• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    永磁同步電機參數離線辨識方法的研究

    2011-02-27 13:29:10劉桂花
    電源學報 2011年1期
    關鍵詞:電勢永磁電感

    柳 晶,劉桂花,王 衛(wèi)

    (哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系,哈爾濱150001)

    引言

    永磁同步電機(PMSM)憑借其高功率密度和快速動態(tài)響應能力,而廣泛應用于數控機床的進給、衛(wèi)星的天線伺服系統(tǒng)等要求高性能的場合[1]。在永磁同步驅動系統(tǒng)中,無速度傳感器控制、弱磁控制和損耗控制等控制策略的控制性能都嚴重依賴于電機參數的準確性。因而如何準確地獲得同步電機的電氣參數成為改善矢量控制系統(tǒng)性能的重要問題。

    通常人們可以通過空載和堵轉實驗獲取電動機的參數[1,3],但這種方法一般由人工完成,且測試誤差比較大。近幾年,電機控制領域的學者們提出了各種電動機離線和在線參數辨識方案[2]。既可以基于電機的穩(wěn)態(tài)數學模型,通過在電機端施加特定的電壓或者電流信號,測量它們的穩(wěn)態(tài)或動態(tài)響應,辨識出電機參數[3-5];也可以基于電動機的動態(tài)數學型,采用線性最小二乘法估計電機的參數[6]。本文提出一種無需其他附加電路的離線參數自檢測辨識方案,同時考慮實際系統(tǒng)對辨識精度的影響,通過進行合理補償,提高了辨識精度。最后對一臺2.5 kW永磁同步電動機控制系統(tǒng)進行仿真分析和實驗研究,辨識出電機的定子電阻、反電勢系數和交直軸電感,仿真和實驗結果驗證了本方案的有效性。

    1 永磁同步電機(PMSM)數學模型

    在同步旋轉參考坐標系下PMSM的穩(wěn)態(tài)數學模型如下:

    式中:udq,idq和ψdq分別是d-q坐標下的定子電壓、電流和磁鏈;Rs是定子電阻;ωr是電角速度。磁鏈方程為:

    式中:Ld為直軸電感;Lq為交軸電感;ψr為永磁體磁鏈。 由式(1)、(2)可得:

    2 參數辨識方案仿真分析

    圖1 為永磁同步電機三相逆變原理圖。

    把上橋臂功率開關器件導通時定義為 “1”,狀態(tài)關斷時定義為狀態(tài)“0”。根據三組上橋臂的通斷,有8個可能的開關狀態(tài),產生六個有效向量U1(001),U2(010),U3(011),U4(100),U5(101),U6(110)和兩個零矢量U0(000),U7(111)。零電壓矢量表示電機三相同時接到電源的正極或負極,電機的端電壓實際為零。如圖2所示,六個基本矢量將α-β平面分為6個扇區(qū)。

    圖1 PMSM電機三相逆變原理圖

    圖2 電壓空間矢量及扇區(qū)分布

    下面詳細介紹電機參數辨識的具體方法。

    2.1 定子相電阻Rs的辨識

    對定子Rs的檢測方法采用直流伏安法,具體為通過逆變器將直流母線電壓進行高頻斬波,保持占空比恒定,得到等效的直流低壓。向電機通入一個特定的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量,同時記錄定子相電流。實驗的等效電路圖如圖3所示,UVW為定子三相繞組。Vd為經過斬波后的等效低壓直流電壓。

    圖3 電路等效模型

    基于同步旋轉坐標系的永磁同步電機穩(wěn)態(tài)電壓方程如上面所述式(1)所示。這里,Vd為直流母線電壓經過逆變器高頻斬波后的等效低壓直流電壓。Id為母線電流采樣結果。當通入直流時,電機狀態(tài)穩(wěn)定以后,電機轉子定位,記錄此時的穩(wěn)態(tài)相電流。因此,定子電阻值的計算公式為:

    運用該方法進行定子電阻辨識,搭建基于Matlab/Simulink的仿真模型,仿真中使用的PMSM電機具體按參數如表1設置,逆變器開關頻率為5 k。

    表1 Matlab仿真中永磁同步電機具體參數

    在仿真中,通過設定SVPWM模塊,得到目標電壓矢量的驅動信號。并且通過SVPWM模塊的設定,也可以得到占空比,所以每相的等效直流電壓可以通過計算得出。然后需要對電流進行采樣。這里將采樣點選在直流母線上,當然也可以對三相中的某相進行電流檢測。圖4是電阻辨識的仿真結果。

