• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    GPS在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2010-10-17 07:47:04
    關(guān)鍵詞:電子地圖車載衛(wèi)星

    鄒 娜

    (華南理工大學(xué) 土木與交通學(xué)院,廣州510640)

    我國GPS車載技術(shù)起步較晚,還處在發(fā)展初期,基本都是在國外GPS的技術(shù)上進行二次開發(fā).車載導(dǎo)航系統(tǒng)不如車輛跟蹤系統(tǒng)成熟,實時交通信息發(fā)布和完善的導(dǎo)航電子地圖的提供與更新機制,均缺乏實際的解決方案和途徑.GPS的定位信息首先要反映在電子地圖上,并通過電子地圖進行定位以及導(dǎo)航,如果使用不合格或者過期的電子地圖將會使GPS的功能大打折扣.另外,國家在民用信號中加入屏蔽與干擾,而在遇到城市高層建筑物、林蔭道、立交橋及涵洞隧道等時,GPS接收機所收到的導(dǎo)航衛(wèi)星信號的質(zhì)量會明顯下降,這都使GPS的定位精度受到影響[1-2].

    GPS的基本應(yīng)用就是定位與導(dǎo)航,飛機、船舶、地面車輛以及步行者都可利用GPS導(dǎo)航接收器進行導(dǎo)航.本文主要研究GPS/GSM系統(tǒng)在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中發(fā)揮的功能.選擇一輛舊的長安面包車,安裝流浪者GPS并調(diào)試.GPS接收定位信號在搭建的電子地圖平臺上生成GPS車輛定位,在監(jiān)控中心進行一系列的導(dǎo)航監(jiān)控.

    在這個過程中,通過AT指令函數(shù)獲取GSM傳來的GPS坐標信息.在實現(xiàn)基本功能的基礎(chǔ)上,開發(fā)GPS導(dǎo)航的拓展功能(輔助功能),如最優(yōu)路徑交通分析,GIS組件選擇中科院開發(fā)的組件,并完善超圖路徑優(yōu)化函數(shù),使之適應(yīng)復(fù)雜的動態(tài)交通網(wǎng)絡(luò).另一方面,實現(xiàn)車輛控制、車輛監(jiān)聽及斷油斷電控制.

    1 車載導(dǎo)航原理

    1.1 定位與導(dǎo)航

    GPS的定位就是利用衛(wèi)星基本三角定位原理,GPS接收裝置以測量無線電信號的傳輸時間來量測距離,以距離來判定衛(wèi)星在太空中的位置,GPS模塊接收衛(wèi)星的定位信號再運算出自身的位置(經(jīng)度、緯度、高度)、時間和運動狀態(tài)(速度、航向),每秒1次送給單片機并存儲,以便隨時提供定位信息,這是一種高軌道與精密定位的觀測方式[3-4].

    GPS衛(wèi)星系統(tǒng)、車載單元、GSM網(wǎng)絡(luò)、車輛跟蹤監(jiān)控中心4部分構(gòu)成了GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng).車載GPS是由GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號(3顆以上),得到該點的經(jīng)緯度坐標、速度、時間等信息,通過衛(wèi)星獲得定位信息,如果這個GPS終端是導(dǎo)航終端,那它直接把這個定位信息解讀出經(jīng)緯度并變成圖標顯示在電子地圖上,也就是導(dǎo)航的起點.從起點到目的地,是由導(dǎo)航終端里的芯片來運算的[5].

    1.2 導(dǎo)航流程

    移動目標接收GPS衛(wèi)星信號,并解算出所在位置的定位信息,通過無線信令信道傳送至蜂窩基站,蜂窩基站接收移動目標發(fā)射的信息,并將數(shù)據(jù)信息通過短消息中心傳至監(jiān)控中心,即實現(xiàn)了對移動目標的定位監(jiān)控.

    監(jiān)控中心執(zhí)行相關(guān)監(jiān)控指令(如:詢位置指令、監(jiān)聽指令、斷電指令等),通過短消息中心傳至蜂窩基站,蜂窩基站將監(jiān)控指令信息進行調(diào)制發(fā)射,通過信令信道傳至移動目標,移動目標接收蜂窩基站發(fā)射的信息并執(zhí)行相關(guān)指令[6-7].

