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    考慮資源共享的維修過(guò)程建模及資源配置研究

    2010-12-15 07:58:46曲長(zhǎng)征王松山高魯
    關(guān)鍵詞:服務(wù)臺(tái)庫(kù)所故障

    曲長(zhǎng)征,王松山,高魯

    (軍械工程學(xué)院,河北 石家莊050003)

    維修資源是完成裝備維修任務(wù)的物質(zhì)基礎(chǔ),現(xiàn)代維修管理對(duì)維修資源的科學(xué)配置提出了越來(lái)越高的要求。部隊(duì)維修過(guò)程中一般以小組包修的形式完成,檢測(cè)設(shè)備等大型設(shè)備在各裝備并行維修過(guò)程中共享使用,維修人員與檢測(cè)設(shè)備的合理配置是發(fā)揮維修機(jī)構(gòu)整體效益的關(guān)鍵。當(dāng)前研究中,針對(duì)維修過(guò)程的排隊(duì)問(wèn)題分析一般可分為兩種:一是以維修小組或修理工作為服務(wù)臺(tái)進(jìn)行研究,忽略設(shè)備的使用問(wèn)題[1,2,3,4,5];二是以大型設(shè)備作為服務(wù)臺(tái),忽略人員的影響[6]。顯然,這兩種方法都難以從人員和設(shè)備綜合的角度研究資源優(yōu)化配置問(wèn)題。

    本文結(jié)合部隊(duì)維修機(jī)構(gòu)實(shí)際,綜合考慮維修小組和檢測(cè)設(shè)備在維修過(guò)程的應(yīng)用,建立多小組共享檢測(cè)設(shè)備的過(guò)程模型,研究不同配置情況下的系統(tǒng)性能,從而對(duì)資源配置方案進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。

    1 維修過(guò)程中的資源運(yùn)用分析

    部隊(duì)修理機(jī)構(gòu)在完成修復(fù)性維修任務(wù)時(shí)一般采用小組包修的形式。但在維修任務(wù)需求的所有資源中,部分資源不作為維修小組的獨(dú)占資源,而是在各組之間交替使用,包括具有高級(jí)技術(shù)職務(wù)的人員和配置較少的專用設(shè)備,如故障檢測(cè)設(shè)備或大型分解設(shè)備。它們?cè)诰S修過(guò)程中一般不是全程都使用,而只是用于完成階段性的維修作業(yè)。可以認(rèn)為它們不屬于特定的維修小組,而是屬于共享資源。共享資源在維修過(guò)程中應(yīng)交叉、輪流使用,當(dāng)使用發(fā)生沖突時(shí),會(huì)有產(chǎn)生等待現(xiàn)象。

    例如,故障診斷所需資源除必要的人員外,一般還需要檢測(cè)設(shè)備,而故障定位后的故障修復(fù)過(guò)程則不再需要檢測(cè)設(shè)備。以兩任務(wù)并行維修過(guò)程為例,其共享檢測(cè)設(shè)備的過(guò)程如圖1所示。

    A、B任務(wù)開(kāi)始維修的條件還包括必須有空閑的維修小組,維修過(guò)程開(kāi)始后一直占用維修小組,直到任務(wù)結(jié)束才釋放,圖1中略。

    2 維修過(guò)程建模

    對(duì)于上文分析的維修資源占用和釋放過(guò)程,采取排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)分析方法是非常困難的。該情況下,整個(gè)維修過(guò)程中參與的資源是變化的,難以定義確定的服務(wù)臺(tái)數(shù)量。而如果將故障診斷和修復(fù)過(guò)程區(qū)分為兩類服務(wù)臺(tái),維修小組又同時(shí)參與到兩類服務(wù)臺(tái)中,仍無(wú)法定義服務(wù)臺(tái)數(shù)量。鑒于此,本文采用Petri網(wǎng)建模技術(shù)對(duì)該服務(wù)過(guò)程進(jìn)行形式化建模,然后依托Petri網(wǎng)定性定量分析技術(shù)進(jìn)行分析。

    本文采用常量弧Petri網(wǎng)進(jìn)行建模,其定義如下。

    2.1 庫(kù)所變遷網(wǎng)定義

    一個(gè)庫(kù)所變遷網(wǎng)(P/T網(wǎng))是一個(gè)四元組N=(P,T,DPre,DPost),其中,P是一個(gè)有窮集合(N的庫(kù)所集合),T是一個(gè)有窮集合(N的變遷集合),并且和P不相交,DPre,DPost∈IN|P|×|T|是矩陣(網(wǎng)N的向前和向后關(guān)聯(lián)矩陣)。

    庫(kù)所變遷網(wǎng)N的標(biāo)識(shí)是一個(gè)向量m∈IN|P|,IN={1,2…}。網(wǎng)N和標(biāo)識(shí)m0(初始標(biāo)識(shí)),稱為庫(kù)所變遷網(wǎng)系統(tǒng)S=(P,T,DPre,DPost,m0)。如果m≥DPre[?,t],則變遷t∈T在標(biāo)識(shí)m下具有發(fā)生權(quán),表示為m,變遷規(guī)則為:m′=m+DPost[?,t]—DPre[?,t]。相關(guān)術(shù)語(yǔ)參見(jiàn)文獻(xiàn)[7],不贅述。

