張爾建
現(xiàn)場總線是工廠設備層通信網(wǎng)絡,PROFIBUS是現(xiàn)場總線的一種國際標準,其中PROFIBUS-DP是PLC、PC等控制器和驅動器、檢測設備、HMI等現(xiàn)場設備之間的通信總線,PROFIBUS-PA總線實現(xiàn)過程處理,具有IEC接口、總線供電和本質安全技術,用于閥島、儀表等設備,DP/PA Link是PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA之間信號轉換模塊。
洛陽卷煙廠技改時,在制絲生產線管控系統(tǒng)采用集中—分散型現(xiàn)場總線控制方式,分為設備控制層、集中監(jiān)控層和生產管理層。工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線構建完整的控制和信息網(wǎng)絡,網(wǎng)絡結構合理,設備層和控制層既相互結合,又相互獨立,若控制層故障,系統(tǒng)則將控制權限交給設備層,保證生產線正常運行,滿足中式卷煙分組加工,多層配方的工藝控制要求。
制絲生產線根據(jù)工藝流程分段,各段控制功能明確、控制規(guī)模均衡合理,設備層網(wǎng)絡結構見圖1。
(1)工業(yè)以太網(wǎng)由光纖構成環(huán)網(wǎng)(這樣若出現(xiàn)1處斷點仍能保證網(wǎng)絡各點正常通信),互連設備主控制柜以及數(shù)據(jù)采集服務器。
(2)工業(yè)以太網(wǎng)交換機OSM具有網(wǎng)絡冗余管理功能,通過DIP開關可設置網(wǎng)絡中任何1個OSM為冗余管理器,組成冗余環(huán)網(wǎng),環(huán)網(wǎng)中有且必須只有1個OSM撥碼開關處于SM(冗余)狀態(tài),否則環(huán)網(wǎng)不通。
(3)OSM下面分出幾路獨立子系統(tǒng),子系統(tǒng)由控制柜、分布式I/O控制箱、電子秤、切絲機、切梗機等設備自帶控制柜、智能設備控制器、現(xiàn)場操作站、網(wǎng)絡器件等組成。現(xiàn)場總線將網(wǎng)絡節(jié)點(智能化測量和控制設備)連接成可互相溝通信息,共同完成自動化控制任務的控制和網(wǎng)絡系統(tǒng),采用工業(yè)協(xié)議,簡單實用,工作效率高。各工藝段設備主控器選用SIEMENS公司S7-416-3 PLC,現(xiàn)場的分布式I/O站ET200S采集開關量、模擬量信號,控制5.5kW以下普通小電機。
PLC主站之間以及和其他未知主站、ET200S、變頻器、水分儀、電磁閥組等通過PROFIBUS-DP或PA網(wǎng)和CPU通信,以太網(wǎng)卡連接。建立1個通信連接必須要對連接雙方網(wǎng)卡的參數(shù)進行設置(若是未知主站則設置Interface參數(shù)),如ZS4 PLC主站和ZS7.1 PLC主站通信,在S7環(huán)境中,主要設置步驟如下(以ZS4站為例)。
(1)在硬件組態(tài)畫面(圖2)插入CP 443-1網(wǎng)卡(在硬件列表選擇CP網(wǎng)卡時,要參考模板說明,查看該模板所支持協(xié)議,本例選用ISO通信協(xié)議),出現(xiàn)圖3畫面,設置網(wǎng)卡屬性:①選擇新建以太網(wǎng)“Ethernet”,②勾選“設置MAC地址/使用ISO協(xié)議”項(每個網(wǎng)卡均有唯一MAC地址號,通信使用ISO協(xié)議時綁定網(wǎng)卡MAC地址,可防止IP地址沖突),分別填入MAC地址、IP地址、子網(wǎng)掩碼,制絲車間IP地址設為192.168.21.??(??為0~255),即在1個子網(wǎng)內,子網(wǎng)掩碼設為225.225.225.0,其余選項用默認即可。用同樣方法建立ZS7.1PLC主站,注意設置網(wǎng)卡屬性時,新建以太網(wǎng)“Ethernet”要和ZS4站一致。
(2)單擊圖2組態(tài)網(wǎng)絡圖標,出現(xiàn)圖4畫面,單擊ZS4的CPU,出現(xiàn)連接欄,鼠標左鍵單擊任意欄,如圖4所示變黑,單擊鼠標右鍵,選中“插入新的連接”項,出現(xiàn)插入新的連接參數(shù)欄,參數(shù)設置見圖4。參數(shù)設置完成,點擊“確定”鍵,彈出圖5畫面。
(3)ZS4站為Client端,勾選“激活連接的建立(A)項 ”(ZS7.1 站 為Server端,在其該屬性中不勾選此項),其余參數(shù)為默認生成。ID標識號和LADDR值決定使用何種通信網(wǎng)卡、通道以及協(xié)議等重要信息,編寫通信程序時均會涉及。單擊“地址”選項,彈出圖6畫面。
(4)圖 6中可看到通信雙方的MAC地址,TASP可自定義,也可使用默認值,總之遠程和本地地址要對應一致。編譯后存盤,ZS4站設置完成。
同樣步驟設置ZS7.1站,則ZS4站與ZS7.1站的連接通道建立,見圖7。分別在兩站的Ethnet組態(tài)中將網(wǎng)絡參數(shù)的設置下載至兩站PLC中,連接即建立,通過編程,雙方可進行數(shù)據(jù)交換。
丹佛士變頻器在設備層作為特殊DP從站使用,在S7環(huán)境下,安裝變頻器GSD文件后,即可掛在DP網(wǎng)上(其他DP口智能設備也是這樣)。PLC和丹佛士變頻器共有11種通信類型,此處使用PPO type 3(2個輸入字,2個輸出字)和網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)PLC對變頻器的自動控制,見圖8。
設備層PROFIBUS現(xiàn)場總線采用直線型拓撲結構,支持9.6k~12M通信速率和中繼器擴展功能,總線兩端終端電阻用于防止信號反射干擾通信,必須處于使能狀態(tài)(約為220Ω)。PROFIBUS總線所在生產現(xiàn)場電磁干擾較大,為屏蔽干擾信號,國外許多廠家在廠房施工時均要在地面下鋪1層銅網(wǎng),但造價過高,卷煙廠是在PROFIBUS-DP線旁邊平行布置1條足夠粗的地線(10mm銅線)作為接地導體,旁路干擾電流。
(1)使用負載饋電器,免去設計電機保護開關、接觸器和與PLC輸入/出有關的大量原理圖、接線圖,使用ET200S模塊化組件,簡化柜(箱)內布線、設計,加快控制系統(tǒng)設計和生產周期。
(2)可無工具將接口模塊和端子模塊卡在導軌,接線后,電子模塊、電源模塊、負載饋電器模塊可“即插即用”。
(3)不用其他特殊軟件,在S7軟件包中,用鼠標拖拉即可完成PROFIBUS-DP組態(tài)。設備故障可通過總線報告,故障定位更加方便。
(4)劃分子站,使用模塊化組件,以及強大的故障診斷能力(西門子公司在S7標準程序庫中專門開發(fā)FC125用于DP子站故障診斷)便于設備維護。
(5)網(wǎng)絡技術的應用將孤立的單元設備引進信息化網(wǎng)絡,為以后系統(tǒng)擴展,企業(yè)實現(xiàn)綜合自動化奠定良好基礎。
W10.01-22