符宗文,李 鵬,耿麗娜,鄭志強(qiáng)
(國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,長(zhǎng)沙 410073)
現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)中,WCMD成為一支不可或缺的中堅(jiān)力量,它是在普通航空炸彈上加裝精確制導(dǎo)裝置(慣導(dǎo)與衛(wèi)星導(dǎo)航、導(dǎo)引頭)構(gòu)成的一種精確打擊彈藥。既保留了普通炸彈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、使用方便等特點(diǎn),又具有精度高、作戰(zhàn)效費(fèi)比高和應(yīng)用范圍廣等優(yōu)勢(shì),獲得世界各國(guó)的青睞與大力發(fā)展[1]。自從WCMD在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)和阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中亮相以來,它的精確打擊在戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用和地位越來越高。近年來,為保證投放平臺(tái)的安全性,越來越多的國(guó)家開始研究精確制導(dǎo)炸彈裝的“翅膀”問題。美國(guó)在2003年就開始了JDA M和WCMD的增程型設(shè)計(jì),通過為航彈加裝一個(gè)滑翔翼組件,使之能達(dá)到防區(qū)外發(fā)射的要求[2],現(xiàn)已有投入使用。
隨著計(jì)算機(jī)性能的不斷提高,計(jì)算流體力學(xué)(co mputational fluid dynamics,CFD)已成為飛行器氣動(dòng)外型設(shè)計(jì)的重要手段。它彌補(bǔ)了過去理論方法的不足,并與風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)互為補(bǔ)充,提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量,縮短了研制周期,降低了研制費(fèi)用。文中基于WCMD的外形參數(shù),利用商業(yè)CFD軟件FL UENT設(shè)計(jì)其增程滑翔翼,并對(duì)加裝滑翔翼的WCMD進(jìn)行了三自由度彈道仿真,計(jì)算了經(jīng)過增程改裝后WCMD的射程。
WCMD(圖1)由四部分組成:引信、彈頭、彈身和彈尾。彈體總長(zhǎng)234c m,其中引信長(zhǎng)8c m,直徑9.2c m;彈頭長(zhǎng)9c m;彈身長(zhǎng)193c m,直徑40.6c m;彈尾長(zhǎng)33c m,尾端直徑19c m。
增程設(shè)計(jì)以文獻(xiàn)[2]中美國(guó) WCMD-ER的增程要求為標(biāo)準(zhǔn),通過加裝彈翼使之在10000 m以上的高空投放時(shí)能達(dá)到65k m以上的射程,使之滿足防區(qū)外發(fā)射的要求。
圖1 WCMD外形
根據(jù)文獻(xiàn)[3],可知彈身基本不產(chǎn)生升力,對(duì)于沒有加裝滑翔翼的WCMD,它從高空投放的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于平拋運(yùn)動(dòng)。2000年11月,美國(guó)的一架F-16戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行了CBU-105的搭載測(cè)試實(shí)驗(yàn),當(dāng)從10000 m以上高空,以0.82 Ma的平飛速度投放該武器時(shí),其射程可達(dá)19k m[2]。由此可見,原 WCMD的射程遠(yuǎn)不能滿足要求,需設(shè)計(jì)大升阻比滑翔翼。
彈翼的幾何外形主要由5個(gè)參數(shù)確定,即翼型、弦長(zhǎng)、展長(zhǎng)、根梢比及后掠角。初始設(shè)計(jì)了兩個(gè)主要方案:正常后掠翼方案和聯(lián)接翼方案。復(fù)合翼方案參考了意大利阿萊尼亞·馬可尼系統(tǒng)公司設(shè)計(jì)的“鉆石背”彈翼。由于正常后掠翼在工程上比較容易實(shí)現(xiàn),且其氣動(dòng)特性相對(duì)簡(jiǎn)單,因此設(shè)計(jì)中先從單翼方案著手。
對(duì)正常后掠翼方案首先討論其可行性,先設(shè)計(jì)一個(gè)具有容許最大升力面的滑翔翼,然后通過FLUENT計(jì)算氣動(dòng)力,進(jìn)行三自由度彈道仿真,驗(yàn)證當(dāng)加裝這一容許最大升力面機(jī)翼時(shí)WCMD的射程。
容許最大升力面,即取容許最大弦長(zhǎng)、最大展長(zhǎng)、最小根梢比。弦長(zhǎng)等于彈體直徑為300 mm;展長(zhǎng)1200 mm,能保證彈翼折疊時(shí)不和尾翼發(fā)生碰撞的最大值;根梢比取1。
彈翼后掠角和翼型的相對(duì)厚度影響翼的臨界馬赫數(shù),導(dǎo)彈上廣泛采用薄翼、有大后掠角的彈翼。經(jīng)過CFD計(jì)算發(fā)現(xiàn)此正常后掠翼方案的后掠角取30°,翼型選NACA0010能滿足設(shè)計(jì)要求,當(dāng)翼型的厚度為12%以上時(shí),升阻比較小。
加裝滑翔翼后的 WCMD如圖2。出于繪圖簡(jiǎn)便,圖中固定滑翔翼的裝置設(shè)計(jì)得很簡(jiǎn)單,但它對(duì)整個(gè)氣動(dòng)數(shù)據(jù)的計(jì)算影響不大。