    2.2 維修過(guò)程Petri網(wǎng)建模

    考慮單類任務(wù)時(shí),采用Petri網(wǎng)建立的維修過(guò)程模型如圖2所示。

    圖2模型中rt表示空閑修理小組,m0(rt)=Nt,re為空閑檢測(cè)設(shè)備,m0(re)=Ne。與資源庫(kù)所相連的連接弧DPre=DPost=1,表示為任務(wù)占用和釋放的資源數(shù)量為1。

    t1為開(kāi)始維修;t2為故障檢測(cè),時(shí)間延遲為檢測(cè)時(shí)間d1;t3為釋放檢測(cè)設(shè)備,t4為故障修復(fù),時(shí)間延遲為修復(fù)時(shí)間d2;t5為釋放維修小組。

    t1的使能條件是m(rt)≥DPre(rt,t1)=1并且m(re)≥DPre(re,t1)=1,即維修小組和檢測(cè)設(shè)備都有空閑。使能條件滿足后即可觸發(fā)t1,觸發(fā)規(guī)則為:

    即空閑維修小組和檢測(cè)設(shè)備減1,同時(shí)消耗p1中令牌(Token)并輸出到p2。如果t1不滿足使能條件,即當(dāng)前空閑資源不滿足任務(wù)要求,則p1中的任務(wù)令牌處于等待狀態(tài)。故障檢測(cè)后t3觸發(fā)釋放檢測(cè)設(shè)備,即re庫(kù)所令牌加1,故障修復(fù)后釋放修理小組,rt庫(kù)所令牌加1。

    考慮多類任務(wù)時(shí),不同任務(wù)的模型的網(wǎng)結(jié)構(gòu)相同。通過(guò)共用資源庫(kù)所將不同的網(wǎng)模型融合可形成類任務(wù)的系統(tǒng)模型,圖3顯示了n種類型任務(wù)共享資源的系統(tǒng)模型。模型中,不同任務(wù)的過(guò)程模型有相同的網(wǎng)結(jié)構(gòu),以不同的下標(biāo){1,2…,n}進(jìn)行區(qū)分。

    3.1 定性分析

    系統(tǒng)狀態(tài)變化可以用Petri網(wǎng)的進(jìn)程來(lái)分析。狀態(tài)與變遷并重,把系統(tǒng)中發(fā)生的變化和引起的狀態(tài)改變?nèi)鐚?shí)的記錄下來(lái),就是系統(tǒng)的進(jìn)程。進(jìn)程如實(shí)描述Petri網(wǎng)系統(tǒng)中所發(fā)生的一切的觀察記錄,它比較直觀地反映了系統(tǒng)中變化的順序和并發(fā)關(guān)系,描述了系統(tǒng)中“沖突”的消解過(guò)程。一個(gè)進(jìn)程只是網(wǎng)系統(tǒng)行為的一次記錄,系統(tǒng)所有的進(jìn)程的集合才是網(wǎng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的完整描述。

    以兩任務(wù)共享一個(gè)檢測(cè)設(shè)備并行維修為例,首先我們假設(shè)維修小組數(shù)量無(wú)限多,忽略維修小組庫(kù)所,其進(jìn)程如圖4。

    從總體上,兩任務(wù)可同時(shí)進(jìn)行維修。兩任務(wù)在進(jìn)行故障檢測(cè)(t2)時(shí),受re的限制,必須串行使用,不能同時(shí)并行觸發(fā)。對(duì)re的需求不沖突時(shí)(p1中有令牌時(shí),re中有令牌),則串行使用不影響維修過(guò)程,反之,則產(chǎn)生等待。p1到t1觸發(fā)的等待時(shí)間即為等待檢測(cè)設(shè)備時(shí)間。

    當(dāng)考慮維修小組數(shù)量的實(shí)際影響時(shí),系統(tǒng)進(jìn)程中則要體現(xiàn)庫(kù)所rt。以2個(gè)修理小組共享一個(gè)檢測(cè)設(shè)備為例,系統(tǒng)的進(jìn)程如圖5。

    圖5中,任務(wù)3維修開(kāi)始的條件:不僅包括任務(wù)2釋放檢測(cè)設(shè)備,而且要在任務(wù)1或任務(wù)2釋放維修小組(圖中進(jìn)程為任務(wù)1釋放)。如果rt先出現(xiàn),而re未出現(xiàn),則表現(xiàn)為等待共享檢測(cè)設(shè)備;如果re先出現(xiàn),而rt未出現(xiàn),則表現(xiàn)為等待維修小組。如果re、rt同時(shí)出現(xiàn)(同步),不用相互等待,兩種資源的利用率也會(huì)趨于一致,檢測(cè)設(shè)備與維修小組搭配合理。