    圖4 電阻辨識結果

    辨識結果為2.93 Ohm,與真實值有1.9%的誤差。原因是在直流母線上引入了采樣電阻,所以直流母線電流就會比沒有采樣電阻時偏小,導致辨識誤差。

    2.2 反電勢系數Ke的辨識

    對于反電勢系數Ke的測量,在一般的辨識方法中,采用空載法,即用拖動電機帶動被測電機以一定的轉速旋轉,同時保持被測電機負載開路,測試此時的電機空載相電壓,即為反電勢電壓。結合轉速,反電勢可以計算得出相應的反電勢系數。公式如下:

    式中:E為反電勢,n為轉速。

    但是這種方法需要將被測電機運行至發(fā)電狀態(tài),并且需要負載開路手動測試反電勢,不能完成自動辨識。

    在本文中提出一種新的識別電機反電勢系數的方法。PMSM的控制技術采用基于無傳感器的雙閉環(huán)空間矢量控制技術。外環(huán)為速度環(huán),內環(huán)為電流環(huán)。外環(huán)的速度誤差經PI控制器得到交軸電流Iq的給定量。此給定量與實際的Iq比較經過電流PI調節(jié)器得到交軸電壓給定量。同時在直軸電流控制上采用Id=0的控制策略,經過與實際d軸電流比較后,同樣經過PI控制器得到直軸電壓的給定值。當電機運行于一定轉速n時,瞬時切斷Id,Iq電流給定,即通過某種方法強迫電流給定信號為零,輸出力矩也為零,電機將減速停轉。由于電機的機械時間常數大于電氣時間常數,這時電流PI的輸出瞬時電壓大小等同于電機反電勢。測試此時的給定電壓,則可以根據電壓與轉速關系式得出反電勢系數Ke。運用該原理進行反電勢系數辨識的仿真模型,仿真結果如圖5所示。

    圖5 反電勢系數辨識結果

    從仿真結果中可以看出,通過這種辨識方法可以將Ke參數進行很好的識別。

    2.3 交直軸電感的辨識

    在辨識直軸電感參數Ld時,主要利用如下原理:向電機施加矢量方向固定的電壓,對電機直軸進行定位,直軸電流將隨之變化。在定位結束時,永磁體的直軸與施加的定子電壓矢量方向一致,且靜止不動。所以電機直軸方程根據式(3)簡化為:

    對于d軸電壓步階輸入時的電流響應為:

    其中U/Rs為穩(wěn)態(tài)時的電流反應,Rs為電機電阻。由上式可知電流上升至穩(wěn)態(tài)值的0.632倍時,-Rs/Ld·t=-1,電感與電阻的關系式可以寫成:

    其中t0.632為電流上升至穩(wěn)態(tài)值0.632倍時所需的時間。根據以上原理搭建基于Matlab的PMSM電機的Ld參數辨識仿真模塊。直軸辨識結果如下,可以看出在0.002 s之后,直軸電感參數穩(wěn)定下來,誤差較小。

    圖6 電感辨識仿真結果

    以上是直軸電感參數的識別方法,對于交軸電感參數的識別,同樣采用軸定位的方法。不同的是這次需要對電機進行交軸定位,再根據測得的電壓電流進行分析計算,得出結論。

    3 實驗結果

    將所介紹的辨識方案應用于2.5 kW的PMSM矢量控制系統(tǒng)中。采用IRCMF312芯片來實現(xiàn)。系統(tǒng)時鐘設為50 MHz,PWM調制頻率為5 kHz。

