丁 勇 孔樹(shù)清 金章教 鄭榮躍
1.寧波大學(xué),寧波,315211 2.香港科技大學(xué),九龍,香港
超聲波線焊(ultrasonic wire bonding)是電子封裝中應(yīng)用最廣泛的一項(xiàng)連接技術(shù),其工藝過(guò)程是用壓碶將金屬線按壓到鍍有金屬層的焊盤(pán)上,然后在壓碶上施加超聲波振動(dòng),使金屬線和焊盤(pán)之間形成焊接[1-2]。直觀的解釋認(rèn)為,超聲波線焊過(guò)程中的超聲能量打破了金屬線和焊盤(pán)接觸界面的表面氧化層,兩者間產(chǎn)生緊密的金屬鍵,從而形成牢固的焊接[2]。但是這種解釋缺乏嚴(yán)格的證明,為發(fā)展更高產(chǎn)出和可靠性的超聲波線焊,有必要對(duì)其工作機(jī)理進(jìn)行深入的研究。
迄今為止,針對(duì)超聲波線焊的大多數(shù)研究關(guān)注的是尋找合適的工作參數(shù),提高線焊的成功率。雖然這些研究不能直接解釋線焊的機(jī)理,但是仍然提供了定性的或者實(shí)驗(yàn)上的線索[3-5]。拉脫實(shí)驗(yàn)表明,焊接區(qū)域往往優(yōu)先產(chǎn)生于金屬線和焊盤(pán)接觸面的周邊,而接觸面中心區(qū)域并沒(méi)有形成真正的焊接[2-3]。這個(gè)重要的現(xiàn)象可以在前期的有限元分析工作中得到解釋[6],其原因在于接觸面周邊的壓力遠(yuǎn)大于中心區(qū)域,且只有兩側(cè)0.5~0.8μm寬度范圍的接觸界面達(dá)到了咬黏壓力(seizure pressure)[6-7],此處界面接觸最緊密,是真正的焊接區(qū)域。超聲波線焊過(guò)程中的溫度升高也曾被認(rèn)為可能是產(chǎn)生焊接的原因,但是實(shí)驗(yàn)[5]和有限元模擬[8]表明,焊接界面附近的總體溫度(bulk temperature)遠(yuǎn)低于金屬的熔點(diǎn),因此宏觀溫度只是超聲波線焊的促進(jìn)因素,不能解釋焊接機(jī)理。
上述研究提示,宏觀的力學(xué)、熱學(xué)的分析不能完全解釋超聲波線焊的機(jī)理,需要從微觀熱力學(xué)的角度對(duì)其進(jìn)行分析,分子動(dòng)力學(xué)(molecular dynamics)方法則是一種有效的研究手段[9]。本文應(yīng)用分子動(dòng)力學(xué)方法,對(duì)超聲波線焊過(guò)程中的界面接觸、以及拉脫實(shí)驗(yàn)中的界面分離現(xiàn)象進(jìn)行了模擬,預(yù)測(cè)界面的鍵合強(qiáng)度,定量地探討了超聲波線焊的微觀機(jī)理。
圖1所示為超聲波線焊的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,前期的有限元分析表明[6],超聲波線焊中真實(shí)的焊接區(qū)域處于平面應(yīng)變狀態(tài),因此可以采用二維的分析模型。圖2所示為二維對(duì)稱有限元模型計(jì)算得到的Mises應(yīng)力分布,由圖2可見(jiàn),金線與焊盤(pán)接觸面的邊界區(qū)域應(yīng)力最大,是真實(shí)的焊接區(qū)域。
圖1 超聲波線焊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
圖2 超聲波線焊的平面有限元分析[6]
在分子動(dòng)力學(xué)模擬中,也可以采用二維的平面模型,取真實(shí)焊接區(qū)域的一部分來(lái)建立原子模型,如圖3所示。該模型由(1 1 1)晶面上的單晶金組成,包含4197個(gè)金原子,其中上半部分屬于金線,尺寸為9.79n m×5.87n m,沿z方向有24層,每層34個(gè)原子;下半部分屬于焊盤(pán),尺寸為19.87n m×12.22n m,沿z方向有49層,每層69個(gè)原子;弛豫后金線與焊盤(pán)之間的初始間隙為0.73n m。模型沿y方向的厚度?。? 1 1)晶面兩層原子間的距離,為0.235n m。
圖3 超聲波線焊的二維原子模型
研究表明[6-7],焊接區(qū)域在超聲波導(dǎo)致的摩擦作用下,真實(shí)接觸面積等于名義接觸面積,界面間接觸是完全的緊密接觸,因此在當(dāng)前的分子動(dòng)力學(xué)模型中,忽略了接觸界面的粗糙度,假設(shè)為兩個(gè)平行平面間的接觸。
為了模擬超聲波線焊過(guò)程中金線與焊盤(pán)間的接觸,以及拉脫實(shí)驗(yàn)中金線與焊盤(pán)的分離,金線頂部三層為給定位移的原子層,可以模擬金線被按壓和上提的運(yùn)動(dòng)。焊盤(pán)底部的三層為固定原子層,焊盤(pán)左右兩側(cè)采用周期性邊界條件以減小表面效應(yīng)。
