張海錠,蘇真?zhèn)ィ窒赏?,李海鵬
(四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院,四川 成都 610065)
天然氣是公認(rèn)的優(yōu)質(zhì)、高效清潔能源,和石油相比在安全、環(huán)保等方面有諸多優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)石油短缺,而天然氣儲(chǔ)量十分豐富。壓縮天然氣(CNG)作為汽車替代燃料,近年來(lái)得到迅猛發(fā)展,目前全國(guó)儲(chǔ)氣井?dāng)?shù)量已超過(guò)3000口,并且每年以800口的速度遞增。
當(dāng)前,我國(guó)大量?jī)?chǔ)氣井已進(jìn)入中老年期,存在安全隱患。但是迄今為止,我國(guó)還沒(méi)有相應(yīng)的技術(shù)裝備和手段來(lái)對(duì)CNG儲(chǔ)氣井的安全隱患進(jìn)行有效的檢測(cè),缺少儲(chǔ)氣井安全評(píng)估方法和管理規(guī)范。文獻(xiàn)檢索表明,超聲波(UT)檢測(cè)和漏磁通量(MFL)檢測(cè)是當(dāng)前世界上最常用的兩種油氣管道管內(nèi)智能檢測(cè)技術(shù)。UT測(cè)量精度高,能分辨管內(nèi)壁和外壁缺陷,不受管道材質(zhì)約束,能夠測(cè)量漸變腐蝕。但是UT存在檢測(cè)盲區(qū),只能對(duì)光潔表面檢測(cè),使用前必須清洗管道,需要耦合劑。MFL檢測(cè)對(duì)突變?nèi)毕菝舾校瑹o(wú)盲區(qū),能對(duì)管壁進(jìn)行全面檢測(cè),對(duì)被測(cè)表面的光潔度要求低,不需要耦合劑,更適用于CNG儲(chǔ)氣井井筒腐蝕的檢測(cè)。
漏磁檢測(cè)由磁化器、空氣隙、管壁組成閉合磁路,如圖1所示。管壁被磁化后,在缺陷及其表面形成漏磁場(chǎng),漏磁場(chǎng)的形狀及強(qiáng)度和缺陷的形狀有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。應(yīng)用傳感器測(cè)量這個(gè)漏磁場(chǎng),得到測(cè)量信號(hào),分析后可檢測(cè)出管壁的缺陷。
按照磁化方式來(lái)分,漏磁檢測(cè)可以分為直流磁化、交流磁化、復(fù)合磁化,綜合磁化等。直流磁化又可分為直流電流磁化和永磁磁化。直流磁化需對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行飽和磁化,優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量深度較深,可以測(cè)量被測(cè)件內(nèi)外壁的缺陷。交流磁化由于集膚效應(yīng)的影響,磁力線聚集在被測(cè)件表面,所以只能測(cè)量表面缺陷,不能測(cè)量外壁缺陷,優(yōu)點(diǎn)是不用進(jìn)行飽和磁化。其中直流磁化和交流磁化應(yīng)用較多,復(fù)合磁化和綜合磁化比較復(fù)雜,目前應(yīng)用不多。
圖1 漏磁檢測(cè)原理圖
1965年美國(guó)AMF公司研制出第一臺(tái)漏磁檢測(cè)器。之后,英美俄等發(fā)達(dá)國(guó)家都成立了專門研制基于漏磁的管道檢測(cè)公司,如BG、Pipetronic等公司的漏磁爬豬,檢測(cè)精度達(dá)到了0.05T。
20世紀(jì)80年代末,我國(guó)開(kāi)始引進(jìn)和研制漏磁檢測(cè)儀器。2001年沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)和新疆三葉管道技術(shù)有限責(zé)任公司成功研制了直徑377mm的管道漏磁在線檢測(cè)系統(tǒng),并在輸油管道中進(jìn)行實(shí)測(cè)試驗(yàn)。近年來(lái),漏磁已大量應(yīng)用于鋼管檢測(cè),但國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有專門檢測(cè)CNG儲(chǔ)氣井的漏磁檢測(cè)裝置。
