液壓驅(qū)動(dòng)管帶機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

〔萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司自動(dòng)化部趙相軒、趙健、劉尊義供稿 山東萊蕪市 271104 zhaoxiangxuan@sohu.com〕①

萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司銀山南區(qū)原料場(chǎng)管狀帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度1600m，管徑300mm，主要設(shè)備有2臺(tái)沖洗電機(jī)，4臺(tái)主電機(jī)，1個(gè)液壓動(dòng)力站，4臺(tái)液壓馬達(dá)，采用施耐德PLC系統(tǒng)。1臺(tái)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)1臺(tái)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng)管狀皮帶，管狀皮帶包裹混勻礦從原料廠(chǎng)送到配料系統(tǒng)參與配料。液壓馬達(dá)取代電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有啟動(dòng)平穩(wěn)、良好的低速負(fù)荷特性以及可進(jìn)行恒功率輸出控制等特點(diǎn)。液壓動(dòng)力站向液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)打壓由單向軸塞式變量油泵比例控制，動(dòng)力站間的閥塊采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，打壓均勻，使4臺(tái)液壓馬達(dá)同步運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)功率大。

管帶機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，油箱的油通過(guò)管路同時(shí)打到閥塊，然后向4臺(tái)馬達(dá)均勻分壓，驅(qū)動(dòng)管帶機(jī)運(yùn)行，主要由PLC和Spider液壓控制器實(shí)現(xiàn)。操作員只需在監(jiān)控畫(huà)面輸入管帶機(jī)速度，PLC將信號(hào)傳送至Spider，Spider根據(jù)速度與電流對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制開(kāi)啟閥塊，液壓油流入液壓馬達(dá)管道，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。Spider是液壓站的中心控制器，起到PLC與液壓馬達(dá)中間傳輸接口站的作用，接受和監(jiān)控各測(cè)點(diǎn)，作出判斷和處理，控制和保護(hù)外部設(shè)備運(yùn)行。液壓馬達(dá)連接軸安裝有測(cè)速編碼器，測(cè)速信號(hào)通過(guò)PLC在上位機(jī)畫(huà)面顯示，當(dāng)PLC監(jiān)控到測(cè)速編碼器速度發(fā)生較大改變，則程序?qū)λ俣刃盘?hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)比較補(bǔ)償處理，送給Spider改變速度。Spider接受PLC發(fā)送來(lái)的電流信號(hào)，控制閥塊開(kāi)度，從而控制管帶機(jī)速度。管帶機(jī)速度控制采取兩級(jí)串級(jí)調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器Ⅱ直接控制調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)器Ⅰ控制調(diào)節(jié)器Ⅱ的給定值，形成雙閉環(huán)系統(tǒng)。在液壓馬達(dá)運(yùn)行前提下，調(diào)節(jié)時(shí)執(zhí)行PID控制，自控程序?qū)π碌乃俣冗M(jìn)行補(bǔ)償修正，輸出給Spider，使之按調(diào)節(jié)后的速度運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)管帶機(jī)速度閉環(huán)控制。

Spider液壓控制器采用閉環(huán)控制，確保液壓馬達(dá)速度運(yùn)行更加平穩(wěn)，有助于混勻料高效運(yùn)行，生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定。