圖2 增程型WCMD
滑翔翼參數(shù)為:翼型NACA0010,翼展為110c m;前緣后掠角是30°;根梢比為1;弦線長(zhǎng)40c m。
1)計(jì)算區(qū)域
FLUENT進(jìn)行計(jì)算時(shí)需要流場(chǎng)區(qū)域足夠大,以使流場(chǎng)邊界滿足壓力遠(yuǎn)場(chǎng)的要求,文中的模擬流場(chǎng)取半徑為10 m的球域,球心在彈體頭部頂點(diǎn)。
2)網(wǎng)格劃分
利用FLUENT前處理軟件Gambit對(duì)計(jì)算區(qū)域進(jìn)行非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分以及邊界條件設(shè)定(見圖3)。網(wǎng)格劃分函數(shù)的基本參數(shù)為:初始尺寸0.012 m,網(wǎng)格尺寸增長(zhǎng)率1.2,最大尺寸3 m。整個(gè)計(jì)算區(qū)域的總網(wǎng)格數(shù)是985871個(gè),最小單元體積5.483171e-008 m3,最大單元體積8.523110e-001 m3(見圖4)。
圖3 計(jì)算區(qū)域的整體網(wǎng)格
圖4 彈體表面網(wǎng)格圖
3)計(jì)算方法
根據(jù)WCMD飛行的流場(chǎng)特點(diǎn),數(shù)值計(jì)算方法選擇耦合隱式非穩(wěn)態(tài)求解器,計(jì)算模型選擇粘性模型中的k-ε兩方程模型,它是目前應(yīng)用最廣泛的湍流模型[4-5],方程中的參數(shù)采用默認(rèn)值。
WCMD的飛行速度在0.5~0.8 Ma之間,因此利用FLUENT計(jì)算整彈在馬赫數(shù)為0.8、0.6下,對(duì)應(yīng)不同攻角(2°,4°,6°,8°,10°)和舵偏(3°,6°,9°,12°,15°)的氣動(dòng)力和力矩。
計(jì)算結(jié)果如圖5~圖6所示。
由圖5、圖6可見,升力系數(shù)、阻力系數(shù)隨著攻角的增大而增大,而升力系數(shù)隨著舵偏的增大而減小,阻力系數(shù)隨舵偏的增大而增大;俯仰力矩系數(shù)隨著攻角的增大而減小、隨舵偏的增大而增大,計(jì)算結(jié)果與空氣動(dòng)力學(xué)原理相符[6]。馬赫數(shù)為0.6和0.8時(shí),升阻比在6°時(shí)最大,在4°時(shí)比較大,所以在三自由度彈道仿真時(shí)以定攻角4°、6°進(jìn)行驗(yàn)證。
圖5 Ma=0.8時(shí)不同攻角和舵偏下氣動(dòng)力和力矩系數(shù)以及升阻比
圖6 Ma=0.6時(shí)不同攻角和舵偏下氣動(dòng)力和力矩系數(shù)以及升阻比
增程WCMD的飛行方案采用定攻角飛行,首先對(duì)上面得到的氣動(dòng)數(shù)據(jù)按各攻角進(jìn)行俯仰力矩配平插值,得到各攻角力矩平衡所需的舵偏角以及對(duì)應(yīng)的升力系數(shù)、阻力系數(shù)以及升阻比,如圖7所示。當(dāng)以定攻角6°飛行時(shí),升阻比最大,4°次之。
圖7 基于俯仰力矩平衡的氣動(dòng)數(shù)據(jù)處理
不考慮FL UENT計(jì)算得到的氣動(dòng)數(shù)據(jù)的誤差,即直接根據(jù)上面插值得到的氣動(dòng)參數(shù)進(jìn)行彈道三自由度仿真(見圖8)。
由圖8可以看出,在不考慮計(jì)算誤差的情況下,增程設(shè)計(jì)后的WCMD按4°、6°定攻角飛行時(shí)均能滿足防區(qū)外發(fā)射的要求,6°時(shí)最佳。
圖8 不考慮FLUENT計(jì)算誤差的彈道
近年來,F(xiàn)LUENT計(jì)算模已經(jīng)非常精確,其計(jì)算結(jié)果也越來越接近于風(fēng)洞試驗(yàn)值,許多文獻(xiàn)已經(jīng)通過FLUENT和風(fēng)洞試驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn),F(xiàn)L UENT在計(jì)算升力系數(shù)時(shí)相當(dāng)精確,對(duì)阻力系數(shù)的計(jì)算大約僅有20%左右的相對(duì)誤差[7]。為了進(jìn)一步驗(yàn)證滑翔翼方案的可行性,還需要考慮到計(jì)算誤差所帶來的影響。將FL UENT計(jì)算所得的阻力增大20%后,計(jì)算其彈道如圖9所示。
增程WCMD的彈道仿真(見圖9)表明,當(dāng)取攻角為6°,并考慮FLUENT計(jì)算的相對(duì)誤差時(shí),依然滿足防區(qū)外發(fā)射的要求。至此已驗(yàn)證WCMD滑翔翼方案可行,后續(xù)設(shè)計(jì)可以基于此方案進(jìn)行改進(jìn)。
圖9 阻力系數(shù)增大20%后的飛行彈道
文中對(duì)WCMD模型進(jìn)行增程設(shè)計(jì),給出了實(shí)行防區(qū)外發(fā)射的目標(biāo)要求所要加裝的一種滑翔翼方案;過程中的氣動(dòng)數(shù)據(jù)來自目前主流的流體力學(xué)計(jì)算軟件FLUENT;然后將計(jì)算所得的氣動(dòng)數(shù)據(jù)按攻角進(jìn)行俯仰力矩配平,并進(jìn)行三自由度彈道仿真計(jì)算增程后WCMD的射程,仿真中考慮了FLUENT計(jì)算誤差對(duì)射程的影響;最終結(jié)果表明,文中設(shè)計(jì)的增程方案很好的滿足了防區(qū)外發(fā)射的目標(biāo)要求,此增程方案對(duì)于航彈的增程設(shè)計(jì)也有一定的適用性。
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