關(guān)福利
陜西省水利技工學(xué)校,陜西咸陽(yáng) 713702
PLC編程器的應(yīng)用
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陜西省水利技工學(xué)校,陜西咸陽(yáng) 713702
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,尤其是汽車(chē)生產(chǎn)工業(yè)在全世界的推廣,其自動(dòng)化控制很廣泛,PLC可編程序控制器的應(yīng)用就顯得更為重要。要透徹的理解PLC編程器及其應(yīng)用,也是當(dāng)前比較關(guān)注的一個(gè)要點(diǎn)。掌握好其知識(shí),可以在生活學(xué)習(xí)中更好的應(yīng)用,得以發(fā)展。
編程器;電路圖;梯形圖;指令
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,尤其是汽車(chē)生產(chǎn)工業(yè)在全世界的推廣,其自動(dòng)化的控制很廣泛,PLC可編程序控制器的應(yīng)用就顯得更為重要。但是技工學(xué)校的學(xué)生基礎(chǔ)差,理解不了編程器的結(jié)構(gòu)、原理,但筆者認(rèn)為結(jié)構(gòu)原理并不重要,主要是它的應(yīng)用比較重要,只要有電力拖動(dòng)控制線(xiàn)路的一些知識(shí),學(xué)習(xí)這門(mén)課就比較順利。但講解時(shí)要注意方式“淺顯易懂”,由淺入深、環(huán)環(huán)相扣,使同學(xué)學(xué)習(xí)輕松愉快,在已有的基礎(chǔ)上提出新的問(wèn)題讓同學(xué)們自己思考解決,老師在旁邊提示輔導(dǎo),最后通電運(yùn)行來(lái)檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果,這樣大家的學(xué)習(xí)興趣會(huì)越來(lái)越濃。這個(gè)方法對(duì)外行也可行,只是進(jìn)行慢點(diǎn),做一個(gè)內(nèi)容通一次電驗(yàn)證其結(jié)果,在循序漸進(jìn)中進(jìn)行新的內(nèi)容。我們用幾個(gè)按鈕來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。
1)接PLC的電源線(xiàn):PLC的L、N之間通過(guò)隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器接入220V的外接電源(注意E是PLC公共接地端,千萬(wàn)不能接錯(cuò),內(nèi)部電源自動(dòng)產(chǎn)生24V,供內(nèi)部使用)。
2)根據(jù)電氣拖動(dòng)的要求接入輸入輸出端。現(xiàn)在從簡(jiǎn)單課題一個(gè)一個(gè)講起(當(dāng)然配合表格、梯形圖和電氣圖來(lái)說(shuō)明更為清楚)。
1)輸入輸出接線(xiàn):輸入端的COM和X0端接入啟動(dòng)按鈕SB0的常開(kāi)觸頭。
輸出端Y0接入接觸器KM的線(xiàn)圈,線(xiàn)圈的出線(xiàn)端和輸出端的COM端也通過(guò)隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器接入220V的外接電源。
2)電動(dòng)機(jī)主電路的接線(xiàn):三相電源380V經(jīng)隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器、接觸器的主觸頭、接到三相電動(dòng)機(jī)的3個(gè)相線(xiàn)上。
1)編程:LD X0 OUT Y0;
2)通電:合上兩個(gè)220V、一個(gè)380V電源,將PLC的開(kāi)關(guān)置于OFF,寫(xiě)入指令,讀入正確后,將PLC的開(kāi)關(guān)打向ON。按下按鈕SB0,此時(shí)輸入繼電器X0動(dòng)作,常開(kāi)觸頭閉合,輸出繼電器Y0動(dòng)作,接觸器KM線(xiàn)圈得電動(dòng)作,KM主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行;
3)特點(diǎn):按下按鈕SB0電動(dòng)機(jī)就旋轉(zhuǎn),松開(kāi)按鈕SB0電動(dòng)機(jī)就停止;
4)提出問(wèn)題:如何讓電動(dòng)機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)行。
解決辦法:借助電力拖動(dòng)的知識(shí),給按鈕加一個(gè)自鎖,但我們不用直接加物理化的自鎖,只要在編程中加入就能解決問(wèn)題,即給X0的常開(kāi)鋤頭上并聯(lián)Y0常開(kāi)觸頭,也就是在編程的第二步加入OR Y0,這時(shí)就沒(méi)辦法停止了,所以加完自鎖后應(yīng)該再加個(gè)停止按鈕SB1。保證能啟能停,PLC的輸入端X1和COM端接入SB1停止按鈕的常開(kāi)觸頭。編程第三步ANI X1 第四步OUT Y0
通電檢驗(yàn):關(guān)閉PLC,重新寫(xiě)入指令,再打開(kāi)PLC,運(yùn)行電動(dòng)機(jī)。這時(shí)的結(jié)果就是電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行起來(lái),按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)停止。我們只是改變指令,運(yùn)行效果得到了改變,這就是PLC的優(yōu)勢(shì)所在,以軟件控制硬件。
提出問(wèn)題:續(xù)動(dòng)期間電動(dòng)機(jī)不能過(guò)載。