    1.3 無線通訊原理

    GPS系統(tǒng)只是一個單一的定位系統(tǒng),需要結(jié)合GSM等通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來實現(xiàn)定位信息的傳遞.GSM信號覆蓋面廣泛、信號穩(wěn)定,是進行無線通信的良好資源,GSM傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方式,包括短信息SM方式和DATA方式.SM方式存在延時長(一般6~8 s)、通道有阻塞等缺點;DATA方式存在撥號時間長(10 s左右)、通信費用高等缺點[8-9].

    2 系統(tǒng)功能設(shè)計

    2.1 導(dǎo)航定位模塊

    本模塊主要是根據(jù)已知的路徑進行導(dǎo)航,簡單用一個字符串表示“導(dǎo)航信息”,實際應(yīng)用時可以用一些圖標來表示,如導(dǎo)航的信息可以是“前方5 m向右轉(zhuǎn)”.本模塊主要包括有真實導(dǎo)航和模擬導(dǎo)航.圖1為導(dǎo)航流程圖.

    2.2 路徑尋優(yōu)模塊

    選擇起點和終點后尋找它們之間的最優(yōu)即最快路徑.最優(yōu)路徑實質(zhì)上就是一種最短路徑,但其路權(quán)不是里程,而是穿越耗時,這樣原理較長的路段如果為快速路,則反而耗時最小.由耗時最小的路徑集合構(gòu)成的就是最快(最優(yōu))路徑[3].圖2為模塊流程圖.

    圖1 導(dǎo)航實現(xiàn)流程圖

    圖2 模塊流程圖

    3 實證分析

    3.1 初始狀態(tài)

    用普通的GSM手機作為簡易的GPS安裝在汽車內(nèi).將安裝有GPS的面包車放在河海大學(xué)江寧校區(qū)的操場,該地空曠,GPS不會受到周圍建筑物的影響,可以較好的接收到星歷數(shù)據(jù).在河海大學(xué)鼓樓校區(qū)安排一臺手提電腦作為中心控制機,中心控制機與車載GPS通過GSM無線卡進行短信交互,獲取定位信號、傳送控制命令[7].

    打開車上的GPS設(shè)備,檢查GPS的通信是否正常,星歷數(shù)據(jù)是用一個字符串來表示的,包括精度、緯度、速度、方向、可見的衛(wèi)星個數(shù).主要操作如下:打開地圖文件、啟動GPS、GPS連接成功、定位星歷數(shù)據(jù).

    在GPS連接工作之前,要進行GPS通信參數(shù)的設(shè)定,即設(shè)定通過短信傳遞的GPS信號如何被解譯為控制中心能讀懂的數(shù)據(jù)串.在這里,首先要設(shè)置端口號用以將信號從某個端口傳遞給計算機,端口號使用COM 8,波特率定為9 600,校驗停止位一般是一位.然后設(shè)置GPS的協(xié)議格式,我們使用的流浪者GPS設(shè)備有專門的通訊協(xié)議,車機與監(jiān)控中心的所有操作均通過GSM短信息完成,收發(fā)信息時必須遵守基本的GSM短信息收發(fā)協(xié)議,采用PDU格式,文本方式無效,PDU數(shù)據(jù)包的內(nèi)容為協(xié)議約定.

    當提示GPS連接成功后,就可以觀察到星歷數(shù)據(jù),在河海大學(xué)的起始點GPS狀態(tài):緯度為118°45'511",經(jīng)度=32°3'3751",速度=0.00,方向=321.64°,可見衛(wèi)星數(shù)為5.

    3.2 實驗結(jié)果

    我們從江寧校區(qū)南大門開始進行測試,沿實驗室大廳、農(nóng)水試驗田、西操場、水輪機雕塑、理科樓、文科樓、東湖、圖書館再返回南大門.按GPS缺省數(shù)據(jù)返回頻率(每10 s回傳一個數(shù)據(jù)串)采樣35個定位點.

    表1 采樣點經(jīng)緯度

    在控制中心電子地圖上顯示如圖3.

