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    基于CY7C68013的高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計*

    2010-08-12 12:05:04熊俊俏劉崢
    電子技術(shù)應(yīng)用 2010年7期
    關(guān)鍵詞:固件驅(qū)動程序誤碼率

    熊俊俏,劉崢

    (武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院,湖北武漢430073)

    USB控制器是以USB串口引擎為主的專用集成電路,并可延伸至對其進(jìn)行管理的MCU以及相應(yīng)的軟硬件。目前市場上供應(yīng)的USB控制器主要有2種:帶USB接口的單片機(jī)(MCU)或純粹的USB接口芯片。帶USB接口的單片機(jī)可分為2類:一類是從底層設(shè)計專用于USB控制的單片機(jī),如Cypress公司的CY7C63513、CY7C64013等[1],由于開發(fā)工具的專用性,往往應(yīng)用于各種專業(yè)應(yīng)用場合,如微機(jī)主板等[2-4];另一類是增加了USB接口的普通單片機(jī),如Intel公司的8X931、8X930以及Cypress公司的EZ-USB,由于均基于8051內(nèi)核,因而得到了廣泛應(yīng)用。

    1 CY7C68013與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介

    Cypress公司的CY7C68013芯片是集成USB2.0協(xié)議的微處理器,支持12 Mb/s的全速傳輸和480 Mb/s的高速傳輸,具有控制傳輸、中斷傳輸、塊傳輸和同步傳輸4種傳輸方式,內(nèi)部包括一個增強(qiáng)型8051處理器內(nèi)核、一個串行接口引擎(SIE)、一個USB收發(fā)器、8.5 KB片上RAM和4 KB FIFO存儲器以及一個通用可編程接口(GPIF)。8051可工作在48 MHz/24 MHz/12 MHz時鐘頻率,內(nèi)部可自動產(chǎn)生480 MHz的頻率供USB2.0串行收發(fā)引擎使用。由于數(shù)據(jù)緩沖器與SIE相連接,數(shù)據(jù)進(jìn)入收發(fā)器后,通過SIE可直接轉(zhuǎn)向FIFO,通過8 bit或16 bit數(shù)據(jù)接口與外設(shè)連接,存取數(shù)據(jù)。微控制器不參與數(shù)據(jù)傳輸,但允許以FIFO或RAM的方式訪問這些共享FIFO,從而實(shí)現(xiàn)低速控制、高速傳輸。CY7C68013有GPIF/SLAVE FIFO/GPIO 3種接口模式,本系統(tǒng)采用Slave FIFO接口模式,選用控制傳輸和塊傳輸2種方式,外部控制器可像普通FIFO一樣對FIFO進(jìn)行讀寫。

    本數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)分為3部分:發(fā)送端和接收端、CY7C68013控制器、具有并/串(或串并轉(zhuǎn)換)功能的CPLD芯片(MAX7128)以及光纖傳輸模塊。其中,CY7C68013和MAX7128之間采用并行連接方式,MAX7128與激光發(fā)送(接收)模塊間是串行連接,如圖1(a)所示。

    圖1(a)中,主機(jī)將數(shù)據(jù)發(fā)送到CY7C68013端點(diǎn)FIFO緩沖器中,然后CY7C68013將端點(diǎn)FIFO中的數(shù)據(jù)分字節(jié)放到一組I/O口上,并且使能讀信號,MAX7128讀取I/O上的邏輯值,當(dāng)接收512 B后,MAX7128將這512 B的數(shù)據(jù)從低到高串行發(fā)送給激光發(fā)送模塊;數(shù)據(jù)經(jīng)過光纖傳輸,進(jìn)入激光接收模塊,輸出串行信號,通過MAX7128實(shí)現(xiàn)串并轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)寬度為8 bit,通過CY7C68013的從屬FIFO的寫入時序即可將數(shù)據(jù)寫入CY7C68013的端點(diǎn)緩沖器中。