1)解決方法:把熱繼電器的常開(kāi)觸頭接在PLC的輸入端X3上(另一端子接輸入端的COM端),在編程中干線(xiàn)串入X3的常閉觸頭。即LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0;
2)運(yùn)行結(jié)果:能啟能停,還有過(guò)載保護(hù)。
提出問(wèn)題:在單向控制的基礎(chǔ)上,如何進(jìn)行雙向的控制設(shè)計(jì)。
解決方法:
1)在主電路中增加一個(gè)接觸器KM2,用于倒相序;
2)在輸入端X2上接入反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸頭;
3)在輸出端Y1上接KM2的線(xiàn)圈,和正轉(zhuǎn)并聯(lián);
4)在輸出并聯(lián)電路上增加KM1 、KM2的兩個(gè)物理互鎖觸頭;
5)編程中也增加Y0、Y1的互鎖觸頭。
編程如下:LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 ANI Y1 OUT Y0
LD X2 OR Y1 ANI X1 ANI X3 ANIY0 OUT Y1
通電運(yùn)行:重新讀入指令,檢查正轉(zhuǎn)、停止;反轉(zhuǎn)、停止的運(yùn)行情況。但有個(gè)問(wèn)題:正反轉(zhuǎn)之間不夠靈活方便(不能直接換向),為此我們采用雙重聯(lián)鎖方式就可以解決問(wèn)題。
提出問(wèn)題:電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行后,機(jī)械運(yùn)行的兩個(gè)方向如何限制它的運(yùn)行軌跡。
解決方法:
1)在輸入端X4 X5接入兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ1 SQ2的常開(kāi)觸頭。(另一端子接輸入端的COM端、兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)械需要換向的地方);
2)在編程中正轉(zhuǎn)一路串入正轉(zhuǎn)的限位X4的常閉觸頭,在反轉(zhuǎn)一路也串入反轉(zhuǎn)的限位X5的常閉觸頭;
編程如下:LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI X3 ANI X4 ANI Y1 OUT Y0
LD X2 OR Y1 ANI X1 ANI X0 ANI X3 ANI X5 ANI Y0 OUT Y1
通電運(yùn)行:1)正轉(zhuǎn);限位:碰下SQ1,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止(事實(shí)上是機(jī)械運(yùn)行時(shí)碰的);2)反轉(zhuǎn);限位:碰下SQ2,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停止。
1)提出問(wèn)題:能否在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過(guò)程中,達(dá)到控制機(jī)械直線(xiàn)運(yùn)行的限位和自動(dòng)反轉(zhuǎn)。象磨床加工時(shí)那樣,工作臺(tái)帶著工件左右自動(dòng)循環(huán)。
2)解決方法:碰下SQ1,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止,同時(shí)接通反轉(zhuǎn)電路。也就是把正轉(zhuǎn)限位X4常開(kāi)觸頭,并聯(lián)在反轉(zhuǎn)X2的常開(kāi)觸頭上;同理把反轉(zhuǎn)限位X5常開(kāi)觸頭,并聯(lián)在正轉(zhuǎn)X0的常開(kāi)觸頭上,并不改變硬件的安裝接線(xiàn)。
3)編程如下:LD X0 OR Y0 OR X5 ANI X1 ANI X2 ANI X3 ANI X4 ANI Y1 OUT Y0
LD X2 OR Y1 OR X4 ANI X1 ANI X0 ANI X3 ANI X5 ANIY0 OUT Y1
4)通電運(yùn)行:按下SB0,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。到位時(shí)機(jī)械碰撞SQ1動(dòng)作,后X4動(dòng)作,它的常閉觸頭切斷了Y0,KM1失電,正轉(zhuǎn)停止; 它的常開(kāi)觸頭閉合,接通Y1,進(jìn)而KM2通電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。同理反轉(zhuǎn)到位時(shí)機(jī)械碰撞SQ2動(dòng)作,后X5動(dòng)作,它的常閉觸頭切斷了Y1,KM2失電,反轉(zhuǎn)停止; 它的常開(kāi)觸頭閉合,接通Y0,進(jìn)而KM1通電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。
5)電氣特點(diǎn):工件夾好后,進(jìn)給量一次設(shè)定,按下SB0機(jī)床就可以自動(dòng)完成整個(gè)加工過(guò)程。
其實(shí),講解時(shí)可以繼續(xù)增加要求,如終端保護(hù)、正反點(diǎn)動(dòng)、單循環(huán)、多循環(huán)、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等等,這樣的教學(xué),學(xué)生聽(tīng)得仔細(xì)認(rèn)真,再配合一體化教學(xué),效果會(huì)更好。
TM571.6
A
1674-6708(2010)28-0149-02
關(guān)福利,講師,研究方向:可編程序控制器、變頻器、電氣自動(dòng)化控制線(xiàn)路、維修電工