淺談Leica全站儀與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸和展點(diǎn)

郭麗霞 張衛(wèi)庭

(中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)濟(jì)南設(shè)計(jì)院, 山東濟(jì)南 250022)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)的廣泛應(yīng)用,生產(chǎn)力和工作效率得以明顯提高。就工程測(cè)量專業(yè)來說,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與測(cè)繪儀器之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸、內(nèi)外業(yè)一體化成圖已成為可能。目前這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)被一些儀器廠商或軟件公司開發(fā)應(yīng)用,但是成圖軟件種類繁多，模式化較強(qiáng),給圖形的后續(xù)兼容性處理帶來了諸多不便。AutoCAD圖形處理軟件在機(jī)械、電子、工程建筑等領(lǐng)域中的應(yīng)用普遍,在AutoCAD平臺(tái)下開發(fā)測(cè)圖軟件,有其獨(dú)特的優(yōu)越性。

要想實(shí)現(xiàn)測(cè)圖內(nèi)外業(yè)一體化,測(cè)量?jī)x器與電腦之間的數(shù)據(jù)傳輸是要解決的第一個(gè)問題。儀器不同，其程序代碼也略有不同,但基本的思路是一致的。本文就Leica全站儀與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸做如下闡述。

1 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)

RS-232串行通訊端口是電腦上配備的標(biāo)準(zhǔn)端口,利用Leica儀器公司提供的數(shù)據(jù)線將全站儀與電腦的RS-232串口(即COM端口)相連。

啟動(dòng)AutoCAD平臺(tái),在其VB編輯器中建立窗體并添加接收數(shù)據(jù)的文本控件和串行通訊組件MSComm,其具體界面設(shè)計(jì)如圖1所示。

圖1 界面設(shè)計(jì)

設(shè)置好通訊控件屬性和交握協(xié)議后,在接收全站儀數(shù)據(jù)的命令按鈕代碼中加入如下代碼：

Private Sub Command1-Click()

Dim AA Aa String

Dim K As Integer

INSTRING$=〞〞

On Error Resume Next

MSComm1.CommPort=1

MSComm1.PortOpen=Ture ’打開通訊端口

MSComm1.Settings=〞2400,E,7.1〞’設(shè)置通訊參數(shù)

MSComm1.InBufferCount=0 ’清空輸入緩沖區(qū)

MSComm1.Output=〞？ 〞+Chr(13)+Chr(10)

INSTRING=INSTRING+AA

K=InStr(1,INSTRING,POINTID,vbTextCompare)’截取所得字符

If K <> 0 Then

Text1.Text=Mid(INSTRING, K+7,7)

End If

MSComm1.Output=”？”+Chr(13)+Chr(10)

MSComm1.PortOpen=False

End Sub

以上代碼僅針對(duì)水平角的接收,其他豎直角和斜距的接收大同小異。當(dāng)然隨著編程語言的不同,數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)的程序代碼也各有差別,如利用Leica公司的類Basic語言可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)測(cè)量及讀取,其大致語法如下：

自動(dòng)測(cè)量：

Rem TCR 1101

Open”2400,E,7,1”

Print ”GET/MW121W122W131”CHR (13)+CHR(10)

Input 90

Using ”----1112222----3334444----55555666” ’讀取成圖所需數(shù)據(jù)

End

以上程序代碼實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸與接收,下一步便是數(shù)據(jù)的處理。

2 點(diǎn)位的展繪

當(dāng)全站儀所測(cè)豎直角、水平角、斜距讀入接收框后,并可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)位坐標(biāo)在AutoCAD界面上展繪,當(dāng)然在這之前要讀入測(cè)站設(shè)置數(shù)據(jù),其主要代碼如下：

確定點(diǎn)的三維坐標(biāo)：

Pt2(0)=TextBox3.Text * Sin(3.1415926 * TextBox2.Text / 180) * Sin(fan)+pt1(0)

Pt2(1)=TextBox3.Text * Sin(3.1415926 * TextBox2.Text / 180) * Cos(fan)+pt1(1)

Pt2(2)=TextBox3.Text * Cos(3.1415926 * TextBox2.Text / 180)+I-TextBox7.Text+pt1(2)

If gao-k.Value=-1 then pt2(2)=0

TextBox4.Text=pt2(0)

TextBox5.Text=pt2(1)

TextBox6.Text=pt2(2)

’在AutoCAD界面上展點(diǎn)

Call ThisDrawing.ModelSpace.AddPoint(pt2)

End If

在展點(diǎn)成圖時(shí)該程序依據(jù)輸入的國(guó)標(biāo)碼,讀取Access數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)線形和符號(hào)的生成,這里就不在闡述。外業(yè)數(shù)據(jù)形成圖形后,內(nèi)業(yè)的整理更為靈活,可以利用AutoCAD軟件本身具備的強(qiáng)大的圖形編輯功能進(jìn)行編輯,或者自己開發(fā)一些編輯工具和菜單載入AutoCAD平臺(tái)中,這些都比較容易實(shí)現(xiàn)。

3 結(jié)論

本文主要針對(duì)LeicaTCR1101系列全站儀與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸以及所得數(shù)據(jù)在AutoCAD平臺(tái)下的處理做了簡(jiǎn)單論述和部分程序代碼的提供,為內(nèi)外業(yè)一體化測(cè)圖軟件的開發(fā)起到參考作用。要想開發(fā)完整且通用性較強(qiáng)的測(cè)圖軟件,需要在具體的開發(fā)過程中做許多的細(xì)節(jié)工作。在AutoCAD平臺(tái)下開發(fā)的測(cè)圖軟件,其適應(yīng)性會(huì)越來越強(qiáng),使用范圍會(huì)越來越廣,相信有越來越多的軟件開發(fā)公司正逐步向這一方面靠攏。

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