    圖3 導(dǎo)航路線

    4 誤差分析

    由于采用的地圖精度不夠,為校驗數(shù)據(jù)準確性,本文采用線路數(shù)據(jù)套疊遙感影像圖顯示效果如圖4.

    圖4 實際地圖與路線對照

    從圖4中可以看出,測試線路大致上可以反應(yīng)車輛實際運行軌跡,杜絕了在地圖中車在屋頂上、河面上走的大誤差現(xiàn)象.但在西操場和理科樓附近數(shù)據(jù)偏離道路,初步分析一方面由于導(dǎo)航級GPS的精度本身就存在一定誤差且測量點數(shù)不夠;另一方面,可能是西操場處農(nóng)水實驗室儀器和理科樓實驗室內(nèi)電子儀器對信號具有某種干擾造成,不過從導(dǎo)航用途方面來講,基本不影響導(dǎo)航使用.

    從測速方面來看,系統(tǒng)測試車輛速度表的誤差,實際測試為:測試車輛恒速30 km/h,導(dǎo)航為32 km/h,初步分析是因為車輛比較舊,車輛上的速度表可能存在誤差而非GPS誤差.

    測試中碰到一些小問題,星歷數(shù)據(jù)顯示正常,但在導(dǎo)航時總是一會顯示“GPS沒有連接”,一會顯示“GPS正?!?但導(dǎo)航很正常,初步分析為接收模塊有問題.

    在設(shè)置GPS啟動時,設(shè)置的端口在反復(fù)試驗后選取COM 8系統(tǒng)才會有成功顯示數(shù)據(jù),GPS只有在成功啟動后才有相應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示.

    在測試試驗時,GPS信號會根據(jù)附近建筑物狀況降低或提高.

    在轉(zhuǎn)地圖為超圖時(Supermap),地圖要基于精度和緯度時才能準確的顯示定位點.

    5 結(jié) 語

    本文完成了基于GPS開發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊的開發(fā)和設(shè)計以及安裝調(diào)試.通過運用GPS/GSM車載導(dǎo)航系統(tǒng),已經(jīng)實現(xiàn)了若干功能,能夠?qū)崟r掌握每部入網(wǎng)車輛所在的位置的位置查找功能;可以通過中心與其他信息系統(tǒng)的連接獲取廣泛的信息,并傳播給每一位用戶,最大限度地開發(fā)和利用有限投資的信息發(fā)布功能等.

    [1]劉基金.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法[M].北京:科學(xué)出版社,2003.

    [2]高成發(fā),陳安京,陳 默,等.GPS精密單點定位精度測試與分析[J].中國慣性技術(shù)學(xué)報,2006(6):10-17.

    [3]鄢天金.全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS在大連地區(qū)定位測試[J].大連海事大學(xué)學(xué)報,1993(1):23-25.

    [4]向懷坤,劉小明.車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的研究開發(fā)現(xiàn)狀與趨勢[J].汽車工程,2001,23(5):296-318.

    [5]代小紅,李昔華.基于移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的車載導(dǎo)航/監(jiān)控系統(tǒng)[J].微電子學(xué),2007,37(6):907-910.

    [6]關(guān) 可,林 薇.GPS(全球定位系統(tǒng))在汽車交通管理中的應(yīng)用[J].西安公路交通大學(xué)學(xué)報,1999,19(1):92-94.

    [7]金國雄,劉大杰,施一民.GPS衛(wèi)星定位的應(yīng)用與數(shù)據(jù)處理[M].上海:同濟大學(xué)出版社:1994.

    [8]付 超,楊善林.基于GPS的低成本車載導(dǎo)航設(shè)備的研究實現(xiàn)[J].計算機應(yīng)用研究,2007(2):249-251.

    [9]張 磊,GPS系統(tǒng)在車輛定位中的應(yīng)用[J].哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2005,21(2):193-195.