    在上面介紹的電阻辨識中,采用直流伏安法,需要檢測電機的等效低壓直流電壓與相電流。這里的關鍵是如何得到準確的低壓直流電壓值。眾所周知,經過逆變器的斬波作用,得到的是一個平均值很低、周期固定且占空比固定的高頻直流脈沖序列。然而由于IGBT的開通和關斷均有一定的延遲,以及死區(qū)效應的影響,電機實際得到的脈寬減小。同時IGBT的導通壓降和續(xù)流二極管的導通壓降也會直接影響辨識精度。由于本方案采用的伏安法中,各開關器件的導通關斷狀態(tài)是確定的,因此,對于由以上原因產生的電壓誤差進行補償時不需要復雜的補償算法,只需將開關導通和延遲產生的誤差計算后直接與測得電壓相減就可以。圖7是電阻辨識的波形,橫坐標為采樣點,我們這里設定為每10個PWM周期進行一次數據采樣,下同??v坐標的比例為每格0.655 mΩ,電機的真實電阻值為0.51 Ω,由于本方案中是通過對電機的等效直流電壓及直軸電流進行采樣計算,從而得出辨識結果,因此在辨識中不可避免的會受到開關動作等高頻信號的影響,因此辨識結果上會有一定的高頻波動。因此我們選擇平均值作為辨識結果,由圖7可得辨識結果為0.521 Ω。

    圖7 電阻辨識結果與準確值對比圖

    圖8 中CH1為反電勢系數的辨識波形,波形峰值對應每一周期的辨識結果,其坐標比例為每格0.67 mV/Krpm,由圖得出反電勢系數的辨識結果為19.61 V/Krpm。CH2為U相電壓波形,單位為每格0.02 V。

    圖8 反電勢系數波形及相電壓波形

    圖9 為直軸電感的真實值與辨識值的對比波形,縱坐標的比例為每格7.35 μH,電機的真實電感值為5.6 mH,辨識結果同樣選擇高頻波動結果中的平均值,為5.76 mH??梢钥闯霰孀R開始后,經過較短時間辨識值就可以很好的逼近真實值。

    圖9 電感辨識結果與準確值對比圖

    表2 為實驗采用的2.5 kw電機實際參數與辨識參數值的對照,可以看出辨識結果比較理想。

    表2 電機參數辨識結果

    4 結論

    本文介紹了一種針對永磁同步電機電氣參數的離線自動辨識方案,僅通過檢測電機的電壓、電流及轉速,準確地辨識出的電機參數,并且本方案不需附加其他電路,具有方法簡單的優(yōu)點。通過對一套2.5 kW同步電機矢量控制系統(tǒng)進行仿真分析和實驗,驗證了方案的有效性。

    [1]唐任遠.現(xiàn)代永磁電機理論與設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1997:161~272.

    [2]KHOV Makara,REGNIER Jérémi,FAUCHER Jean.On-Line Parameter Estimation of PMSM in Open Loop and Closed Loop.Journal of illuminating Engineering Society,1967,p.224.

    [3]M Khov,J Regnier,J Faucher.Detection of turn short circuit fault in stator of PMSM by on-line pa rameter estimation.19th International Symposium on Power Electronics and Electrical Drives,Automation and Motion,Ischia,Italy,2008.Power Electronics,Electrical Drives,Automation and Motion,2008:161-166.

    [4]S Bolognani,M Zigliotto,K Unterkofler.On-line Parameter Commissioning in Sensorless PMSM Drives.Industrial Electronics,ISIE'97,1997,Vol.2,pp480-484.

    [5]Raja Ramakrishnan,Rakib Islam,Mohammad Islam.Real Time Estimation ofParameters for Controlling and Monitoring Permanent Magnet Synchronous Motors.IEEE Transactions on Industrial Electronics,2006,53 (3):963-973.

    [6]張寶強,韓雪巖,唐任遠.基于有限元方法的永磁同步電動機等效電路參數計算與試驗的研究[J].電氣技術,2008,(4):11~14.

