chǎn)品包括一個項目瀏覽器以及一個插入飛揚數(shù)控系統(tǒng)的IEC1131-3編譯器。PLC通過項目瀏覽器進行編輯和編譯。此外，通過使用“測試與調(diào)試”功能，能夠顯示可編程控制器使用的各種信號且可以調(diào)試源代碼（在線編輯器）。

1.2 下載資源

編譯后，項目瀏覽器將PLC程序通過TCP/IP發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)。此操作稱為資源下載，當(dāng)下載結(jié)束時，數(shù)控系統(tǒng)在FIDIACUSTOM中創(chuàng)建一個IEC1131.SAV文件，以備以后加載。

2 建立PLC程序

2.1 根據(jù)硬件地址來定義程序中的地址

在這里，首選建立一個硬件地址配置（pl0000.auc）文件。

這里.IBIT表示的是定義輸入地址，OBIT表示的是定義輸出地址，如果一個數(shù)控系統(tǒng)只應(yīng)用一組I/O模塊，那么對應(yīng)的硬件地址就是LUX00.，后面的第一對數(shù)字，表示的是第幾個I/O模塊，第二對數(shù)字表示的是該I/O模塊上的地址，例如.IBIT DI0115= LUX00.01.15表示的是第一個模塊上的第十六個地址。

2.2 根據(jù)系統(tǒng)信號的定義程序中的地址

系統(tǒng)信號可以直接作用于硬件I/O地址，這些信號的處理則在inipar.def文件中：

2.3 生成I/O配置文件

使用ProfibusGen軟件，導(dǎo)入pl0000.auc和inipar.def文件，這時生成3個文件，分別為cnc_io.poe，cnc_mem.poe，plc_io.poe文件，這3個文件分配了CNC硬件地址信號，CNC內(nèi)存信號以及PLC硬件地址信號，將這些3個文件保存在PLC文件夾內(nèi)。

2.4 使用OpenPCS建立PLC

圖1

編程界面分成5部分：

1）最上方區(qū)域為菜單及工具欄；

2）PLC瀏覽器；

3）編輯頁面；

4）診斷輸出窗口；

5）附錄。

頁面（2）包含了ST語言所編寫的PLC程序，包含如下幾部分：主程序、邏輯程序、庫程序，其關(guān)系就是主程序調(diào)用邏輯程序，調(diào)用M代碼，調(diào)用刀庫程序，調(diào)用換臺程序，冷卻程序等，其邏輯程序又包含了一個或者若干個庫程序的調(diào)用，其主程序如下：

其中，分支邏輯程序的調(diào)用可以通過iecblk.set文件中變量的設(shè)定值來實現(xiàn)，例如機床刀庫設(shè)定與調(diào)用：

2.5 程序的語法結(jié)構(gòu)

定義輸入輸出地址的中間變量，類似電氣信號的處理只需要更改硬件地址的讀寫，而不需要重新編輯程序。

輸入信號的讀?。?/p>

2.6 編譯與在線調(diào)試

3 結(jié)論

通過上述篇幅的介紹以及實例的說明，飛揚F0系統(tǒng)基于ST語言的PLC編程不僅具有很好的可讀性，并有極高的靈活性，同時語法簡單易學(xué)，便于日后程序的不斷完善，節(jié)省了技術(shù)人員編程與調(diào)試的時間。

[1]Openpcs User Manual，Version5.5.0，ww.infoteam.de.