儲(chǔ)氣井結(jié)構(gòu)如圖2所示。井筒垂直埋于100~300m地層中,其周圍灌注水泥,保護(hù)井筒免受地層介質(zhì)腐蝕。井筒采用API無(wú)縫鋼管,管內(nèi)徑156mm,外徑177mm。這樣的結(jié)構(gòu)決定了必須采用磁化器內(nèi)置的檢測(cè)方式。
圖2 儲(chǔ)氣井結(jié)構(gòu)圖
漏磁場(chǎng)的模擬分析采用ANSYS有限元軟件。ANSYS是一種計(jì)算機(jī)數(shù)值分析軟件,在與力學(xué)、材料學(xué)、電磁學(xué)、熱學(xué)等學(xué)科相關(guān)的實(shí)際工程中得到廣泛應(yīng)用。用ANSYS進(jìn)行仿真必需施加邊界條件,邊界條件可以采用遠(yuǎn)場(chǎng)或者采用足夠?qū)挼目諝鈱觼?lái)模擬。如采用空氣層,氣層厚度一般是所仿真的關(guān)鍵區(qū)域的7~8倍。鑒于井筒相對(duì)磁化裝置無(wú)限長(zhǎng),如采用遠(yuǎn)場(chǎng)來(lái)模擬邊界條件,井筒和空氣難以區(qū)分,所以所建模型中在軸向方面井筒長(zhǎng)度及相應(yīng)的空氣層是磁化裝置的17倍長(zhǎng)。磁化裝置置于模型中間,在徑向方面,以空氣層代替水泥及土壤模擬邊界條件,空氣層相對(duì)井筒兩邊各延伸8倍寬度。應(yīng)用集膚深度公式 δ=1計(jì)算得,δ=0.4mm。在集膚深度內(nèi)劃分了兩層網(wǎng)格。用自由網(wǎng)格和映射網(wǎng)格相結(jié)合的方式劃分網(wǎng)格,在缺陷和鋼管表面等關(guān)心區(qū)域進(jìn)行了局部細(xì)劃。網(wǎng)格劃分如圖3所示。
可調(diào)的參數(shù)有銜鐵和鋼管的空氣隙、銜鐵半徑R、銜鐵寬度K、銜鐵長(zhǎng)度C、線圈電壓。得出的主要結(jié)論如下:
(1)對(duì)1~12 mm的空氣隙進(jìn)行模擬時(shí),空氣隙與磁化強(qiáng)度呈非線性關(guān)系,隨著磁化間隙增大,磁化強(qiáng)度逐漸減小。
(2)對(duì)5~60mm的銜鐵半徑進(jìn)行模擬時(shí),隨著銜鐵半徑的增加磁化強(qiáng)度也在增加,但是增加幅度不大,為減小裝置重量和體積考慮,應(yīng)以20~30mm為宜。
(3)對(duì)5~60mm的銜鐵寬進(jìn)行模擬時(shí),隨著銜鐵寬度的增加磁化強(qiáng)度大體上也在增加,但是增加的幅度不大,同樣為減小體積和重量,應(yīng)選擇5~20mm。
(4)對(duì)30~130mm的銜鐵長(zhǎng)進(jìn)行模擬時(shí),隨著銜鐵長(zhǎng)度的增加磁化強(qiáng)度也在增加,剛開(kāi)始幅度較大,后面逐漸飽和。同樣為減小體積和重量,取銜鐵長(zhǎng)度為50mm。
(5)對(duì)5~30 V的線圈電壓進(jìn)行模擬時(shí),磁化強(qiáng)度與線圈電壓成正比,對(duì)線圈施加的電壓能更好的提高磁化強(qiáng)度,不僅比較方便,而且提高的幅度要大得多,但是電流大了,還要考慮發(fā)熱問(wèn)題。
基于以上的模擬結(jié)果,選定空氣隙3 mm,銜鐵半徑20mm,銜鐵寬20mm,銜鐵長(zhǎng)50mm,線圈電壓30V,頻率為1kHz。然后建模分析缺陷信號(hào)波形,得出結(jié)論如下:
(1)在寬度固定為2 mm時(shí),對(duì)深度為1~7 mm的缺陷漏磁場(chǎng)進(jìn)行模擬。結(jié)果如圖4所示,說(shuō)明在寬度一定的情況下,缺陷深度越大信號(hào)峰值越高,曲線越陡峭,越有利于缺陷的檢出。