    猜你喜歡
    電勢永磁電感
    永磁同步電動機的節(jié)能計算
    永磁同步電機兩種高頻信號注入法的比較
    防爆電機(2020年6期)2020-12-14 07:16:54
    同步機和異步機之磁勢和電勢的比較
    防爆電機(2020年4期)2020-12-14 03:11:02
    基于NCP1608B的PFC電感設計
    隔離型開關電感準Z源逆變器
    改進型抽頭電感準Z源逆變器
    基于SVPWM的永磁直線同步電機直接推力控制系統(tǒng)
    簡述永磁減速起動機
    汽車電器(2014年8期)2014-02-28 12:14:29
    基于MSP430G2553的簡易數字電感表
    河南科技(2014年14期)2014-02-27 14:12:08
    靜電場中計算電勢的幾種方法
    亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 人妻 亚洲 视频| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 精品国产乱子伦一区二区三区 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| a在线观看视频网站| 在线 av 中文字幕| 久久中文看片网| av福利片在线| 另类精品久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品av久久久久免费| 97在线人人人人妻| 老司机亚洲免费影院| 在线观看免费午夜福利视频| 日韩三级视频一区二区三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久久久久久久久久久大奶| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产亚洲av高清不卡| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久精品国产亚洲av高清一级| 黄色怎么调成土黄色| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲性夜色夜夜综合| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日韩中文字幕视频在线看片| www.av在线官网国产| 国产1区2区3区精品| 日本一区二区免费在线视频| 天堂中文最新版在线下载| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 丝袜美足系列| 久热这里只有精品99| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲少妇的诱惑av| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久99一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 桃花免费在线播放| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品亚洲成a人片在线观看| 视频区图区小说| 日日夜夜操网爽| 视频区欧美日本亚洲| 黄色毛片三级朝国网站| 涩涩av久久男人的天堂| 日本vs欧美在线观看视频| av天堂在线播放| 午夜福利在线观看吧| 日日夜夜操网爽| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品久久蜜臀av无| 国产在线观看jvid| 亚洲综合色网址| 少妇粗大呻吟视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 交换朋友夫妻互换小说| 国产一区二区三区av在线| 国产在线一区二区三区精| 午夜老司机福利片| 韩国精品一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 视频在线观看一区二区三区| 99国产精品一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 99国产精品一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 伦理电影免费视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品福利永久在线观看| 久久国产精品影院| 日本一区二区免费在线视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品国产乱码久久久久久男人| 岛国在线观看网站| av福利片在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费高清在线观看日韩| 国产精品免费视频内射| cao死你这个sao货| 美女国产高潮福利片在线看| 日韩大片免费观看网站| 视频区欧美日本亚洲| 久久久久久久精品精品| 成人免费观看视频高清| 久久影院123| 在线观看免费视频网站a站| 中文字幕av电影在线播放| 18禁国产床啪视频网站| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品国产av在线观看| 一区二区三区精品91| 午夜视频精品福利| 超碰成人久久| 悠悠久久av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 999久久久国产精品视频| 男女国产视频网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 9色porny在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 久久人妻熟女aⅴ| svipshipincom国产片| 午夜福利在线免费观看网站| 天天添夜夜摸| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲精品国产av蜜桃| 丁香六月欧美| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产激情久久老熟女| 操美女的视频在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产视频一区二区在线看| 午夜成年电影在线免费观看| 日本a在线网址| 午夜视频精品福利| 一级毛片电影观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产欧美亚洲国产| 久久久久网色| 国产麻豆69| 久久久久精品人妻al黑| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久精品免费免费高清| netflix在线观看网站| 美女高潮到喷水免费观看| 99国产精品一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 国产成人av激情在线播放| h视频一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜福利视频在线观看免费| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品少妇内射三级| 自线自在国产av| 久久影院123| 午夜福利,免费看| 中文字幕最新亚洲高清| 日本a在线网址| 国产精品欧美亚洲77777| 成在线人永久免费视频| 亚洲精品在线美女| 老司机福利观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 嫩草影视91久久| 欧美久久黑人一区二区| 日韩三级视频一区二区三区| av不卡在线播放| 99热网站在线观看| 人妻 亚洲 视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 交换朋友夫妻互换小说| 日本五十路高清| 十分钟在线观看高清视频www| 蜜桃在线观看..