小功率低成本電動(dòng)車能量回饋制動(dòng)控制器研制

　　摘要：目前中小型電動(dòng)車輛常用MC33039、MC33035、IR2130 及MOSFET組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。電動(dòng)車輛制動(dòng)或減速時(shí)，若電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，無(wú)法實(shí)現(xiàn)能量回饋。本文主要介紹在IR2130 及MOSFET之間增加電子開關(guān)，關(guān)斷驅(qū)動(dòng)橋的上臂三個(gè)MOSFET功率管，利用下半橋構(gòu)成半橋斬波式斬波升壓回饋電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛制動(dòng)或減速時(shí)能量回饋。
　　關(guān)鍵詞：MC33039 MC33035 IR2130 功率管 上橋臂 下橋臂 能量回饋
　　中圖分類號(hào)：O442文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-3791(201)02(b)-0000-00
　　
　　1 引言
　　反電動(dòng)勢(shì) ，電動(dòng)車輛制動(dòng)或減速時(shí)，若電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 小于電源電壓，電機(jī)無(wú)法向電瓶充電。為充分利用電機(jī)的能量，可通過(guò)改變電動(dòng)車輛電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路元件的開關(guān)狀態(tài)，利用電機(jī)繞組，組成斬波升壓方式提