    猜你喜歡
    電子地圖車載衛(wèi)星
    中國公豬站引種指南電子地圖
    miniSAR遙感衛(wèi)星
    高速磁浮車載運行控制系統(tǒng)綜述
    靜止衛(wèi)星派
    科學(xué)家(2019年3期)2019-08-18 09:47:43
    基于Mapserver的增強現(xiàn)實電子地圖的設(shè)計與實現(xiàn)
    智能互聯(lián)勢不可擋 車載存儲需求爆發(fā)
    Puma" suede shoes with a focus on the Product variables
    基于ZVS-PWM的車載隔離DC-DC的研究
    電子地圖在初中地理教學(xué)中的應(yīng)用實踐
    新型輕便式車載電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    機械與電子(2014年1期)2014-02-28 02:07:36
    最新中文字幕久久久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 999久久久精品免费观看国产| 午夜福利欧美成人| 18禁在线播放成人免费| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 天天一区二区日本电影三级| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产成人福利小说| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲第一电影网av| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产三级黄色录像| 久久久国产成人免费| 国产 一区 欧美 日韩| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 最好的美女福利视频网| 一个人免费在线观看的高清视频| 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美三级亚洲精品| 亚洲,欧美精品.| 中亚洲国语对白在线视频| 国产日本99.免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久| av黄色大香蕉| 精品一区二区三区av网在线观看| 校园春色视频在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 男女那种视频在线观看| 少妇高潮的动态图| 精品国产亚洲在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线天堂最新版资源| 免费无遮挡裸体视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 精品国产亚洲在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 男人舔女人下体高潮全视频| 一a级毛片在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一进一出好大好爽视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 18禁在线播放成人免费| 嫩草影院入口| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲av一区综合| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 午夜亚洲福利在线播放| 性色avwww在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲人成网站在线播| 淫妇啪啪啪对白视频| 一个人看视频在线观看www免费 | 天天添夜夜摸| 国产69精品久久久久777片| 在线国产一区二区在线| 最好的美女福利视频网| 亚洲av第一区精品v没综合| 婷婷丁香在线五月| 免费看光身美女| 美女大奶头视频| 免费看美女性在线毛片视频| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品久久久久久久末码| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲av美国av| tocl精华| 中文字幕av在线有码专区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成人三级黄色视频| 天天躁日日操中文字幕| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久香蕉精品热| 日韩欧美三级三区| 1024手机看黄色片| 麻豆一二三区av精品| 大型黄色视频在线免费观看| 免费电影在线观看免费观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲成人久久性| 久久香蕉国产精品| 国内精品久久久久久久电影| 人人妻人人看人人澡| 国产男靠女视频免费网站| 免费观看人在逋| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品色激情综合| 日韩亚洲欧美综合| 在线视频色国产色| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲在线自拍视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 成人午夜高清在线视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品电影一区二区在线| 18禁在线播放成人免费| 内地一区二区视频在线| 九九在线视频观看精品| 亚洲熟妇熟女久久| 女人被狂操c到高潮| 国内精品一区二区在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 午夜精品久久久久久毛片777| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产三级在线视频| 亚洲精华国产精华精| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品亚洲一区二区| 男女之事视频高清在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲无线在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 一级黄色大片毛片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 香蕉av资源在线| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 可以在线观看的亚洲视频| 中文资源天堂在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | h日本视频在线播放| 岛国视频午夜一区免费看| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产高清激情床上av| 国产精华一区二区三区| netflix在线观看网站| 美女大奶头视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 美女被艹到高潮喷水动态| 2021天堂中文幕一二区在线观| 丝袜美腿在线中文| 日本一本二区三区精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久久久久精品吃奶| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品久久久久久,| 夜夜爽天天搞| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产真人三级小视频在线观看| 日韩欧美精品免费久久 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 内射极品少妇av片p| 亚洲色图av天堂| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲精品456在线播放app | 18禁美女被吸乳视频| x7x7x7水蜜桃| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产一区二区激情短视频| 免费观看人在逋| 国内精品久久久久久久电影| 精品久久久久久久久久免费视频| 搞女人的毛片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美一区二区国产精品久久精品| 成人av在线播放网站| 怎么达到女性高潮| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 