(2)在深度固定為2mm時(shí),對(duì)寬度分別為1mm、2 mm、4 mm、6 mm、8 mm、10 mm 的缺陷漏磁場(chǎng)進(jìn)行模擬。結(jié)果如圖5所示,在深度一定的情況下,剛開(kāi)始隨著寬度的增加信號(hào)的峰值也增加,信號(hào)越陡峭,在達(dá)到峰值后開(kāi)始出現(xiàn)雙峰,雙峰距離增大,雙峰值逐漸減小。
如圖6所示,漏磁檢測(cè)系統(tǒng)由電源、磁化裝置、檢測(cè)探頭、A/D模塊、計(jì)算機(jī)等組成。磁化裝置將鋼管磁化后,由檢測(cè)探頭檢出信號(hào),再由A/D采集,最后在計(jì)算機(jī)中顯示分析結(jié)果。
圖6 漏磁檢測(cè)裝置的總體結(jié)構(gòu)圖
磁化裝置在漏磁檢測(cè)中起關(guān)鍵作用,磁化強(qiáng)度不夠就無(wú)法檢測(cè)出缺陷。磁化裝置采用高磁導(dǎo)率、低矯頑力的錳鋅鐵氧體作為磁芯,在磁芯上纏繞一定匝數(shù)的線圈。磁化強(qiáng)度大小由線圈匝數(shù)和通過(guò)線圈的電流調(diào)節(jié)。
檢測(cè)探頭由PCB板和hal3503霍爾元件組成,Hal3503固定在PCB板上面,PCB板固定在纏繞好的線圈上。Hal3503分辨率7.5~15.4mV/mT,為了不漏檢并且提高掃描速度,霍爾元件必須均勻分布在PCB板外圍。PCB布版如圖7所示。
數(shù)據(jù)采集由臺(tái)達(dá)PLC模塊DVP-14SS和A/D模塊DVP-04AD組成,DVP-14SS自帶485接口,可以和計(jì)算機(jī)進(jìn)行串行通信,DVP-04AD是 14位A/D轉(zhuǎn)換器,輸入電壓范圍±10VDC,分辨率1.25mV,有4個(gè)輸入通道。
采用Visual studio 2005 C#編程,利用RS232串口和DVP-14SS通訊,可以顯示4通道的波形,實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)。串口通信采用C#自帶串口組件serialPort,波形顯示采用Web組件C1.Win.C1Chart。流程圖如圖8所示。
總體檢測(cè)裝置如圖9所示,從左上到右下分別是井筒、磁化裝置和檢測(cè)探頭、直流電源、DVP-14SS和DVP-04AD、RS485到RS232轉(zhuǎn)接器。軟件用戶界面如圖10所示。
圖8 流程圖
實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)表明,系統(tǒng)可以檢測(cè)出CNG儲(chǔ)氣井的缺陷,檢測(cè)精度可從2方面進(jìn)一步提高:
(1)從硬件入手,增大磁化強(qiáng)度和傳感器靈敏度;
(2)采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),提高數(shù)據(jù)處理精度。
存在的主要問(wèn)題有2個(gè)方面:(1)漏磁檢測(cè)對(duì)漸變性腐蝕不敏感,而CNG儲(chǔ)氣井在使用過(guò)程中大量的腐蝕是漸變性的;(2)漏磁檢測(cè)的磁化系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)體積較大,而老式的CNG儲(chǔ)氣井井口不能拆卸,很難實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)。
進(jìn)一步的工作是在提高檢測(cè)精度的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)適應(yīng)于老式井口的磁化檢測(cè)系統(tǒng),并考慮超聲波檢測(cè)的互補(bǔ)性,研制漏磁和超聲綜合檢測(cè)系統(tǒng)。
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