金原子之間靠金屬鍵結(jié)合在一起,本文采用Sutton-Chen勢(shì)能函數(shù)[10-11]來(lái)描述金原子之間的相互作用,該勢(shì)函數(shù)是在Finnis-Sinclair勢(shì)函數(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展的一種簡(jiǎn)單的多體勢(shì),描述金屬性質(zhì)較好,計(jì)算量與對(duì)勢(shì)接近,其勢(shì)能函數(shù)為[11]
對(duì)二維金原子模型而言,ε=1.2793×10-2e V;c為量綱一參數(shù),c=24.415;N 為原子數(shù)目;V(rij)屬于對(duì)勢(shì)排斥項(xiàng),ρi屬于多體吸引項(xiàng),其表達(dá)式分別為
式中,n、m均為量綱一參數(shù),n=10,m=8;d為晶格常數(shù),d=0.4073n m;rij為原子i與原子j之間的距離。
勢(shì)函數(shù)求導(dǎo)后可以得到原子間的作用力,作用力的截?cái)喟霃饺?.648n m。
動(dòng)力學(xué)方程的時(shí)間積分格式采用Verlet算法的速度形式[9],公式為
式中,r為原子的位置;v為速度;a為加速度;t為時(shí)間;Δt為積分時(shí)間步長(zhǎng),Δt=6.79f s。
分子動(dòng)力學(xué)模擬過(guò)程中采用等溫等壓條件,外部壓力用Berendsen方法[12]控制在101k Pa,溫度用速度標(biāo)定方法控制在300 K。
模擬過(guò)程中金線頂部三層給定位移的原子按照?qǐng)D4所示的位移-時(shí)間曲線運(yùn)動(dòng),整個(gè)過(guò)程分成以下4步:
(1)初始時(shí)刻原子位于理想晶格的格點(diǎn)上,速度符合Max well分布,然后整個(gè)模型從0時(shí)刻弛豫到t1時(shí)刻,t1=2.04ns。
(2)金線頂部原子以0.025 m/s的速度下壓(該速度是超聲波線焊過(guò)程中的壓碶按壓速度[6]),直至金線與焊盤(pán)間的接觸壓力達(dá)到有限元計(jì)算中焊接區(qū)域的最大壓力。接觸壓力的計(jì)算公式為
式中,b為金線模型的寬度(圖3),b=9.79n m;h為模型沿y方向的厚度,h=0.235n m;fij為金線頂部三層原子與其他原子間的作用力。
為了降低極短時(shí)間內(nèi)原子力的波動(dòng),接觸壓力取80ps時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的平均值。根據(jù)有限元計(jì)算的結(jié)果,超聲波線焊過(guò)程中焊接區(qū)域的最大壓力為221 MPa[6],由此并結(jié)合分子動(dòng)力學(xué)模擬可以確定金線原子的最大下壓位移wmax及該步的終了時(shí)間t2。
(3)保持金線頂部原子不動(dòng),弛豫13.6ns(t2~t3)。
(4)反向上提金線頂部三層原子,速度仍為0.025 m/s,直至金線與焊盤(pán)脫離。該過(guò)程中金線與焊盤(pán)間的吸引力在時(shí)間t4達(dá)到最大值。
圖4 金線沿z方向的位移-時(shí)間曲線
圖5所示為分子動(dòng)力學(xué)模擬得到的接觸壓力隨時(shí)間變化的曲線。在第1步弛豫階段(0~t1),接觸壓力為零。在第2步下壓階段(t1~t2),初期接觸壓力為負(fù),這說(shuō)明接觸初期金線與焊盤(pán)間的作用是吸引力;隨著金線繼續(xù)下壓,吸引力逐漸轉(zhuǎn)化為壓力,直到壓力達(dá)到221 MPa,金線的下壓停止。這個(gè)下壓過(guò)程持續(xù)了34.6ns,因此可求得t2為36.7ns,t2時(shí)刻原子模型見(jiàn)圖6a,最大下壓位移wmax=0.865n m。隨后進(jìn)入第3步弛豫階段(t2~t3),這個(gè)過(guò)程中接觸壓力在221 MPa附近小幅波動(dòng)。最后是第4步上提金線,此時(shí)接觸壓力又逐漸轉(zhuǎn)化為吸引力,在t4(66.8ns)時(shí)刻吸引壓力達(dá)到最大值,為-2018 MPa,該時(shí)刻的原子模型見(jiàn)圖6b,由圖6b可以看到焊盤(pán)被金線吸引而向上凸起的現(xiàn)象。當(dāng)繼續(xù)上提金線時(shí),吸引壓力將呈階梯狀逐漸降低到零,其中,在t5(109ns)時(shí)刻的原子模型見(jiàn)圖6c,由圖6c可以看到金線與焊盤(pán)脫離過(guò)程中位錯(cuò)、裂紋、空穴等缺陷情況,最終金線與焊盤(pán)將完全脫離。