色吧在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲真实伦在线观看| 久久久国产精品麻豆| 最近在线观看免费完整版| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美三级亚洲精品| 亚洲18禁久久av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 9191精品国产免费久久| 午夜免费观看网址| 亚洲成a人片在线一区二区| 岛国在线观看网站| 国产一区二区在线av高清观看| www国产在线视频色| 成年女人看的毛片在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 国产成人a区在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产成人影院久久av| 9191精品国产免费久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产成人欧美在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一个人免费在线观看电影| 久久人妻av系列| 91久久精品电影网| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲成av人片在线播放无| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产美女午夜福利| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 综合色av麻豆| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久精品人妻少妇| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美日本视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 一级黄片播放器| 欧美中文日本在线观看视频| 精品一区二区三区人妻视频| 久久亚洲真实| 韩国av一区二区三区四区| 欧美午夜高清在线| 免费看日本二区| 亚洲成人久久性| 色播亚洲综合网| 人人妻人人看人人澡| 香蕉av资源在线| 国产69精品久久久久777片| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产在视频线在精品| 午夜免费成人在线视频| 俺也久久电影网| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲不卡免费看| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品久久久久久久末码| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久久久国产a免费观看| 黄色丝袜av网址大全| av天堂在线播放| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品三级大全| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产成人系列免费观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 综合色av麻豆| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩欧美三级三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 久久久色成人| 麻豆成人av在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲欧美日韩东京热| 国产三级黄色录像| 国内精品久久久久精免费| 少妇丰满av| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲中文字幕日韩| 精品久久久久久久末码| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久久国产精品麻豆| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品久久久久久精品电影| 首页视频小说图片口味搜索| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久性视频一级片| 女同久久另类99精品国产91| 岛国在线免费视频观看| 又黄又粗又硬又大视频| 天天添夜夜摸| 看黄色毛片网站| 十八禁网站免费在线| 国产精品永久免费网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费在线观看影片大全网站| 禁无遮挡网站| 国产视频一区二区在线看| 天美传媒精品一区二区| 久久精品国产综合久久久| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 男女那种视频在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品一区av在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲国产欧美网| 国产野战对白在线观看| 一区二区三区免费毛片| 国产精品影院久久| 宅男免费午夜| 国产欧美日韩一区二区精品| 窝窝影院91人妻| 91av网一区二区| 青草久久国产| 国产午夜精品论理片| 99国产极品粉嫩在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日韩欧美国产在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜激情欧美在线| 老司机深夜福利视频在线观看| avwww免费| 99在线视频只有这里精品首页| 91在线观看av| 久久亚洲精品不卡| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 内射极品少妇av片p| 午夜免费观看网址| 三级毛片av免费| 少妇高潮的动态图| 哪里可以看免费的av片| 少妇的丰满在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 天天添夜夜摸| 色尼玛亚洲综合影院| ponron亚洲| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美bdsm另类| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲国产精品999在线| xxxwww97欧美| 午夜福利18| aaaaa片日本免费| 此物有八面人人有两片| 99热6这里只有精品| 国产乱人视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日韩免费av在线播放| 99精品久久久久人妻精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 桃红色精品国产亚洲av| 999久久久精品免费观看国产| 一本久久中文字幕| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩高清综合在线| 一区二区三区激情视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 51国产日韩欧美| 精品电影一区二区在线| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产精品sss在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产单亲对白刺激| 最新中文字幕久久久久| 99久久成人亚洲精品观看| 国产高清激情床上av| 亚洲不卡免费看| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 动漫黄色视频在线观看| 久9热在线精品视频| 国产午夜福利久久久久久| 一本久久中文字幕| 亚洲成人久久性| 国产真实乱freesex| 午夜福利高清视频| 久久久久性生活片| 91av网一区二区| 婷婷丁香在线五月| 久久99热这里只有精品18| 日本三级黄在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 国产高清videossex| 18禁国产床啪视频网站| 两个人视频免费观看高清| 特级一级黄色大片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产毛片a区久久久久| 久久6这里有精品| 少妇高潮的动态图| 高清毛片免费观看视频网站| 日本黄大片高清| 