安徽省礦業(yè)機電裝備公司 桑杰
關(guān)于帶式輸送機中制動技術(shù)的探討
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帶式輸送機(包括固定或順槽式)的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載,而且往往不可避免地要進行空載或帶負載地啟動和制動。通過對帶式輸送機的改型設(shè)計,采取盤式可控制動、液力制動和阻尼制動等制動技術(shù),使普通帶式輸送機在向上、水平和向下運輸時都能達到平穩(wěn)啟動和停車,提高了帶式輸送機的安全性能和擴大了其應(yīng)用范圍。
制動技術(shù)帶式輸送機安全性能應(yīng)用范圍
帶式輸送機是化工、煤炭、冶金、礦山、電力、輕工、糧食、及交通運輸?shù)炔块T廣泛使用的運輸設(shè)備。適用于各種粒狀、粉狀等散體物料,也可輸送成件物品。隨著社會的發(fā)展和生產(chǎn)能力的提高,對長距離、大運量的帶式輸送機的需求量越來越大。特別是近些年隨著煤礦采煤技術(shù)的提高,采煤工作面延長和產(chǎn)量的提高,煤礦生產(chǎn)急需大運量、長距離的大功率帶式輸送機,原有的中、小型帶式輸送機已不能滿足生產(chǎn)的要求。由于帶式輸送機的使用特殊性,一般只能用于平巷運輸,無法適應(yīng)煤礦井下巷道復(fù)雜多變的實際需要,特別是長距離帶式輸送機在上運、下運的工況下,由于輸送機突然制動或停車,膠帶張力突然急劇變化而導致膠帶堆疊,極易出現(xiàn)“飛車”、皮帶打滑、摩擦過熱、起火、裂帶、斷帶等一系列危險現(xiàn)象,嚴重制約了帶式輸送機的安全使用,也限制了帶式輸送機的應(yīng)用范圍。
通過對普通帶式輸送機的改型設(shè)計,采用盤式可控制動(如圖1所示)、液力制動(如圖2所示)、阻尼制動等制動技術(shù),在帶式輸送機在啟動或停車的過程中提供必要的阻力或反力偶矩,從而有效防止了“飛車”、皮帶打滑、摩擦過熱、起火、裂帶、斷帶等一系列危險現(xiàn)象的發(fā)生,保證了大傾角上運和下運輸送機的安全運行。
圖1 盤式可控制動器安裝示意圖
圖2 液力制動器安裝示意圖
1.制動力的確定
為了正確地選用制動設(shè)備,首先要計算所需制動力的大小,以下運工況為例。為安全起見,傳動滾筒所需的最大制動力應(yīng)按最不利的制動工況考慮:FBmax≥1.5(FStmax-FHmin)式中:FBmax——傳動滾筒所需的最大制動力,N;FStmax——最大傾斜阻力,N;FHmin——最小主要阻力,N。
(1)采用鋪設(shè)阻尼板來抵消傾斜阻力,則:F0=τ (qB+qG)g cosδ式中:F0——每米阻力板產(chǎn)生的阻力,N;qB——每米長輸送帶的質(zhì)量,kg/m;qG——每米長輸送物料的質(zhì)量,kg/m;δ——輸送機的傾角,(°)。τ——阻力板與膠帶間的摩擦系數(shù),一般取0.2~0.3。而阻力板鋪設(shè)長度由式l0=FBmax/F0來計算。
(2)采用盤式可控制動、液力制動等制動技術(shù),其制動力矩的選擇按下式計算:MZ=FBmaxr/i式中: MZ——制動器的額定制動力矩,N·m;r——傳動滾筒的半徑,m;i——制動器的安裝軸到傳動滾筒的傳動比。
2.采用制動技術(shù)的主要特點
(1)采用盤式可控制動主要有以下特點:①采用制動技術(shù)后,能更好的減少啟動過程中的沖擊和振動,使啟動性能更加柔和,防止過載,延長整機使用壽命。②應(yīng)用于大傾角上運、下運工況,能夠充分利用電機的最大轉(zhuǎn)矩可以實現(xiàn)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的軟制動。③能夠?qū)崿F(xiàn)多電機驅(qū)動時的功率平衡。④根據(jù)用戶要求,能夠?qū)崿F(xiàn)帶負載輸送的低速運行。⑤系統(tǒng)在下運工況或突然斷電時,能確保輸送機平穩(wěn)減速停車。與電控裝置配合,使皮帶運輸機的停車減速度保持在0105~0.3m/s2。⑥適用于煤礦井下工作條件,具有過載自動保護功能。⑦液壓控制系統(tǒng)采用雙回路結(jié)構(gòu),一用一備,可靠性高。
(2)采用液力制動的主要特點:①制動力矩自適應(yīng)功能,能真實有效地實現(xiàn)從空載到重載各種條件下平穩(wěn)且及時的“軟制動”。②具有失電自動保護功能,一遇失電隨即制動。③分載護運,在嚴重超載時有效地防止“飛車”事故的發(fā)生。④具有礦用防爆功能,使用簡單、性能可靠。
(3)阻尼制動的主要特點:輸送帶是一種粘彈性體,帶式輸送機在制動的不穩(wěn)定階段,要求有盡量小的制動加速度以降低制動時的沖擊。采用阻尼技術(shù),可以通過摩擦實現(xiàn)有效減小下滑力,在一定范圍內(nèi)平衡驅(qū)動力。
3.關(guān)于制動器的選用。依據(jù)以上公式計算得出所需的制動力,再具體結(jié)合帶式輸送機的運行環(huán)境和布置要求,從而根據(jù)手冊選用合適的制動設(shè)備。一般來說,對于中、小型或下運傾角小于10°的帶式輸送機,采用液力制動器、阻尼板制動即可達到制動效果;對于大功率帶式輸送機,特別是大傾角下運工況,采用盤式可控制動器效果很好。
通過制動技術(shù)的應(yīng)用,使普通帶式輸送機不僅能水平運輸,而且還可很好得用于上運、下運的工況,提升了帶式輸送機的安全使用水平和拓寬了其應(yīng)用范圍,特別是有效地解決了大傾角仰俯采工作面的物料輸送難題。
[1]北京起重運輸機械研究所.DTⅡ(A)型帶式輸送機設(shè)計手冊.北京:冶金工業(yè)出版社,2003
[2]宋偉剛.通用帶式輸送機設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社,2006
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