    USB數(shù)據(jù)傳輸接口開發(fā)分為4個層次,接口硬件、接口軟件、驅(qū)動和應(yīng)用程序如圖1(b)所示。

    2 固件程序設(shè)計

    由于高速數(shù)據(jù)傳輸不需要固件程序參與,固件程序僅僅處理主機(jī)的發(fā)送請求。在發(fā)送端,固件將數(shù)據(jù)放置到I/O口上供MAX7128讀取;在接收端,MAX7128完成串并轉(zhuǎn)換后,將數(shù)據(jù)用特定時序?qū)懭隒Y7C68013。此時只需設(shè)定寄存器,固件程序相對簡單,圖2為發(fā)送和接收固件程序流程。

    CY7C68013芯片固件程序負(fù)責(zé)處理主(從)機(jī)發(fā)送來的各種請求,以完成與外圍電路間的各種數(shù)據(jù)傳輸。本系統(tǒng)固件一共包含九個程序文件,其中的頭文件分別定義了CY7C68013中的寄存器名和特殊功能寄存器、通用的CY7C68013常量、數(shù)據(jù)類型和宏、特殊功能寄存器所需要的同步延遲宏、用來描述CY7C68013狀態(tài)的各種USB描述符、INT2和INT4中斷跳轉(zhuǎn)表等。主函數(shù)負(fù)責(zé)處理標(biāo)準(zhǔn)USB請求和自定義請求,控制整個硬件系統(tǒng)的運(yùn)行。接收端固件主循環(huán)不用做任何操作,與發(fā)送端程序流程圖完全相同。其固件運(yùn)行的主程序清單如下,負(fù)責(zé)處理主機(jī)發(fā)出的各種USB請求。

    需要強(qiáng)調(diào)的是:固件程序設(shè)計完成后需要進(jìn)行調(diào)試,確保系統(tǒng)硬件正常工作。

    (1)工作時鐘頻率的確定:晶振兩引腳對地電壓均為1.6 V左右,此時CLKOUT引腳默認(rèn)輸出為24 MHz,當(dāng)輸出48 MHz時,電壓為2.5 V。

    (2)電平觸發(fā)中斷方式:中斷后一定要讀上次傳輸狀態(tài)寄存器(命令40 H~45 H),以清除中斷寄存器中的中斷標(biāo)志,這樣中斷輸出才能變回高電平。

    (3)使能端口:接收到Setup包后,必須用ACKsetup命令重新使能端口為低電平。

    (4)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)標(biāo)志:在向IN端點(diǎn)寫完數(shù)據(jù)后,必須設(shè)置EP2BCH:L,指明緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)有效,示意可以發(fā)送到主機(jī)。當(dāng)IN端點(diǎn)的數(shù)據(jù)被外設(shè)讀走后,一定要調(diào)用OUTPKTEND來清除緩沖區(qū)數(shù)據(jù),否則無法向IN端點(diǎn)寫入數(shù)據(jù)。

    在USB設(shè)備枚舉的過程中,可采用USB調(diào)試工具BusHound軟件來抓取它和主機(jī)的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以檢查硬件和固件程序的工作是否正確。

    3 驅(qū)動程序設(shè)計

    為了配合CY7C68013的工作,需要有驅(qū)動程序[6,7]以使上位機(jī)程序能正常訪問USB芯片。以Cypress公司提供的參考程序為基礎(chǔ)[1],增加自定義控制請求即可。

    由于驅(qū)動程序必須和系統(tǒng)的總線驅(qū)動進(jìn)行通信,系統(tǒng)總線驅(qū)動為WDM(Win32 Driver Model)驅(qū)動。因此,USB驅(qū)動程序采用WDM設(shè)備驅(qū)動程序[8]。由于USB總線驅(qū)動程序(USBD)一般由操作系統(tǒng)提供,負(fù)責(zé)與實(shí)際的硬件打交道,因此,重點(diǎn)是開發(fā)USB設(shè)備驅(qū)動程序(USB Device Driver)。USB設(shè)備的WDM驅(qū)動程序是通過創(chuàng)建URB(USB請求塊),并向USB總線驅(qū)動程序發(fā)送包含URB的IRP來實(shí)現(xiàn)對USB設(shè)備信息的發(fā)送和接收。此外,USB設(shè)備驅(qū)動程序除負(fù)責(zé)處理應(yīng)用程序的I/O請求外,還要處理PnP請求。