精品欧美国产一区二区三| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品影院久久| 国产v大片淫在线免费观看| 一a级毛片在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 午夜免费观看网址| 免费人成在线观看视频色| 国产成人福利小说| 久久久精品大字幕| 午夜福利免费观看在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 99视频精品全部免费 在线| 成年人黄色毛片网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 免费在线观看成人毛片| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产三级在线视频| 亚洲avbb在线观看| 亚洲av美国av| 少妇的逼水好多| 极品教师在线免费播放| 99久久九九国产精品国产免费| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲电影在线观看av| 久久午夜亚洲精品久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 在线播放国产精品三级| 少妇的逼好多水| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲av第一区精品v没综合| 一个人看的www免费观看视频| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 无人区码免费观看不卡| 搡老岳熟女国产| 日本在线视频免费播放| 亚洲18禁久久av| 中文字幕高清在线视频| 亚洲av熟女| 小说图片视频综合网站| 亚洲人成电影免费在线| 久久人人精品亚洲av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美成人性av电影在线观看| 一区二区三区激情视频| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲片人在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲国产欧美网| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美日韩综合久久久久久 | 丰满乱子伦码专区| 一个人看视频在线观看www免费 | 欧美又色又爽又黄视频| 99久久综合精品五月天人人| 久久中文看片网| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 深爱激情五月婷婷| 日本成人三级电影网站| bbb黄色大片| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲午夜理论影院| 69av精品久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 精品无人区乱码1区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久精品大字幕| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美区成人在线视频| av女优亚洲男人天堂| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一本精品99久久精品77| 亚洲av电影在线进入| 亚洲最大成人中文| 欧美成狂野欧美在线观看| av天堂在线播放| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲,欧美精品.| 18+在线观看网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲精品456在线播放app | 在线观看一区二区三区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 18禁在线播放成人免费| 欧美区成人在线视频| 黄色片一级片一级黄色片| 午夜福利欧美成人| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| aaaaa片日本免费| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 99精品在免费线老司机午夜| 两个人视频免费观看高清| 国产极品精品免费视频能看的| 两人在一起打扑克的视频| 午夜a级毛片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 我要搜黄色片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| av片东京热男人的天堂| 国产91精品成人一区二区三区| 色综合婷婷激情| 欧美成人a在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成熟少妇高潮喷水视频| 九色成人免费人妻av| 免费看光身美女| 午夜精品在线福利| 亚洲自拍偷在线| 午夜久久久久精精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲成人久久爱视频| avwww免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 69av精品久久久久久| 一区二区三区高清视频在线| 校园春色视频在线观看| 国产三级黄色录像| h日本视频在线播放| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲美女视频黄频| 日韩欧美在线乱码| 性色avwww在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 一本精品99久久精品77| 香蕉丝袜av| 精品国产亚洲在线| 国产精品久久久久久久久免 | 我要搜黄色片| 欧美日韩黄片免| 性欧美人与动物交配| 黄片小视频在线播放| 成人永久免费在线观看视频| 禁无遮挡网站| av国产免费在线观看| 国内精品久久久久精免费| 欧美成人性av电影在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 内地一区二区视频在线| 一个人免费在线观看的高清视频| 九九在线视频观看精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产高清视频在线观看网站| www日本在线高清视频| 成人性生交大片免费视频hd| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美最黄视频在线播放免费| 母亲3免费完整高清在线观看| 男人舔奶头视频| 欧美大码av| 制服丝袜大香蕉在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品1区2区在线观看.| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久精品国产清高在天天线| 国产精品99久久久久久久久| 最近在线观看免费完整版| 色噜噜av男人的天堂激情| 成人精品一区二区免费| 俺也久久电影网| 亚洲国产精品999在线| 99精品在免费线老司机午夜| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产野战对白在线观看| 免费观看精品视频网站| 欧美黑人巨大hd| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲在线观看片| 免费人成视频x8x8入口观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 制服人妻中文乱码| 91在线精品国自产拍蜜月 | 99热这里只有精品一区| 久久久久久大精品| 一区二区三区激情视频| 色av中文字幕| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 免费看日本二区| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲成人免费电影在线观看| 少妇的逼水好多| 高清毛片免费观看视频网站| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 男人舔女人下体高潮全视频| netflix在线观看网站| 一本一本综合久久| 久久这里只有精品中国| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线 | 中文字幕高清在线视频| 青草久久国产| 精品国产三级普通话版| 国产熟女xx| 成人性生交大片免费视频hd| 国产91精品成人一区二区三区| 岛国在线观看网站| 亚洲人与动物交配视频|