| 午夜成年电影在线免费观看| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 99国产精品免费福利视频| 国产成人精品在线电影| 老熟女久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线天堂中文资源库| 亚洲精品成人av观看孕妇| 少妇人妻久久综合中文| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美午夜高清在线| 欧美精品一区二区免费开放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久久网色| 各种免费的搞黄视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产成人影院久久av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | tocl精华| 亚洲五月婷婷丁香| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 中文字幕制服av| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲欧美一区二区三区久久| 操出白浆在线播放| 亚洲中文字幕日韩| 欧美日韩黄片免| 国产片内射在线| 两人在一起打扑克的视频| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产av国产精品国产| 在线观看免费午夜福利视频| 免费在线观看完整版高清| 欧美日韩av久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产高清视频在线播放一区 | 99久久精品国产亚洲精品| 丝瓜视频免费看黄片| netflix在线观看网站| www.熟女人妻精品国产| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美精品av麻豆av| 亚洲国产av影院在线观看| 一级片免费观看大全| 久久中文看片网| 精品亚洲成国产av| 热99国产精品久久久久久7| 天堂8中文在线网| 国产成人影院久久av| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 男男h啪啪无遮挡| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人手机av| 精品亚洲成国产av| 精品福利观看| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 午夜两性在线视频| 亚洲av片天天在线观看| 成人国语在线视频| 青草久久国产| 男女免费视频国产| 美女高潮到喷水免费观看| 久久久精品区二区三区| 色播在线永久视频| 国产高清国产精品国产三级| 一进一出抽搐动态| 日韩人妻精品一区2区三区| 青春草视频在线免费观看| 午夜精品国产一区二区电影| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲免费av在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 新久久久久国产一级毛片| 麻豆乱淫一区二区| 9191精品国产免费久久| 国产成人精品久久二区二区91| 五月开心婷婷网| 1024香蕉在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费av中文字幕在线| 香蕉国产在线看| 在线天堂中文资源库| 另类亚洲欧美激情| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲熟女毛片儿| 久久久久网色| 国产1区2区3区精品| 高清在线国产一区| 亚洲av男天堂| 久9热在线精品视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲第一青青草原| h视频一区二区三区| 精品福利观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 免费不卡黄色视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| cao死你这个sao货| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 大片免费播放器 马上看| 国产熟女午夜一区二区三区| 超色免费av| 亚洲精华国产精华精| 国产精品av久久久久免费| 女性生殖器流出的白浆| 精品人妻在线不人妻| 日韩视频在线欧美| 韩国精品一区二区三区| 一级毛片精品| 大片电影免费在线观看免费| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 午夜老司机福利片| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲国产精品一区三区| 黄色视频,在线免费观看| 蜜桃在线观看..| 久久久久视频综合| 久久香蕉激情| a在线观看视频网站| 十八禁人妻一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 99香蕉大伊视频| 亚洲专区字幕在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品国产一区二区久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 99精品欧美一区二区三区四区| 色综合欧美亚洲国产小说| 少妇粗大呻吟视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久av美女十八| 欧美在线一区亚洲| 国产高清国产精品国产三级| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲人成77777在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 啦啦啦免费观看视频1| 日韩大码丰满熟妇| 精品高清国产在线一区| 国产日韩欧美在线精品| 大型av网站在线播放| 欧美另类一区| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲免费av在线视频| 岛国在线观看网站| 久久久欧美国产精品| 国产成人影院久久av| 搡老乐熟女国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 在线天堂中文资源库| 亚洲人成电影观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国精品久久久久久国模美| 欧美97在线视频| 大香蕉久久成人网| 看免费av毛片| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲av美国av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 成人国产av品久久久| 宅男免费午夜| 中国美女看黄片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美性长视频在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲,欧美精品.| 天天操日日干夜夜撸| 国产男女内射视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产主播在线观看一区二区| 伊人亚洲综合成人网| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 视频在线观看一区二区三区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 18禁国产床啪视频网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲精品美女久久av网站| 久久中文字幕一级| 操美女的视频在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品1区2区在线观看. | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 91精品三级在线观看| 性少妇av在线| 亚洲精品第二区| 亚洲精品一二三| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一本久久精品| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久精品国产综合久久久| 国产淫语在线视频| 伊人亚洲综合成人网| 免费在线观看日本一区| 免费黄频网站在线观看国产| 免费高清在线观看视频在线观看| 热re99久久国产66热| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 