圖5 接觸壓力-時(shí)間曲線
圖6 分子動(dòng)力學(xué)模擬中的結(jié)構(gòu)快照
超聲波線焊的拉脫實(shí)驗(yàn)中有兩種失效模式,一種是金線被拉斷,另一種是金線與焊盤(pán)的焊接界面被拉脫[13]。
金線的最大拉力可以由下式計(jì)算:
式中,σb為金的強(qiáng)度極限,σb=220 MPa[14];Awire為金線的橫截面積,對(duì)于常用的直徑25.4μm的金線來(lái)說(shuō),Awire=507μm2。
由此可得金線的最大拉力F′max=0.112 N。
金線與焊盤(pán)的界面拉脫力可由下式計(jì)算:
式中,pn-,max為焊接界面拉脫吸引強(qiáng)度的最大值,由分子動(dòng)力學(xué)模擬得pn-,max=-2018 MPa;Areal為超聲波線焊中真實(shí)的焊接面積,可由有限元分析的結(jié)果計(jì)算。
從前期有限元分析[6]可知,超聲波線焊中最緊密接觸的區(qū)域僅是接觸面兩邊0.5~0.8μm寬度范圍,長(zhǎng)度沿金線軸向延伸約50μm,這個(gè)區(qū)域是真實(shí)的焊接區(qū)域。經(jīng)過(guò)三維有限元計(jì)算,該真實(shí)焊接區(qū)域的面積與壓碶按壓力P的關(guān)系如圖7所示。
圖7 真實(shí)焊接面積-壓碶按壓力關(guān)系曲線
在實(shí)驗(yàn)研究中[13],壓碶按壓力選定為0.20 N。根據(jù)圖7,此時(shí)的真實(shí)焊接面積Areal=58.0μm2, 由 此 可 算 得 焊 接 界 面 拉 脫 力Fmax=0.117N。上述計(jì)算結(jié)果與拉脫實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較見(jiàn)表1。
表1 超聲波線焊計(jì)算強(qiáng)度與實(shí)驗(yàn)強(qiáng)度的比較 N
一個(gè)合格的超聲波線焊要求拉脫實(shí)驗(yàn)時(shí)的破壞模式是金線被拉斷,因此表1中的拉脫實(shí)驗(yàn)強(qiáng)度實(shí)際上反映的是金線的最大拉力[13],由于金線在工藝過(guò)程中有所損傷,該實(shí)驗(yàn)強(qiáng)度略小于計(jì)算強(qiáng)度。而計(jì)算得到的界面拉脫力略大于金線最大拉力,可以保證金線首先被拉斷,而不會(huì)發(fā)生焊接界面拉脫破壞,這和實(shí)驗(yàn)觀察獲得的結(jié)論是吻合的。
根據(jù)式(8)和圖7,還可以預(yù)測(cè)壓碶按壓力的最優(yōu)取值,當(dāng)壓碶按壓力在0.20~0.22 N之間時(shí),界面真實(shí)接觸面積最大,此時(shí)金線與焊盤(pán)間的拉脫強(qiáng)度也最大,因此可以作為超聲波線焊工藝中的壓碶按壓力推薦值。
根據(jù)以上分析,由分子動(dòng)力學(xué)模擬得到的界面吸引力,結(jié)合有限元分析得到的真實(shí)焊接面積來(lái)計(jì)算超聲波線焊的界面拉脫強(qiáng)度是合理的,該界面強(qiáng)度的計(jì)算值對(duì)于確定線焊工藝參數(shù)具有參考價(jià)值。
(1)超聲波線焊過(guò)程中,金線與焊盤(pán)間將產(chǎn)生緊密的接觸,從而導(dǎo)致界面原子間牢固的金屬鍵合。在超聲波線焊后的拉脫實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)金線上提時(shí),金線與焊盤(pán)原子間將產(chǎn)生強(qiáng)大的吸引力,這個(gè)界面原子間的吸引力是超聲波線焊的微觀機(jī)理。
(2)綜合分子動(dòng)力學(xué)模擬和有限元分析的結(jié)果,可以計(jì)算超聲波線焊的界面拉脫力,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較說(shuō)明,該界面拉脫力的計(jì)算值與金線的最大拉力計(jì)算值接近,略大于實(shí)驗(yàn)值,這說(shuō)明本文關(guān)于界面拉脫強(qiáng)度的計(jì)算方法是合理的,可以用來(lái)估算超聲波線焊的界面焊接強(qiáng)度。
(3)根據(jù)真實(shí)焊接面積與壓碶按壓力的關(guān)系曲線,結(jié)合分子動(dòng)力學(xué)模擬得到的界面拉脫力,可以預(yù)測(cè)合理的壓碶按壓力數(shù)值,優(yōu)化超聲波線焊的工藝參數(shù)。
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