    3.2 定量分析

    令牌從p1到p6所經(jīng)歷的時(shí)間即為任務(wù)完成時(shí)間。當(dāng)時(shí)間延遲為指數(shù)分布時(shí),Petri網(wǎng)模型可轉(zhuǎn)化為馬爾科夫鏈,通過(guò)解析方法分析系統(tǒng)性能。當(dāng)時(shí)間延遲為任意分布時(shí),可采用Petri網(wǎng)仿真分析軟件進(jìn)行分析,如ExSpect?;贓xSpect的組件重用機(jī)制,筆者建立了維修機(jī)構(gòu)領(lǐng)域模型庫(kù)[8],提高了建模與仿真效率。

    3.3 實(shí)例研究

    某維修單位擔(dān)負(fù)某類裝備的維修任務(wù),裝備故障間隔時(shí)間服從指數(shù)分布,平均間隔時(shí)間0.8h。任務(wù)可分為5種類型,故障檢測(cè)時(shí)間服從指數(shù)分布,故障修復(fù)時(shí)間服從正態(tài)分布,屬性參數(shù)見(jiàn)表1。

    表1 任務(wù)參數(shù)

    資源配置方案為:3個(gè)維修小組和1套故障檢測(cè)設(shè)備。采用Petri網(wǎng)分析工具ExSpect對(duì)模型進(jìn)行仿真。經(jīng)分析系統(tǒng)可以達(dá)到穩(wěn)態(tài),于是采用穩(wěn)態(tài)分析方法,系統(tǒng)性能見(jiàn)表2。

    表2 系統(tǒng)性能參數(shù)

    表3 改進(jìn)后的系統(tǒng)性能參數(shù)

    從仿真結(jié)果可以看出,檢測(cè)設(shè)備的利用率比維修小組的利用率高,說(shuō)明由檢測(cè)設(shè)備占用造成的裝備等待維修占多數(shù)。從原理上,可以從減少維修小組或增加檢測(cè)設(shè)備入手,增加維修單元的整體資源利用率。經(jīng)仿真分析,該例中增加一個(gè)檢測(cè)設(shè)備和減少一個(gè)修理小組都使利用率的差異變大,即匹配關(guān)系變得不好。

    考慮將兩個(gè)維修單元合并,并減少一個(gè)修理小組,即5個(gè)修理小組和2個(gè)檢測(cè)設(shè)備合成一個(gè)大修理單元,同時(shí)將兩個(gè)修理小組的任務(wù)合并,即頻率加倍。仿真結(jié)果見(jiàn)表3。

    仿真結(jié)果表明,在維修小組與檢測(cè)設(shè)備5∶2的比例配置下,資源利用率達(dá)到均衡,即達(dá)到最佳匹配關(guān)系。其中,任務(wù)完成時(shí)間的大幅減少是由于兩個(gè)修理單元合并后,形成的多服務(wù)臺(tái)結(jié)構(gòu)使服務(wù)效率提高。

    4 結(jié) 論

    基于Petri網(wǎng)建立的維修過(guò)程模型,圖形顯示與數(shù)學(xué)定義并重,支持對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定性分析,應(yīng)用Petri網(wǎng)模型進(jìn)行仿真分析有成熟軟件的支持,可有效分析系統(tǒng)狀態(tài)和資源使用情況。Petri網(wǎng)模型的定量數(shù)學(xué)分析方法有待進(jìn)一步深入研究。

    1 葉宗文.維修行業(yè)中排隊(duì)模型的應(yīng)用[J].四川兵工學(xué)報(bào),2009,30(10):65—67.

    2 喻春明,遲玉紅,方艷東.排隊(duì)系統(tǒng)的非平衡動(dòng)態(tài)指派模型及戰(zhàn)時(shí)維修應(yīng)用[J].東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2008,129(11):1617—1620.

    3 肖慧鑫,李耀光.排隊(duì)維修模型在武器系統(tǒng)可靠性分析中的應(yīng)用研究[J].火力與指揮控制,2008,33(3):135—142.

    4 郭勇,黃黨紅.基于排隊(duì)維修模型的武器系統(tǒng)可靠性分析[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈控制技術(shù),2005,(2):88—90.

    5 黃大明,黃世偉,覃頻頻.汽車維修排隊(duì)系統(tǒng)的確定與優(yōu)化[J].廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),1998,23(4):388—340.

    6 馬惠.排隊(duì)模型在多服務(wù)臺(tái)設(shè)備維修管理中的應(yīng)用[J].設(shè)備管理與維修,2009,(10):14—16.

    7 CLAUDEGIRAULT.系統(tǒng)工程Petri網(wǎng)——建模、驗(yàn)證與應(yīng)用指南[M].王生原,余鵬,霍金鍵,譯.北京:電子工業(yè)出版社,2005:30—33.

    8 曲長(zhǎng)征,張柳,于永利,等.基于ExSpect領(lǐng)域模型庫(kù)的裝備維修機(jī)構(gòu)仿真環(huán)境構(gòu)建[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009,21(9):2772—2776.

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