制服诱惑二区| 91九色精品人成在线观看| av国产精品久久久久影院| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日本欧美视频一区| 国产伦人伦偷精品视频| 一进一出抽搐动态| 热99国产精品久久久久久7| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产男女超爽视频在线观看| 夫妻午夜视频| 超碰97精品在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 极品人妻少妇av视频| 色老头精品视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 久久久国产一区二区| 老司机靠b影院| 永久免费av网站大全| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产免费福利视频在线观看| 91大片在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 久久狼人影院| 一区二区av电影网| 欧美成人午夜精品| 国产精品一区二区在线观看99| 人妻久久中文字幕网| 亚洲 国产 在线| 18在线观看网站| 老司机深夜福利视频在线观看 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人黄色视频免费在线看| 老司机亚洲免费影院| 久久久精品免费免费高清| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品久久久久成人av| 正在播放国产对白刺激| 国产精品99久久99久久久不卡| 一二三四社区在线视频社区8| 操美女的视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| videosex国产| 美女扒开内裤让男人捅视频| 丝袜人妻中文字幕| 国产成人欧美在线观看 | 国产一区二区激情短视频 | 亚洲少妇的诱惑av| 欧美午夜高清在线| 国产成人精品在线电影| 天堂8中文在线网| 国产av一区二区精品久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 啪啪无遮挡十八禁网站| 91精品国产国语对白视频| 精品人妻在线不人妻| 久久久精品94久久精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 大码成人一级视频| 免费少妇av软件| 99热网站在线观看| 欧美97在线视频| 亚洲国产欧美在线一区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 丝瓜视频免费看黄片| 女人精品久久久久毛片| avwww免费| 青春草亚洲视频在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 国产成人a∨麻豆精品| videosex国产| 国产精品熟女久久久久浪| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美日韩av久久| 国产黄频视频在线观看| 亚洲全国av大片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品亚洲成国产av| 夫妻午夜视频| 日韩电影二区| 淫妇啪啪啪对白视频 | 制服人妻中文乱码| 青春草视频在线免费观看| 欧美大码av| 99精品欧美一区二区三区四区| 看免费av毛片| 国产av精品麻豆| 搡老熟女国产l中国老女人| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产亚洲一区二区精品| 久久这里只有精品19| 国产xxxxx性猛交| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人a∨麻豆精品| 在线看a的网站| 麻豆乱淫一区二区| 69精品国产乱码久久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费在线观看完整版高清| 91精品伊人久久大香线蕉| 男女之事视频高清在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 中文欧美无线码| 97在线人人人人妻| 一级毛片电影观看| 国产精品九九99| 久久青草综合色| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品1区2区在线观看. | www.av在线官网国产| 亚洲欧美清纯卡通| 最新的欧美精品一区二区| 老司机靠b影院| 成人国语在线视频| 国产一卡二卡三卡精品| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 香蕉丝袜av| 久久国产精品影院| 黄色片一级片一级黄色片| 午夜影院在线不卡| 欧美久久黑人一区二区| videosex国产| 亚洲专区国产一区二区| 成人黄色视频免费在线看| 国产野战对白在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 捣出白浆h1v1| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产黄色免费在线视频| 亚洲 国产 在线| 成人国产av品久久久| 国产精品.久久久| 在线 av 中文字幕| 麻豆国产av国片精品| 午夜福利视频在线观看免费| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久中文字幕一级| 麻豆乱淫一区二区| 成人国产av品久久久| 正在播放国产对白刺激| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久亚洲国产成人精品v| 久久久国产一区二区| 人妻一区二区av| 91精品国产国语对白视频| 电影成人av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 极品人妻少妇av视频| 宅男免费午夜| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲成国产人片在线观看| 天天影视国产精品| xxxhd国产人妻xxx| 在线看a的网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产亚洲欧美精品永久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一区二区三区乱码不卡18| av超薄肉色丝袜交足视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 制服诱惑二区| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美激情极品国产一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 麻豆国产av国片精品| avwww免费| 亚洲国产欧美网| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av天堂在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 视频区欧美日本亚洲| 少妇 在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美日韩成人在线一区二区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产欧美日韩综合在线一区二区| tube8黄色片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产一区二区激情短视频 | 日本a在线网址| 少妇粗大呻吟视频| 一级毛片电影观看| 日韩欧美免费精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产伦理片在线播放av一区| 无限看片的www在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲av片天天在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产xxxxx性猛交| 大片免费播放器 马上看| 亚洲人成电影观看| 午夜影院在线不卡| 精品高清国产在线一区|