    CY7C68013的驅(qū)動程序包括2部分:usbfft.sys,專用于下載芯片的固件程序;loaderfft.sys,上位機(jī)和CY7-C68013進(jìn)行通訊的部分,用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)功能。這2個部分都存放在上位機(jī)上,當(dāng)系統(tǒng)上電或USB連接時,固件部分將自動下載到芯片的RAM中供8051執(zhí)行。

    4 應(yīng)用程序設(shè)計

    上位機(jī)是人機(jī)交互的平臺,需要良好的操作界面。本系統(tǒng)通過VB6.0開發(fā)了上位機(jī)應(yīng)用程序,運(yùn)行界面如圖3所示。

    應(yīng)用程序是完成數(shù)據(jù)發(fā)送與接收并且對系統(tǒng)進(jìn)行有效控制的平臺,不僅需要向CY7C68013發(fā)送數(shù)據(jù),還需要將接收的數(shù)據(jù)顯示出來并保存。此外為了系統(tǒng)測試的方便,增加了誤碼率和速率測試模塊,以測試系統(tǒng)的整體性能。

    本系統(tǒng)上位機(jī)的主要功能有:(1)文件的發(fā)送;(2)文件的接收;(3)速率測試;(4)誤碼率測試;(5)系統(tǒng)控制,用來獲取CY7C68013描述符以及其內(nèi)部寄存器的情況,并對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制,如使能CY7C68013的數(shù)據(jù)輸出功能及片內(nèi)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移功能等。

    系統(tǒng)中定義了6個時間控件來完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收,timer1、timer3和timer4分別完成文件、誤碼率及速率測試的發(fā)送,Timer2、timer6和timer8分別完成文件、誤碼率及速率測試的接收。另外定義了一個時間控件來控制開啟哪一個接收數(shù)據(jù)時間控件。為了保證有效判斷所接收到的數(shù)據(jù)是文件、速率測試還是誤碼率測試數(shù)據(jù),在timer1、timer3和timer4發(fā)送前都先發(fā)送一個512 B的前導(dǎo)包。全為1時表示下一個數(shù)據(jù)包包含著速率測試數(shù)據(jù),全為2時表示下一個數(shù)據(jù)包包含著誤碼率測試數(shù)據(jù),全為3時表示下一個數(shù)據(jù)包包含著文件數(shù)據(jù)。這樣就能判斷出應(yīng)該開啟哪一個接收時鐘。

    具體的文件數(shù)據(jù)處理方法是:文件打開后,先將文件緩沖,定義一個二維數(shù)組:行512 B,列由文件大小決定。數(shù)組的第一個512 B前20 B記錄所發(fā)送文件的大小,并且在最開始的5 B以0xAA填充,表明這個數(shù)據(jù)包是全部文件的開始,當(dāng)文件大小不足填滿最后的512 B時,數(shù)據(jù)補(bǔ)0,但數(shù)組結(jié)尾為0xAA。

    采用CY7C68013設(shè)計的高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),經(jīng)過測試,達(dá)到了設(shè)計要求,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸,為下一步開展數(shù)據(jù)編碼/譯碼、調(diào)制/解調(diào)研究打下了良好的基礎(chǔ)。

    [1]www.cypress.com.EZ-USB FX2 Technical Reference Manual.

    [2]戴紅梅,胡仁杰.USB(通用串行總線)及USB外設(shè)的開發(fā)[J].電測與儀表,2000(12):53-56.

    [3]陳明智,李鋒,尚淮.USB通信協(xié)議分析和系統(tǒng)設(shè)計[J].自動化與儀器儀表,2006(6):46-49.

    [4]鄒建彬,高凱,張爾揚(yáng).基于USB 2.0協(xié)議的高速圖像傳輸系統(tǒng)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2009(22):195-197.

    [5]李鑒,黃大勇.基于CY7C68013的USB數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J].微計算機(jī)信息.測控自動化,2009,25(1-1):97-98+154.

    [6]陸原,魏杰,孟瑋.Windows XP環(huán)境下USB設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)[J].國外電子元器件,2007(7):28-30.

    [7]陳新忠.USB設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計[J].電子產(chǎn)品世界,2009(5):48-51.

    [8]王躍鋼,韓心中.基于WDM模式的USB設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)[J].微計算機(jī)信息(管控一體化),2006,22(8-3):305-307.

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