一種動態(tài)非線性容錯控制算法及其在可靠性控制中應(yīng)用

　　近二十年來，容錯控制技術(shù)在故障診斷研究方面，還是在控制律重構(gòu)算法設(shè)計上都取得了一定的成果，文獻[1-2]概括了近年來的研究現(xiàn)狀，但將將兩者技術(shù)很好的相結(jié)合的算法研究還是比較少的。特別是系統(tǒng)的集成在線故障診斷與容鏘控制，雖然其研究已有大量報道。如基于模型的故障診斷方法，信號處理故障診斷方法吸基于人工智能的診斷方法